车辆及其控制方法
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116424303A

    公开(公告)日:2023-07-14

    申请号:CN202211625816.4

    申请日:2022-12-14

    Inventor: 尹大仲

    Abstract: 本发明涉及车辆及其控制方法。车辆用于执行自动停车功能,车辆包括:至少一个摄像机、显示器、存储装置以及至少一个处理器,所述至少一个摄像机配置为获取车辆的周围图像;所述存储装置配置为存储包括自动停车准备区的停车场的高清地图;所述至少一个处理器配置为:基于经处理的车辆的周围图像生成环视图像;基于在环视图像中识别出定义自动停车准备区的道路标记的上端,追踪道路标记的上端的位置;当车辆在识别出道路标记的一部分的情况下停车时,基于道路标记的上端的位置校正停车场的高清地图上的起点;在接收到用于执行自动停车功能的用户输入的情况下,基于经校正的起点执行自动停车功能。

    用于确定可用的停车位的装置及其方法

    公开(公告)号:CN104064052B

    公开(公告)日:2017-12-19

    申请号:CN201310355222.0

    申请日:2013-08-15

    Abstract: 本发明提供了一种用于确定可用的停车位的装置及其方法。所述装置包括:ROI设定器、感测值处理器、权重应用器,以及空间占用确定器,其中所述ROI设定器在寻找相应的停车位以停放车辆时基于寻找的停车位的入口区域对停车位设定ROI;所述感测值处理器从通过超声波传感器测量的感测值提取在设定的ROI内测量的感测值,并且将提取的感测值投射在相应的停车位的端部上;所述权重应用器识别停车位的形状和超声波传感器的输出方向,并且根据停车位的形状和超声波传感器的输出方向将权重应用至投射的感测值;所述空间占用确定器基于对投射的感测值应用的权重来确定相应的停车位是否被占用。

    用于停车辅助的装置和方法

    公开(公告)号:CN104097636A

    公开(公告)日:2014-10-15

    申请号:CN201310418403.3

    申请日:2013-09-13

    CPC classification number: B62D15/0285

    Abstract: 本申请提供了用于停车辅助的装置和方法,包括配置成基于车辆情况信息和环境信息确定停车意图的控制器。另外,该控制器配置成当车辆响应于确定车辆将要停放而停在一区域时,通过分析车辆的方向和齿轮位置来设置车辆的停车模式。而且,该控制器配置成基于设置的停车模式来辅助车辆自动停放到目标停车场内。

    用于使用车辆周围图像检测三维物体的设备和方法

    公开(公告)号:CN103530865A

    公开(公告)日:2014-01-22

    申请号:CN201210579926.1

    申请日:2012-12-27

    CPC classification number: G06K9/00791 G06K9/00805

    Abstract: 本发明提供一种用于使用车辆周围图像检测三维物体的设备,该设备包括配置在车辆的前、后、左和右侧上的多个成像装置;处理器,其配置为:通过虚拟成像装置收集车辆的前、后、左和右侧的图像;通过合成上述图像的多个顶视图图像来生成合成图像;在每个边界区中提取多个顶视图图像的边界图案;比较多个顶视图图像的边界图案,从而分析每个边界区中的多个邻近图像之间的相关性;以及根据在每个边界区中多个邻近图像之间的相关性来检测三维物体。

    自动停车系统和自动停车方法

    公开(公告)号:CN108263375B

    公开(公告)日:2023-06-06

    申请号:CN201711279524.9

    申请日:2017-12-06

    Abstract: 一种自动停车系统,包括:智能钥匙识别传感器,其识别位于第一区域中的智能钥匙;传感器系统,当识别到智能钥匙时其感测停车区划线的存在或不存在及周围车辆的位置;以及控制器,其被构造成,分析由传感器系统感测到的数据以计算目标车辆周围的停车区域,基于停车区域计算允许产生移动路径的范围,在允许产生移动路径的范围内确定在目标车辆的当前位置可用的至少两个停车类型,提供在移动路径范围之中选择的用于一个停车类型的移动路径范围,并且接收由智能钥匙发送的信号以将目标车辆自动地停放在最佳停车区域中。本公开还提供了一种自动停车方法。

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