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公开(公告)号：CN111832725A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201910300086.2
申请日：2019-04-15
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明涉及机器人任务分配算法技术领域，提供了一种基于改进遗传算法的多机器人多任务分配方法及装置，方法包括,建立消耗代价模型；构建初始种群；以当前初始种群中的染色体作为父代染色体进行基因交叉处理，形成第二种群；淘汰第二种群中一半染色体，形成第三种群；对第三种群进行变异处理，生成第四种群并作为新的初始种群；根据消耗代价模型计算第四种群中每个染色体的代价值，获取代价值最小的染色体，重复迭代，直至满足收敛条件，输出最佳分配方案。本发明在交叉过程中保证交叉后的基因无冲突，交叉后同时保留父代及子代而不直接淘汰父代种群，能最大程度的保留最佳个体，无需大量的计算量，有效降低了计算量的开销。
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公开(公告)号：CN110407127A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910622829.8
申请日：2019-07-11
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种大型液压直线升降台，其特征在于：包括升降台主体、框架、缓冲装置、伺服液压缸、直线滚柱轴承、平衡装置和导向装置。所述升降台主体底端设置有伺服液压缸；所述框架设置有四个竖向的导向柱，且外侧安装有导向装置；所述升降台主体的四个侧面均设置有导向环，且导向环的内侧安装有直线滚柱轴承和平衡装置；所述直线滚柱轴承与导向装置采取滚动配合；所述大型液压升降台还设有起保护作用的缓冲装置。本发明能够保障升降台工作的稳定性和安全性，适用于高速重载场合，能实现飞行器和潜航器的快速升降模拟。
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公开(公告)号：CN105048961A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510353809.7
申请日：2015-06-25
Applicant: 电子科技大学
IPC: H02S50/10
Abstract: 本发明涉及一种用于太阳能电站的实时智能监测系统。本发明的系统包括上位机、数据处理模块、数模转换模块、大功率电流调节模块、开关模块、信号调节模块、模数转换模块和环境监测模块；所述上位机与数据处理模块连接；所述数据处理模块分别与数模转换模块、模数转换模块、开关模块和环境监测模块连接；所述数模转换模块与大功率电流调节模块连接；所述开关模块分别与大功率电流调节模块和信号调节模块连接；所述信号调节模块与数模转换模块连接。本发明的有益效果为，具有结构简单，操作方便的优点，能够实时对太阳能电站的任一电池组件进行IV特性测试。
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公开(公告)号：CN111832725B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN201910300086.2
申请日：2019-04-15
Applicant: 电子科技大学
IPC: G06Q10/0631 , G06N3/126
Abstract: 本发明涉及机器人任务分配算法技术领域，提供了一种基于改进遗传算法的多机器人多任务分配方法及装置，方法包括,建立消耗代价模型；构建初始种群；以当前初始种群中的染色体作为父代染色体进行基因交叉处理，形成第二种群；淘汰第二种群中一半染色体，形成第三种群；对第三种群进行变异处理，生成第四种群并作为新的初始种群；根据消耗代价模型计算第四种群中每个染色体的代价值，获取代价值最小的染色体，重复迭代，直至满足收敛条件，输出最佳分配方案。本发明在交叉过程中保证交叉后的基因无冲突，交叉后同时保留父代及子代而不直接淘汰父代种群，能最大程度的保留最佳个体，无需大量的计算量，有效降低了计算量的开销。
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公开(公告)号：CN112751172B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202011568257.9
申请日：2020-12-25
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于射频能量采集的高增益定向辐射双频接收天线，包括上层电路板、下层电路板、空气层和尼龙支柱；上层电路板通过尼龙支柱和下层电路板固定连接；空气层固定设置于上层电路板和下层电路板之间；上层电路板呈微带‑缝隙辐射结构，用于激发双频接收天线的工作模式；下层电路板呈发射结构，用于提高双频接收天线的增益系数和保证双频接收天线的定向辐射性。本发明设计了一种用于WLAN工作频段射频能量采集的接收天线，具有增益高、双宽频带和定向辐射的特点，用于接收来源方向明确的射频信号，为射频能量采集系统的后续部分提供更高的输入，可以大大提升射频能量采集系统的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111313322A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010217328.4
申请日：2020-03-25
Applicant: 电子科技大学
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种具有空中跨越能力的输电线路巡线机器人，在无障碍的电力线上进行巡检时，采用轮式沿电力线行走，同时通过取能铁芯装置从高压的电力线上持续获取电能，以补充行走巡线机器人运行过程中的能量消耗，同时，为行走巡线机器人内的蓄电池充电；在遇到障碍(如张力塔、换相塔)时，则利用多旋翼飞行装置为行走巡线机器人提供升力，然后取能铁芯装置张开，与电力线脱离，行走轮和电力线脱钩，多旋翼飞行装置带着行走巡线机器人飞行到下一工作点，再把行走轮挂到电力线上并锁紧，取能铁芯装置重新闭合环绕在电力线上，从而越过障碍。跨越障碍的能力得到了提高，在巡线过程中无需更换，降低了巡线成本。
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公开(公告)号：CN110861075A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911210698.9
申请日：2019-12-02
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种小型气动多关节串并联蛇形机械臂，其特征在于：包括机械臂底座小车和机械臂关节。所述机械臂底座小车能够带着机械臂关节运动至工作区域，同时内部存放机械臂关节部分的驱动装置(气源、电源等)和控制器，减小机械臂关节的体积和重量；所述机械臂关节由多个小直径的并联机构串联而成；所述并联机构具有三个自由度，可以做伸缩运动、绕两轴转动；所述并联机构中由一个圆形气缸和四个圆周分布的气动肌腱驱动，圆形气缸和气动肌腱上的气管最终引向机械臂底座小车的气源上；所述并联机构中有线位移传感器和角位移传感器实现闭环控制。本发明在减少机械臂体积大小的情况下保证了负载能力，同时可以根据传感器的反馈信息进行闭环控制，使机械臂能够在狭窄空间或复杂的工作环境进行工作。
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公开(公告)号：CN103672290B
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201310672303.3
申请日：2013-12-11
Applicant: 电子科技大学
IPC: F16L55/30 , F16L101/00
Abstract: 本发明的全驱蠕动式管道机器人包括单元节和连接单元节的万向节，单元节包括安装架、轮腿组件、锁止组件和传动组件，轮腿组件、锁止组件和传动组件安装于安装架上，其中轮腿组件用于支撑机器人在管道内壁行走，锁止组件用于锁定单元节，传动组件用于根据电机驱动带动锁止组件动作和单元节相对运动。有益效果在于：单元节中采用的具有内外螺纹的螺管和传动丝杆与锁紧架配合，通过电机驱动其正反转，实现了前后单元节交替锁止。并使机器人产生伸缩前进或后退运动。本发明采用单电机驱动方式，有效的减少了动力源，缩小了机器人体积，减小了能耗，使之更适用于小直径，远距离管道内使用，在管道检测、管道维护等方面有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN103676964A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310671749.4
申请日：2013-12-11
Applicant: 电子科技大学
IPC: G05D3/00
Abstract: 本发明的冗余并联机构，包括顶部平台，以及至少两组支腿，各组支腿包括独立驱动的电动支腿和气动冗余支腿，支撑顶部平台的电动支腿均匀分布与顶部平台连接；各组支腿包括一条用于辅助电动支腿承重的与顶部平台相连接的气动冗余支腿。有益效果在于采用电动支腿驱动机构平台，使平台具有稳定性和控制性好等优势，同时增加的气动冗余支腿驱动提高了机构的承载能力，适用于重载情况。冗余驱动力由续压气囊提供，只在小范围内波动，可看作恒力，机构控制过程中可不考虑冗余支链的控制，无需对冗余驱动力进行优化，大大简化机构控制系统。续压气囊内压力会随着平台运动情况变化发生改变，平台动能与气体势能之间有相互转化，提高了利用效率。
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公开(公告)号：CN102068818B
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201010526712.9
申请日：2010-10-27
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 该发明属于一种具有容错纠错功能的动感游戏机平台及容错纠错方法，运动平台包括动平台、固定平台和将两平台活动连接成一体且带位移传感器的三条驱动腿及接于两平台中心之间的备用腿，带动态重构等功能的控制器；其容错纠错方法包括状态监测，故障诊断，驱动腿故障及传感器故障的容错纠错。该发明由于在传统动感游戏运动平台的动平台与固定平台之间增设了备用腿，并采用具有动态重构等功能的控制器；因而具有在运行中当某驱动腿或传感器发生故障时，通过系统内的切换和重构实现容错及自动纠错、进行在线自维修，确保其正常工作和安全运行，且重构时间短、速度快、系统的重构效率高，有效提高了动感游戏运动平台运行的安全性和可靠性等特点。
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