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公开(公告)号：CN110893844A
公开(公告)日：2020-03-20
申请号：CN201811494687.3
申请日：2018-12-07
IPC: B60W10/184 , B60W10/06 , B60W40/105 , B60W40/10
Abstract: 本申请涉及一种车辆和用于控制该车辆的方法。车辆包括：速度检测器，其检测车辆的行驶速度；检测传感器，其获取关于车辆的周围物体的位置和速度中的至少一个的信息；以及横摆角速度检测器，其检测在车辆行驶时车身的转动角度的变化的速度。然后，控制器确定用于使车辆转向以避让所述物体所需的横摆角速度，基于所确定的横摆角速度而对车辆的内侧车轮施加局部制动，并且当在基于转向的避让期间所获得的车辆的贝塔值超过预定值时对车辆的外侧车轮施加局部制动以减小所述贝塔值。
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公开(公告)号：CN110171357A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201810875490.8
申请日：2018-08-03
Abstract: 本发明提供一种车辆及其控制方法，其基于驾驶员的视场和物体的可见性来调节碰撞警示时间。该车辆包括：距离传感器，其收集物体的数据；相机，其收集图像数据；驾驶员识别传感器，其收集驾驶员的面部数据；和控制器，其使用驾驶员的面部数据来分析驾驶员的视线和视场，使用图像数据来分析物体的可见性，并且基于对驾驶员的视线和视场以及物体的可见性进行分析的结果来计算碰撞警示时间；以及警报装置，其在控制器的控制下在碰撞警示时间通知驾驶员碰撞的风险。
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公开(公告)号：CN108202741A
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201710290478.6
申请日：2017-04-27
Applicant: 现代自动车株式会社
CPC classification number: B60W30/0956 , B60Q1/085 , B60Q2300/45 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W10/30 , B60W30/09 , B60W30/143 , B60W50/14 , B60W2050/143 , B60W2050/146 , B60W2420/42 , B60W2420/52 , B60W2510/18 , B60W2520/10 , B60W2550/10 , B60W2710/18 , B60W2720/10 , G08G1/165 , G08G1/166
Abstract: 提供了一种车辆及用于控制车辆的方法，以通过从前灯将光照射向对象(通过检测传感器而非通过摄像机识别该对象)而提高摄像机的识别性能，由此通过使用摄像机和检测传感器两者来检测对象而避免碰撞。车辆包括光学传感器和检测传感器，光学传感器检测车辆周围的亮度，并且检测传感器检测车辆周围的对象，以获得关于对象的位置和速度中的至少一个的信息。当检测到的亮度小于预定值时，控制器基于对象的位置信息操作前灯以将光照射向对象。
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公开(公告)号：CN108162760A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201710259298.1
申请日：2017-04-19
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: B60K31/00
CPC classification number: B60W30/09 , B60W10/06 , B60W10/184 , B60W2420/40 , B60W2420/52 , B60W2520/105 , B60W2550/10 , B60W2550/302 , B60W2550/306 , B60W2720/10 , G08G1/165 , G08G1/166 , B60K31/0008 , B60K2031/0016 , B60K2031/0025 , B60K2031/0033 , B60K2031/0041 , B60K2031/005
Abstract: 本发明涉及车辆和控制车辆以避免碰撞的方法。一种车辆和控制车辆的方法检测对象，用于基于由车辆检测到的对象的类型并确定与该对象发生碰撞的风险来避免车辆与该对象之间的碰撞。该车辆包括：图像捕获器，被配置为通过捕获车辆周围的对象来检测对象；传感器，被配置为获取对象的位置信息和速度信息中的至少一个；控制器，被配置为基于检测到的对象的类型变化地确定检测目标区域，被配置为基于位于所确定的检测目标区域中的对象的位置信息和速度信息中的至少一个来计算车辆与对象之间的碰撞时间(TTC)，并且被配置为基于所计算的TTC发送信号以控制车辆的行驶速度；以及速度调节器，被配置为响应于发送的控制信号来调节车辆的行驶速度。
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