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公开(公告)号：CN104627072B
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201410341860.1
申请日：2014-07-17
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚自动车株式会社 , 汉阳大学校产学协力团
Abstract: 本发明涉及一种停车区域检测装置及其方法。该方法包括：通过捕获车辆周围的图像生成俯视图像；从俯视图像检测第一方向停车线；从俯视图像检测具有与第一方向停车线的方向不同方向的第二方向停车线；以及通过将第一方向停车线与第二方向停车线进行组合来检测停车区域。
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公开(公告)号：CN108275143A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201711269997.0
申请日：2017-12-05
CPC classification number: B62D15/0285 , B60Q9/004 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/06 , B60W30/0956 , G06K9/00812 , G08G1/168 , B60W10/06 , B60W40/02 , B60W50/14 , B60W2050/143 , B60W2050/146 , B60W2710/06 , B60W2710/1005 , B60W2710/18 , B60W2710/20
Abstract: 一种自动泊车系统包括：传感器系统，测量是否存在泊车区间线以及周围车辆的位置；和控制器，被配置为：分析由传感器系统感测到的数据，以计算本车辆周围的泊车区域；基于泊车区域来计算移动路径生成可能范围；提供在为所述至少两种泊车类型提供移动路径生成可能范围中选择的用于泊车类型的移动路径范围、以及用于所选择的移动路径范围的最佳泊车区域；将本车辆自动地停放在最佳泊车区域内。
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公开(公告)号：CN108266033A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201711280604.6
申请日：2017-12-05
IPC: E04H6/42
CPC classification number: G06K9/00812 , E04H6/422 , E04H6/426
Abstract: 提供自动停车系统和自动停车方法。自动停车系统包括摄像头处理器，该摄像头处理器获取主题车辆周围的图像，将获取的图像转换为外部图像并合成外部图像。传感器处理器测量主题车辆和周围车辆之间的间隔距离。停车空间识别单元周期性地接收间隔距离和外部图像，并使用图像识别技术将连续的外部图像与间隔距离进行比较以识别停车区域。控制器计算主题车辆的当前位置与最优停车区域之间的移动路径，并且基于移动路径来操作主题车辆。
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公开(公告)号：CN103810901B
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201310119412.2
申请日：2013-04-08
Applicant: 现代自动车株式会社
CPC classification number: B60Q9/006 , B62D15/027 , B62D15/0285 , G01S13/867 , G01S15/025 , G01S15/931 , G01S2013/9314 , G01S2013/9375 , G01S2013/9385 , G01S2015/935 , G01S2015/936
Abstract: 本发明公开了用于车辆停车位置显示的装置及方法。该装置包括处理器，其被配置为通过对由安装在车辆中的距离传感器获得的传感器值和由布置在车辆中的成像装置捕获到的周围图像进行分析，来检测车辆周围物体。处理器还被配置为，基于传感器值和周围图像对检测到的物体进行定位。此外，处理器被配置为，基于检测到的物体的位置，控制与检测到的物体对应的显示元素以使其被输出到周围的像上。
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公开(公告)号：CN104015724A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201310246788.X
申请日：2013-06-20
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: B60W30/06
CPC classification number: B62D15/0285 , B62D15/029
Abstract: 本发明公开了一种用于引导泊车的装置和方法。其中，所述装置包括控制器，该控制器被配置为当运行车辆泊车模式时识别用户选择的区域并将该区域确定为目标泊车区域。此外，该控制器被配置为基于所确定的目标泊车区域来计算泊车起始点并且计算自泊车起始点的泊车轨迹。该控制器被配置为生成操作引导信息，该操作引导信息基于用户选择的泊车起始点和车辆的位置将车辆诱导至泊车起始点并且引导从泊车起始点泊车到目标泊车区域。再者，该控制器被配置为设置引导画面，该引导画面包括在车辆以泊车模式运行时生成的信息。
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公开(公告)号：CN103770704A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201210598995.7
申请日：2012-12-20
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚自动车株式会社 , 汉阳大学校产学协力团
IPC: B60R1/00
CPC classification number: G06K9/00812
Abstract: 本发明提供了一种用于识别车辆的停车位标志线的系统和方法。所述方法包括：由处理器根据图像中的停车位标志线的一部分来检测多个停车位；由处理器计算表示检测到的多个停车位之间的重叠程度的重叠系数；由处理器计算检测到的多个停车位的亮度系数；以及由处理器通过在重叠系数具有预定大小时确定重叠、并比较重叠的停车位的明亮程度，来从检测到的多个停车位中选择具有最大亮度系数的一个停车位作为最终停车位。
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公开(公告)号：CN103730026A
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201210580181.0
申请日：2012-12-27
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: G08G1/14
CPC classification number: G08G1/141 , G06K9/00798 , G06K9/00812 , G06K9/4647 , G08G1/143 , H04N7/002 , H04N7/18
Abstract: 一种用于确定停车区的装置和方法，其包括处理器，该处理器配置成：分析车辆的周围图像；基于对周围图像的分析识别周围图像中的停车线；基于已识别的停车线感测多个停车区；分析被分为多个预定间隔的多个已感测的停车区；基于分析各个已感测的停车区确定多个已感测的停车区的占用状态；以及将空闲停车区设定为可停车区。
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公开(公告)号：CN103358993A
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201210560093.4
申请日：2012-12-20
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚自动车株式会社 , 汉阳大学校产学协力团
IPC: B60R1/00
CPC classification number: H04N7/002 , G06K9/00798 , G06K9/00812 , G06K9/4604 , G08G1/14 , G08G1/143 , G08G1/147
Abstract: 本发明涉及一种用于识别车辆的停车位线标记的系统和方法。具体地，角落获取进程被配置成在包括停车位线标记的图像中获取有角角落，并且交叉获取进程被配置成通过组合获取的角落之中的相邻角落来获取交叉点。空间获取进程通过组合获取的交叉点来获取是停车位线标记端部周边的空间。作为上述进程的结果，然后，类型选择进程可以从获取的空间中选择停车位线标记的类型，并且最终选择进程可以基于被选择的类型来选择最终空间。
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公开(公告)号：CN116424303A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202211625816.4
申请日：2022-12-14
Inventor： 尹大仲
Abstract: 本发明涉及车辆及其控制方法。车辆用于执行自动停车功能，车辆包括：至少一个摄像机、显示器、存储装置以及至少一个处理器，所述至少一个摄像机配置为获取车辆的周围图像；所述存储装置配置为存储包括自动停车准备区的停车场的高清地图；所述至少一个处理器配置为：基于经处理的车辆的周围图像生成环视图像；基于在环视图像中识别出定义自动停车准备区的道路标记的上端，追踪道路标记的上端的位置；当车辆在识别出道路标记的一部分的情况下停车时，基于道路标记的上端的位置校正停车场的高清地图上的起点；在接收到用于执行自动停车功能的用户输入的情况下，基于经校正的起点执行自动停车功能。
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公开(公告)号：CN111063211A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201910549032.X
申请日：2019-06-24
Inventor： 尹大仲
Abstract: 本发明涉及一种车辆停车辅助设备和方法。车辆停车辅助设备包括：空间搜索装置，被配置为搜索可用停车位；确定装置，被配置为确定可用停车位的停车类型；以及控制器，被配置为当确定可用停车位的停车类型是角度停车类型时，考虑到可用停车位与主车辆之间的位置关系来确定停车执行方法，并且执行停放到可用停车位中。
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