公开(公告)号：CN116383605A

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202310188279.X

申请日：2023-03-02

Applicant: 西安电子科技大学

Inventor： 马粉弟 ,  毛国强 ,  王刚 ,  惠一龙 ,  耿英凡

IPC: G06F18/10

Abstract: 本发明公开了一种基于小波分解的车辆震动信号去噪方法，主要解决当前使用小波阈值去噪方法对车辆震动信号进行降噪处理时低频噪声没有滤除对有效信号产生干扰，估计的小波系数与原小波系数偏差较大导致经重构后的信号中有效信号的幅度被削减，并产生失真的问题。本发明对车辆震动信号进行五层小波分解，然后生成每层小波系数的阈值，对每层小波系数进行判断估计，得到估计的小波系数，最后对估计的小波系数重构得到去噪后的车辆震动信号。从而实现高低频噪声被同时抑制，减少信号失真，极大程度地保留原始车辆震动信号的特征。

公开(公告)号：CN116386345A

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202211663151.6

申请日：2022-12-23

Applicant: 西安电子科技大学

Inventor： 涂远发 ,  毛国强 ,  耿英凡 ,  朱梦军 ,  赵茄宇 ,  任效江 ,  惠一龙

IPC: G08G1/042 ,  G04R20/02 ,  G08G1/01

Abstract: 本发明公开了一种基于多地磁传感器的单车道车辆轨迹关联方法，主要解决当前车辆轨迹关联算法复杂，并且摄像机和雷达等传感器成本高，受天气影响等问题。本发明将多个地磁传感器等间距的部署在单车道一侧的车道线上，检测车辆到达的时间戳并上传至计算设备，计算设备计算出车辆到达地磁传感器的预测时间戳，构建车辆预测时间戳与地磁传感器测量时间戳的二分图模型，并使用KM算法对待关联二分图模型进行求解。本发明实现车辆预测数据与地磁传感器测量数据的关联，从而实现车辆的状态更新，进而达到单车道车辆轨迹实时关联的目的，并获得准确的单车道车辆轨迹信息。

公开(公告)号：CN118197070A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202410215061.3

申请日：2024-02-27

Applicant: 西安电子科技大学

Inventor： 任效江 ,  耿英凡 ,  郭洛庚 ,  李长乐 ,  毛国强

IPC: G08G1/042 ,  G08G1/01

Abstract: 本发明公开了一种基于多地磁传感器的车辆轨迹跟踪及虚假轨迹的判断方法及装置，包括：部署在道路两侧的地磁传感器获取经过的车辆的数据；基站将地磁传感器的位置，以及该地磁传感器获取的车辆的数据进行保存和清洗，并以固定的时间间隔打包发送至数据处理中心；在固定的时间段内，数据处理中心对接收到的地磁传感器获取的车辆的数据进行处理，生成车辆轨迹集合；根据相邻车辆轨迹经过同一地磁传感器的时间差，判断相邻车辆轨迹中是否存在虚假轨迹，如果存在，则将该相邻车辆轨迹进行加权融合，合并为一条车辆轨迹，更新车辆轨迹集合，并输出更新后的车辆轨迹集合，如果不存在，则输出车辆轨迹集合。本发明能够输出可信的车辆轨迹信息。