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公开(公告)号：CN117130110A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311389852.X
申请日：2023-10-25
Applicant: 西安电子科技大学 , 中航光电科技股份有限公司
IPC: G02B6/42
Abstract: 本发明提出了一种集成液冷散热的光电转接插座，包括自上而下层叠的插座上盖板、插座壳体和插座下盖板，及设置在插座壳体中的功分放大结构；位于插座壳体内部设置有冷却液流通的通道，插座下盖板的上部固定有包含微波光探测器和直调发射组件的光电‑电光转换模块；功分放大结构包括用于对射频电信号进行收发处理的多功能TR芯片。本发明中冷却液流通的通道通过高速流动的冷却液能够携带掉功分放大结构产生的热量，提高了光电转接插座工作的可靠性；光电‑电光转换模块能够实现射频光信号和射频电信号相互转换，有效降低了射频系统的传输损耗,增加了射频信号的传输距离；功分放大结构集成有多功能TR芯片，能够实现了射频系统整体的小型化。
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公开(公告)号：CN117008119A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310808552.4
申请日：2023-07-03
Applicant: 电子科技大学
IPC: G01S13/66
Abstract: 本发明提供了一种基于背景‑脉冲卡尔曼滤波算法的多目标跟踪方法，涉及多目标跟踪技术领域，其目的是实现在多目标跟踪方法面对非高斯噪声时，跟踪能力更强、跟踪误差更小、不易发散且鲁棒性良好，包括以下步骤：采集传感器在无输入时的静态噪声分布，获取该静态噪声的高斯混合比例以及协方差矩阵；进行输入交互；进行状态和协方差的预测；计算关联概率；进行状态更新；更新模型概率；进行目标融合输出；重复以上步骤，进入下一个时刻的目标跟踪。本发明具有面对非高斯噪声表现良好、误差小、鲁棒性强的优点。
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公开(公告)号：CN116383605A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310188279.X
申请日：2023-03-02
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G06F18/10
Abstract: 本发明公开了一种基于小波分解的车辆震动信号去噪方法，主要解决当前使用小波阈值去噪方法对车辆震动信号进行降噪处理时低频噪声没有滤除对有效信号产生干扰，估计的小波系数与原小波系数偏差较大导致经重构后的信号中有效信号的幅度被削减，并产生失真的问题。本发明对车辆震动信号进行五层小波分解，然后生成每层小波系数的阈值，对每层小波系数进行判断估计，得到估计的小波系数，最后对估计的小波系数重构得到去噪后的车辆震动信号。从而实现高低频噪声被同时抑制，减少信号失真，极大程度地保留原始车辆震动信号的特征。
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公开(公告)号：CN111667552B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202010498658.5
申请日：2020-06-04
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种S57电子海图深度范围快速判定填充方法及设备，将海域多边形描述为具有N个内边界和一个外边界的多边形，并根据内边界数分类为孤立、非孤立海域多边形，将非孤立海域多边形有小到大排序，分别判断孤立海域多边形与非孤立海域多边形的深度值范围，并按内边界数大到小的顺序直接进行填充，不需要剔除区域或建立完整父子关系树，提高了深度范围判定及填充效率。并且，本发明每一次判断出深度点与海域多边形外边界存在包含关系时，将所述深度点从深度点集合中删除，减少了循环次数。
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公开(公告)号：CN115958931A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211167694.9
申请日：2022-09-23
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B60G17/018 , B60G17/0165 , B60G17/015
Abstract: 本发明属于汽车主动悬架的反演控制技术领域，具体地涉及一种含预设衰减性能的非线性主动悬架约束干扰抑制方法。包括：步骤1：建立1/4车非线性不确定主动悬架模型，建立包含匹配干扰力和不匹配干扰力的控制方程；步骤2：基于对步骤1的1/4车非线性不确定主动悬架模型补偿匹配和不匹配干扰，通过动态面技术得到干扰估计的误差表达式，通过引入预设衰减性能函数来构建系统的自适应干扰更新律；步骤3：在步骤2的基础上，结合干扰估计律建立含预设衰减性能的反演控制律，并对反演控制律进行稳定性和有界性分析。本发明能够同时地补偿匹配和不匹配的干扰，并协调瞬态和稳态性能，利用低成本传感器实施主动悬架的控制方案，提高悬架的干扰抑制性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115639585A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211211094.8
申请日：2022-09-30
Applicant: 桂林电子科技大学 , 柳州五菱新能源汽车有限公司
Abstract: 本发明涉及前驱前转向四轮系车辆的导航定位技术领域，具体涉及一种GPS/IMU和激光雷达的多传感器融合定位方法，通过根据GPS运行状态，基于GPS和IMU定位特性设计长短期记忆神经网络模型对GPS和IMU进行融合以提高GPS定位鲁棒性；激光雷达实时点云帧基于正态分布变换和预先建立的点云地图实时匹配定位；基于前驱前转向的四轮式运动学方程得到恒速恒转弯速率的车辆位姿状态更新方程；基于所述GPS/IMU融合定位和激光雷达匹配定位以及位姿状态更新方程通过UT变换获得相应的Sigma点和Sigma权值；基于状态矩阵互相关函数计算卡尔曼增益，并进行状态更新与协方差更新。最终实现提高车辆定位的精度、鲁棒性和实时性。
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公开(公告)号：CN113536661B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202110658454.8
申请日：2021-06-15
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明属于微电子器件技术与人工智能技术领域，具体公开了一种基于神经网络的TFET器件结构优化和性能预测方法，本发明以TFET的物理机制为基础选取特征变量：栅氧化层厚度、沟道掺杂浓度、源漏掺杂浓度、栅长，通过构建神经网络，与TFET的电学特性之间建立关联，作为正向设计。将正向设计中的网络输入数据作为输出数据，输出数据作为输入数据，进行相应的反向设计，本发明使用神经网络建立隧穿场效应晶体管的结构与其电性能之间的关系，能够加速隧穿场效应晶体管的结构优化和性能预测的研究。
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公开(公告)号：CN115220025A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210909795.2
申请日：2022-07-29
Applicant: 电子科技大学
IPC: G01S7/539
Abstract: 本发明公开了一种基于声纳检测系统的水下多目标跟踪方法，包括以下步骤：S1.基于目标的预测的状态中心设置关联门，剔除与目标无关的杂波，形成确认矩阵；S2.根据假设对确认矩阵进行拆分，得到可行矩阵；S3.基于可行矩阵计算目标和量测的互联概率；S4.结合互联概率，使用基于最大相关熵卡尔曼滤波算法对目标进行状态更新。本发明将最大相关熵理论，联合概率数据关联算法相结合，相比其他多目标跟踪算法，可以在具有非高斯噪声的复杂的水下环境工作，具有目标追踪精度更高、误差更小、算法结构更加稳定，鲁棒性更高的优点。
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公开(公告)号：CN111666953B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202010498661.7
申请日：2020-06-04
Applicant: 电子科技大学
IPC: G06V10/26 , G06V10/28 , G06V10/44 , G06V10/762 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V20/58 , G06K9/62 , G01C15/00
Abstract: 本发明公开了一种基于语义分割的潮汐带测绘方法及设备，采用了由分割模型和对抗网络组成的语义分割对抗网络，在对潮汐带进行精确测绘前利用采集图像基于语义分割自动识别划分潮汐带，提高测绘效率，并且利用了对抗模型具有高容量和高灵活性的特点，可以进行半监督学习，检测模型预测和标定结果之间的大量高阶统计信息中的匹配，而无需手动定义所有样本。
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公开(公告)号：CN114609912A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210272651.0
申请日：2022-03-18
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于伪线性最大相关熵卡尔曼滤波的仅测角目标追踪方法,包括以下步骤：S1.初始化噪声方差和状态转移矩阵，初始化目标初始位置状态选择高斯核核宽σ以及收敛判定系数εt；S2.利用伪线性方法把仅测角观测方程线性化，计算待追踪目标的先验估计值和先验协方差矩阵Pk|k‑1，根据最大相关熵不定点迭代公式，更新后验估计值计算伪线性卡尔曼滤波的偏差，并且瞬时在后验估计值上进行补偿；S3.当后验估计值的更新满足判定系数εt时，停止更新，计算后验协方差矩阵，开始下一轮迭代。本发明将最大相关熵理论和伪线性卡尔曼滤波相结合，提出了纯方位目标追踪方法，相比其他伪线性方法，在非高斯环境工作下目标追踪精度更高且不易发散。
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