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公开(公告)号：CN117008119A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310808552.4
申请日：2023-07-03
Applicant: 电子科技大学
IPC: G01S13/66
Abstract: 本发明提供了一种基于背景‑脉冲卡尔曼滤波算法的多目标跟踪方法，涉及多目标跟踪技术领域，其目的是实现在多目标跟踪方法面对非高斯噪声时，跟踪能力更强、跟踪误差更小、不易发散且鲁棒性良好，包括以下步骤：采集传感器在无输入时的静态噪声分布，获取该静态噪声的高斯混合比例以及协方差矩阵；进行输入交互；进行状态和协方差的预测；计算关联概率；进行状态更新；更新模型概率；进行目标融合输出；重复以上步骤，进入下一个时刻的目标跟踪。本发明具有面对非高斯噪声表现良好、误差小、鲁棒性强的优点。
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