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公开(公告)号：CN118361572A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410587302.7
申请日：2024-05-13
Applicant: 电子科技大学
IPC: F16K31/02
Abstract: 本发明公开了一种压电堆叠式气动阀，包括阀体，阀体包括依次连接的阀顶、阀身、阀中心板和阀底，阀身上设有阀身通孔和阀身连接孔，阀顶和阀身之间安装有预紧弹簧，预紧弹簧位于阀身通孔内，阀身与阀中心板之间安装有连杆组件，连杆组件中安装有压电堆叠作动器，连杆组件位于阀身通孔内，阀中心板上设有阀中心板通孔和阀中心板连接孔，阀中心板与阀底之间安装有密封组件，密封组件位于阀中心板通孔内，连杆组件将压电堆叠作动器的位移传递给密封组件，压电堆叠作动器和密封组件都是通过预紧弹簧进行预加载。
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公开(公告)号：CN117045414A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310990850.X
申请日：2023-08-08
Applicant: 电子科技大学
IPC: A61F5/01
Abstract: 本发明公开了一种躯干损伤患者主动姿态支持机器人；包括以下部件：胸腔支架、驱动电机、减速箱、电动执行器、骨盆支架、3号链、2号链、1号链；还包含一些其他的附件：椅子、万向节、铰链等。本发明分为躯干部分和盆骨部分两个部分。躯干部分有四个自由度，负责支撑患者从胸腔到盆骨部分的躯干；盆骨部分有三个自由度，负责辅助患者盆骨的一系列生理运动。总共具有七个自由度，足够实现对人体躯干多个自由度的康复训练，可以满足人体腰部的前屈后伸、左右侧屈和左旋右旋等活动。通过控制两个支架使患者保持或运动到某一位姿，可以有效防止静止姿势而造成的脊柱畸形或痤疮，以及辅助患者完成一系列康复运动。弥补了我国在躯干康复领域机器人的缺口。
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公开(公告)号：CN113224537B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202110489087.3
申请日：2021-04-29
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于无线输电的类F‑P腔体超材料微带天线设计方法，包括以下步骤：S1：构建加载超材料的谐振腔天线；S2：利用散射参量提取法，计算超材料的S参数；S3：基于超材料的S参数，对谐振腔天线进行观测，得到合格的谐振腔天线；S4：利用矢量网络分析仪测试合格的谐振腔天线的S参数，得到谐振腔天线的回波损耗，完成微带天线设计。本发明的微带贴片天线加载了超材料后天线的方向性提高，增益提高，对于定向传输来说，天线反向的功率密度得到了抑制，并转化为正方向的功率密度。
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公开(公告)号：CN111666953A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010498661.7
申请日：2020-06-04
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于语义分割的潮汐带测绘方法及设备，采用了由分割模型和对抗网络组成的语义分割对抗网络，在对潮汐带进行精确测绘前利用采集图像基于语义分割自动识别划分潮汐带，提高测绘效率，并且利用了对抗模型具有高容量和高灵活性的特点，可以进行半监督学习，检测模型预测和标定结果之间的大量高阶统计信息中的匹配，而无需手动定义所有样本。
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公开(公告)号：CN110825092A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911210701.7
申请日：2019-12-02
Applicant: 电子科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明将shape theory和flocking算法相结合，研究了多智能体系统的编队控制问题。Shape theory是定义目标编队形状的一种新方法，它为一组智能体提供了与期望编队队形相似的一个可行的编队集合。如何从这个集合中选择一个距离多智能体系统初始位置最小的编队成为解决问题的关键。这样我们就将多智能体系统的编队控制问题转化为优化问题，并通过递归神经网络解决这个优化问题。上述求得的目标编队的位置与智能体有特殊的匹配关系，在考虑到电池能量的约束情况下，使用匈牙利算法重新计算智能体初始位置和目标位置之间的匹配关系，减少了能量消耗，大大提高了完成任务的可能性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110442125A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910634053.1
申请日：2019-07-15
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明适用于自动控制技术领域，提供了一种移动机器人动态路径规划的方法，其包括以下步骤：采用Floyd算法求得栅格地图上所有节点对之间的距离；当检测到有新的任务下发时，使用改进的A＊算法规划任务路径；在机器人沿着规划好的路径行走时，检查路径上下一个节点是否有障碍物，若无则前进一步，若有则添加下一节点到close表，使用改进的A＊算法快速规划当前节点到目标点的路径；重复上一步，直到机器人走到目标点。本发明基于Floyd算法的计算结果，改进了A＊算法的启发函数，并将其应用于移动机器人连续任务的动态路径规划场景下。使用改进后的A＊算法，仅在路径上出现动态障碍物时，重新规划路径，大大减少了计算量，极大地提升了机器人运行的实时性。
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公开(公告)号：CN110379002A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910614252.6
申请日：2019-07-09
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于红外与可见光图像融合的三维重建表面温度显示方法，属于计算机图像学领域。本发明方法先计算空间物体在两相机间的尺度因子，接着利用标定信息计算图像相对偏移量，再利用YUV空间色彩传递的自然感彩色进行融合得到目标图片，最后在三维重建的重建稠密点云向重建表面的过程中替换原始可见光图片，实现表面带有温度信息三维重建。本发明方法在不影响重建纹理信息和计算速度的前提下，可以得到准确反映重建物体的表明温度信息的结果。
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公开(公告)号：CN110303912A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910623709.X
申请日：2019-07-11
Applicant: 电子科技大学
IPC: B60L53/12 , B60L53/126
Abstract: 本发明公开了一种基于飞艇的空中无人机移动充电系统，供电系统组成：飞艇，无人机，微波供电端，微波受电端，智能控制器，飞艇作为系统的供电端，无人机作为系统的受电端，飞艇作为微波无线供电的发射端，在无人机上集成微波整流天线与充电电路作为接收端，使用微波方式的无线供电，为电量不足的多无人机进行无线充电，解决目前无人机续航不足以及充电麻烦问题，增加多无人机的工作时间和提高多无人机的工作效率。
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公开(公告)号：CN105923067A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610254812.8
申请日：2016-04-21
Applicant: 电子科技大学
IPC: B62D57/028 , B62D57/024
CPC classification number: B62D57/028 , B62D57/024
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，更具体地说是一种小型轮足复合式六足机器人，该机器人具有结构紧凑，体积小的优点，能在复杂环境中行走，在平坦环境中运行效率高，且能够适用于多个领域，使用范围广。所述的L型舵机支架Ⅰ活动连接在主板的底端，舵机Ⅰ的舵机轴安装在舵机连接架上，所述的连接舵机Ⅰ的舵机连接架固定连接在L型舵机支架Ⅰ上。L型舵机支架Ⅱ与L型舵机支架Ⅰ之间固定连接，舵机Ⅱ舵机轴安装在舵机连接架上，所述的连接舵机Ⅱ的舵机连接架固定连接在L型舵机支架Ⅱ上，舵机Ⅱ安装在舵机连接板的上端。马达安装在L型马达支架上，并且马达的输出轴与滚轮相连接。
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公开(公告)号：CN104192220B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201410437078.X
申请日：2014-08-29
Applicant: 电子科技大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明公开了一种仿小鼠驱动转笼的球形机器人，具体包括右半球壳1、左半球壳2、连接件3和轴承4，轴承4的外圈与右半球壳1固定连接，轴承4的内圈通过连接件3与左半球壳2固定连接。右半球壳1和左半球壳2通过连接件3和轴承4合拢成球形机器人，通过轴承4，右半球壳1和左半球壳2可配合实现快慢组合运动以使球形机器人前进、后退、转弯和制动等。本发明的有益效果：本发明的球形机器人结构简单，易于携带，制作成本较低，其驱动方式简单可行，可实现球形机器人的工业化生产，为球形机器人的探索和普及应用具有积极意义。
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