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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110095788A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910456119.2
申请日：2019-05-29
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明提出了一种基于灰狼优化算法的RBPF-SLAM改进方法，用于进一步优化建议分布函数的分布预测，提高算法的定位和建图精度。灰狼算法模型简单、寻优性能强，其独特的搜索能力与探索开发平衡方式使得该算法与PSO等算法相比有着更好的全局搜索能力与更低的空间复杂度。该算法利用灰狼优化算法的局部探索和全局开发能力提高RBPF的估计性能，使得低权值粒子能够向最优值奔袭，并能够在奔袭过程中进一步优化粒子的估计值。在改进算法中，粒子退化得到了一定程度上的缓解，精确定位与建图所需的粒子数得到了有效的降低。
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公开(公告)号：CN110610517A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201910879874.1
申请日：2019-09-18
Applicant: 电子科技大学
IPC: G06T7/66
Abstract: 本发明公开了一种三维空间中热源中心检测方法，属于计算机视觉领域，解决的问题是在三维空间中检测热源中心坐标的问题。首先，标定理想的空间中心作为空间坐标原点，并以此任意旋转两个角度，在这两个位置上各拍摄一张红外图片，然后提取出两张红外图片的R通道值得到新图片，接着对新图片按照一定大小的小方格进行切割，并计算每个小方格的R通道平均值，计算完成后根据R值对小方格进行排序，按照热源比例条件计算出目标热源的边框大小，同时得到二维图像上热源的坐标。获得二维平面上的热源中心坐标后，可按照其对应的几何关系计算出深度信息，最后得到热源所处的三维空间中的坐标位置。
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公开(公告)号：CN112418010A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011237252.8
申请日：2020-11-09
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于LightGBM融合模型的设备温度监测方法，属于机器学习领域，解决的问题是在大型工业环境中，对多台设备温度进行监控，找到并排序需要处理的设备。首先找出温度异常的设备，接着采集设备的基本性能指标进行特征工程处理，然后用LightGBM分别进行二分类判断和三分类判断，二分类为必须处理和正常，三分类为必须处理、临界区、正常，最后将两个模型融合得到温度异常设备的排序结果。
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公开(公告)号：CN110379002A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910614252.6
申请日：2019-07-09
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于红外与可见光图像融合的三维重建表面温度显示方法，属于计算机图像学领域。本发明方法先计算空间物体在两相机间的尺度因子，接着利用标定信息计算图像相对偏移量，再利用YUV空间色彩传递的自然感彩色进行融合得到目标图片，最后在三维重建的重建稠密点云向重建表面的过程中替换原始可见光图片，实现表面带有温度信息三维重建。本发明方法在不影响重建纹理信息和计算速度的前提下，可以得到准确反映重建物体的表明温度信息的结果。
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公开(公告)号：CN109903379A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910162498.4
申请日：2019-03-05
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于点云优化采样的三维重建方法，属于计算机视觉领域，解决的问题是稠密点云在三维重建过程中，在保证主要的纹理特征情况下，重建速度较慢的问题，该方法主要利用mean shift算法对多个已校正的图像进行区域分割，然后通过改进的双向DP算法，依次对相邻图像分割后的相同区域进行立体匹配求取视差图，接着利用双边滤波消除视差图的干扰噪声，得到多个稠密深度点云图，再通过自适应随机采样获得主要纹理特征，剔除平滑区域，最后计算每个点云的深度值估计，根据估计值排序提取主要的点云。本发明提出的方法可以在较快的计算速度下获得更为明显的纹理特征，在自然场景三维重建中有着广阔的应用前景。
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