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公开(公告)号:CN111148671B
公开(公告)日:2022-08-02
申请号:CN201880062631.2
申请日:2018-09-26
Applicant: 株式会社爱德克斯
IPC: B60T13/135 , B60T8/17 , B60T8/40
Abstract: 本发明的制动控制装置根据制动操作部件的操作,对车辆的前轮轮缸内的前轮液压、以及后轮轮缸内的后轮液压进行调整。制动控制装置构成为包括:“调压单元(YC),包括电动泵(DC)、以及电磁阀(UC),并且通过电磁阀(UC)来将由电动泵排出的制动液调节到调整液压(Pc),并将调整液压(Pc)导入到后轮轮缸”;以及“主单元(YM),包括主缸(CM)、以及主活塞(PM),并具有与前轮轮缸连接的主室(Rm)、以及导入调整液压(Pc)并对主活塞(PM)赋予与通过主室(Rm)施加于主活塞(PM)的后退力(Fb)相对的前进力(Fa)的伺服室(Rs)”。
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公开(公告)号:CN111683843B
公开(公告)日:2022-06-21
申请号:CN201980012026.9
申请日:2019-02-05
Applicant: 株式会社爱德克斯
Abstract: 本发明提供车辆的制动控制装置。车辆在前轮具备再生发电机。在制动控制装置设置:致动器,赋予前轮转矩和后轮转矩;以及控制器,分立地调整前轮转矩和后轮转矩。控制器构成为在由再生发电机产生的再生制动力(Fg)未达到能够产生的最大值亦即最大再生力(Fx)的情况下,将前轮转矩以及后轮转矩决定为零。另一方面,在再生制动力(Fg)达到最大再生力(Fx)的情况下,在将前轮转矩从零开始增加之前,将后轮转矩从零开始增加。
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公开(公告)号:CN104703851B
公开(公告)日:2017-03-15
申请号:CN201380052300.8
申请日:2013-09-04
IPC: B60T8/1761 , B60T13/74
CPC classification number: B60T8/1761 , B60T8/171 , B60T8/172 , B60T8/17616 , B60T13/741 , B60T2240/06
Abstract: 在该装置中,执行基于后轮的滑移状态量,来控制电动机减少后轮的制动扭矩的“后轮的滑移抑制控制”。另外,执行基于前轮的滑移状态量,来使上述电动机的旋转运动紧急停止的“紧急停止控制”。紧急停止控制以未执行后轮的滑移抑制控制为条件而开始。作为紧急停止控制,能够执行“将电动机的通电量,阶跃性地变更为与电动机的减速方向对应的预先设定的通电极限值的控制”。由此,是对车辆的后轮通过电动机产生制动扭矩的车辆的制动控制装置,能够在针对后轮的滑移抑制控制的执行开始时,抑制由于电动机的惯性等的影响而后轮的滑移过大的情况。
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公开(公告)号:CN104956114A
公开(公告)日:2015-09-30
申请号:CN201480006032.0
申请日:2014-01-27
IPC: F16D65/18 , F16D55/227
CPC classification number: B60T13/746 , B60T13/741 , F16D55/22655 , F16D55/227 , F16D65/0056 , F16D65/0062 , F16D65/0068 , F16D65/0087 , F16D65/18 , F16D2066/005 , F16D2121/24 , F16D2125/40 , F16D2125/48
Abstract: 安装部件(MTB)通过第一、第二紧固部件(TK1、TK2)固定于支承部件(转向节)(NKL),制动钳(CPR)通过第一、第二引导部件(GD1、GD2)安装于安装部件(MTB)。电气马达的马达轴线(Jmt)与对按压部件(PSN)进行按压的转轴部件的轴线(Jsf)不同。电气马达固定于制动钳(CPR)。在从第一引导部件(GD1)的轴线方向观察时,马达轴线(Jmt)位于以(GD1、GD2、TK1、TK2)的各个轴线(Jgd1、Jgd2、Jtk1、Jtk2)的位置为四个角且与轴线(Jgd1)垂直的紧固四边形(Mtk,四边形G-H-L-K)的内部,且马达轴线(Jmt)与紧固四边形(Mtk)的平面正交。由此,提供能够缩短轴向的尺寸从而抑制相对于振动的振幅且适当配置有容易受到振动所产生的影响的构成部件的车辆的电动制动装置。
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公开(公告)号:CN104703851A
公开(公告)日:2015-06-10
申请号:CN201380052300.8
申请日:2013-09-04
IPC: B60T8/1761 , B60T13/74
CPC classification number: B60T8/1761 , B60T8/171 , B60T8/172 , B60T8/17616 , B60T13/741 , B60T2240/06
Abstract: 在该装置中,执行基于后轮的滑移状态量,来控制电动机减少后轮的制动扭矩的“后轮的滑移抑制控制”。另外,执行基于前轮的滑移状态量,来使上述电动机的旋转运动紧急停止的“紧急停止控制”。紧急停止控制以未执行后轮的滑移抑制控制为条件而开始。作为紧急停止控制,能够执行“将电动机的通电量,阶跃性地变更为与电动机的减速方向对应的预先设定的通电极限值的控制”。由此,是对车辆的后轮通过电动机产生制动扭矩的车辆的制动控制装置,能够在针对后轮的滑移抑制控制的执行开始时,抑制由于电动机的惯性等的影响而后轮的滑移过大的情况。
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公开(公告)号:CN101088830B
公开(公告)日:2010-09-01
申请号:CN200710110769.9
申请日:2007-06-13
Applicant: 株式会社爱德克斯
IPC: B62D6/00
Abstract: 一种车辆转向控制设备,所述车辆具有用于转向其转向轮的方向盘、用于产生动力的动力源、用于将动力传递至将用作驱动轮的转向轮的驱动轴、以及用于控制施加至转向轮的制动扭矩的牵引力控制装置。所述设备包括:用于检测施加至转向轮的制动扭矩的检测装置;用于基于所检测制动扭矩计算转向轮之间驱动力差的计算装置;用于检测所述动力源的致动状态的动力源状态检测装置;以及用于控制所述方向盘产生的转向扭矩以及将扭力转向减轻扭矩施加至所述方向盘的控制装置。基于驱动力差和动力源的致动状态确定扭力转向减轻扭矩的目标值。所述扭力转向减轻扭矩根据扭力转向减轻扭矩的所述目标值施加至转向轮,以减轻所述扭力转向。
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公开(公告)号:CN101318472A
公开(公告)日:2008-12-10
申请号:CN200810098266.9
申请日:2008-05-28
IPC: B60K31/00
CPC classification number: B60K31/0075 , B60W30/143 , B60W2520/26 , B60W2530/10 , B60W2530/16 , B60W2550/141 , B60W2550/143 , B60W2550/402 , B60W2720/10
Abstract: 一种巡航控制系统(1),其中当车辆转向时,巡航ECU(10)基于转向角计算作用于车辆的回转阻力(S150)。巡航ECU(10)基于回转阻力计算速度减小量作为校正车速(S160)。巡航ECU(10)从设定车速减去校正车速来设定目标车速,使得车速随回转阻力变大而变小(S180)。巡航ECU(10)将车速控制在目标车速的允许速度范围内(S190)。
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公开(公告)号:CN101088828A
公开(公告)日:2007-12-19
申请号:CN200710110766.5
申请日:2007-06-13
Applicant: 株式会社爱德克斯
IPC: B62D6/00
CPC classification number: B62D6/003 , B60T8/1769 , B60T2260/024 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/045 , B60W40/064
Abstract: 本发明提供了一种用于控制施加到车辆方向盘的转向扭矩的转向装置。提供了用于控制施加到各个车轮的纵向力的制动装置,并且提供了用于执行防滑控制和牵引力控制至少之一的控制装置。监测控制装置是否在分离路面上执行控制。基于施加到左右车轮的纵向力差以及转弯状态量和其目标量之间的转弯状态量偏差控制转向扭矩。基于在分离路面上执行防滑控制和牵引力控制之一时所得到的车辆转弯状态计算目标转弯状态量。
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公开(公告)号:CN113874265B
公开(公告)日:2024-04-12
申请号:CN202080036771.X
申请日:2020-05-19
Applicant: 株式会社爱德克斯
Abstract: 本发明提供的车辆的制动控制装置具备:控制前轮液压(Pwf)调整前轮制动转矩(Tqf)的前轮马达(MTf)、调整右后轮制动转矩(Tqk)的第一马达(MTk)和调整左后轮制动转矩(Tql)的第二马达(MTl)。前轮马达(MTf)具有两个系统线圈(CLx、CLy),第一、第二马达(MTk、MTl)具有一个系统线圈(CLk、CLl)。控制电动马达(MTf、MTk、MTl)的控制器(ECU)具有对前轮马达(MTf)的两个系统线圈(CLx、CLy)的一方通电的一侧驱动电路(DFx)、对前轮马达(MTf)的两个系统线圈(CLx、CLy)的另一方通电的另一侧前轮驱动电路(DFy)、对第一马达(MTk)的一个系统线圈(CLk)通电的第一后轮驱动电路(DRk)和对第二马达(MTl)的一个系统线圈(CLl)通电的第二后轮驱动电路(DRl)。
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公开(公告)号:CN111683845B
公开(公告)日:2022-04-05
申请号:CN201980012027.3
申请日:2019-02-05
Applicant: 株式会社爱德克斯
IPC: B60T13/122 , B60T8/17 , B60T11/18 , B60T11/20 , B60T13/128 , B60T13/13 , B60T13/18 , B60T13/68
Abstract: 本发明提供车辆的制动控制装置,该制动控制装置具备:“主单元,具有与前轮轮缸连接的主室、以及对主活塞赋予与通过主室对主活塞施加的后退力相向的前进力的伺服室”;“调压单元,将电动泵排出的制动液通过第一电磁阀调节为第一液压,并将第一液压导入后轮轮缸,通过第二电磁阀将第一液压减少调整为第二液压,并将第二液压导入伺服室”;以及“再生协调单元,由与制动操作部件连动的输入活塞、以及固定于主缸的输入缸构成,主活塞与输入活塞的缝隙由第二液压来控制”。
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