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公开(公告)号：CN107465890A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710413871.X
申请日：2017-06-05
Applicant: 爱信精机株式会社
Abstract: 一种车辆(1)的图像处理装置(11)包括：获取单元(31)，获取车辆周围的拍摄图像，所述拍摄图像由配置在车辆中的成像单元(12)拍摄；鸟瞰视角图像生成单元(32、1501)，生成鸟瞰视角图像，在鸟瞰视角图像中，拍摄图像被投射到3D虚拟投射平面(600、800)，该3D虚拟投射平面设置在相对于地面与车辆相对侧，并且以距车辆的距离与地面分开；引导线生成单元(33)，生成表示车辆的预测路线的引导线(420、720、820)；转换单元(34、1502)，将引导线转换成表示虚拟投射平面上的预测路线的虚拟引导线；以及叠加单元，将虚拟引导线叠加在鸟瞰视角图像上。
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公开(公告)号：CN102947137B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201180030031.6
申请日：2011-06-08
Applicant: 爱信精机株式会社
IPC: B60R21/00
CPC classification number: B62D15/027 , B60R1/00 , B60R2300/301 , B60R2300/305 , B60R2300/607 , B60R2300/806
Abstract: 本发明的停车支援装置具有区域检测部，该区域检测部能够在车辆的左右至少一个方向一侧检测多处能够停放车辆的能够停车区域，该停车支援装置使拍摄包含能够停车区域的车辆的周围的情景的拍摄图像显示在监控装置上，并且，使表示停车目标候补的图形图像在拍摄图像上的与由区域检测部检测出的能够停车区域对应的位置与拍摄图像重叠，能够基于来自车辆的驾驶装置的指示输入，选择停车目标候补内的一个作为停车目标。
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公开(公告)号：CN102333681B
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201080009651.7
申请日：2010-02-15
Applicant: 爱信精机株式会社
IPC: B60R21/00 , B62D6/00 , G08G1/16 , B62D113/00
CPC classification number: B62D15/027 , B62D15/028 , G08G1/168
Abstract: 提供驻车支援装置，具有：驻车目标位置设定部，其在使车辆后退来进行驻车时，设定驻车目标位置；驻车路线判定部，其判定能否进行直接驻车，所述直接驻车是指，不迂回而直接驻车至所述驻车目标位置的驻车方式；报告输出部，其基于所述驻车路线判定部的判定结果对驻车行驶中的驾驶员进行报告，所述报告用于使所述驾驶员识别能否进行直接驻车。
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公开(公告)号：CN103079901A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201180041883.5
申请日：2011-08-22
Applicant: 爱信精机株式会社
IPC: B60R21/00
CPC classification number: H04N7/18 , B60R1/00 , B60R2300/806 , B62D15/028 , B62D15/0285
Abstract: 以简单的结构灵活地将车辆引导至支援后退停车时的后退开始位置的停车支援装置，基于停车目标来以包含规定的容许公差的方式计算使车辆前进至后退开始位置之后后退至停车目标为止的引导路径和后退开始位置，并且，生成由包含远处标志和近处标志的标志组构成的前进引导标志，并将该前进引导标志重叠在周边图像上，其中，远处标志与后退开始位置相对应，近处标志表示若车辆经过则能够到达的后退开始位置的区域并且位于远处标志的车辆侧，前进引导标志通过按照从远处标志到近处标志的顺序而宽度变宽的标志组的排列来表示向后退开始位置的前进路径。
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公开(公告)号：CN101622158B
公开(公告)日：2011-08-10
申请号：CN200880005883.8
申请日：2008-02-18
CPC classification number: B60R1/00 , B60R2300/302 , B60R2300/305 , B60R2300/806 , B60W30/06 , B62D15/027
Abstract: 驻车目标位置设定部(23)，在规定的停止位置(P1)对每个驻车方式暂时设定车辆(1)的驻车目标位置(p31、p32、p33)。驻车方式决定部(25)，在驻车目标位置(p31、p32、p33)设定后，基于由驾驶员进行的转向装置(4)的操作，来决定驻车方式以及与该驻车方式对应的驻车目标位置(P3)。引导部(29)将车辆(1)向已决定的驻车目标位置(P3)引导。
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公开(公告)号：CN1959346B
公开(公告)日：2010-08-18
申请号：CN200610142858.7
申请日：2006-10-30
Applicant: 爱信精机株式会社
CPC classification number: B62D15/027 , B60W30/095 , B60W2420/42 , B62D15/0285
Abstract: 本发明提供一种能够容易地理解按照指示输入的驻车目标位置的移动方向的驻车目标位置设定装置。在触摸显示屏(20)上，重叠显示后方图像和驻车目标框(24)。通过按压触摸显示屏(20)上显示的方向键，移动驻车目标框(24)，并且利用反应色显示驻车目标框(24)相应的边(40)。
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公开(公告)号：CN1793785B
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：CN200510134054.8
申请日：2005-12-21
Applicant: 爱信精机株式会社
IPC: G01C21/28 , G06T1/00 , B60R21/013
CPC classification number: B62D15/028 , B60T2201/10 , B60W10/20 , B60W40/04 , B62D15/0275
Abstract: 一种停车辅助装置，其停车目标位置的设定精度优良，设定速度快，可减轻使用者的停车目标位置的设定操作的劳苦。该停车辅助装置利用后方摄像机拍摄进行停车的停车空间，检测出该后方摄像机拍摄的图像中包括的停车空间中的表示停车区的区标线并设定停车目标位置，辅助车辆行驶到停车目标位置，其具有：检测出车辆的移动的车辆检测装置；存储车辆检测装置所检测出的车辆行驶移动经历的存储装置；基于存储装置中存储的车辆行驶移动经历的变化来推定假定停车目标位置的假定停车目标位置推定装置；基于利用假定停车目标位置推定装置推定的假定停车目标位置来设定搜索区标线的停车区标线搜索区域的停车区标线搜索区域设定装置。
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公开(公告)号：CN100568139C
公开(公告)日：2009-12-09
申请号：CN200410064477.2
申请日：2004-08-27
CPC classification number: B62D15/0285 , B60T2201/10 , B62D15/028
Abstract: 一种倒车辅助装置包括一车辆路线测定装置，用以测定从该车辆的一当前位置至一第一目标位置或一第二目标位置的路线，其中该车辆在由一车辆移动量检测装置测定的一移动量下移动，该车辆路线测定装置通过反复计算该路线测定该路线，以及一显示装置，用以显示由一图像捕获装置捕获的从一车辆后视的图像，该显示装置叠加该车辆的该第一或第二目标位置，该车辆基于该第一或第二目标位置以及从该车辆后视的图像上的该检测移动量移动，该第二目标位置通过更新该第一目标位置计算。
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公开(公告)号：CN100507786C
公开(公告)日：2009-07-01
申请号：CN200410064478.7
申请日：2004-08-27
CPC classification number: B62D15/0285 , B60T2201/10
Abstract: 一种车辆后移辅助装置，包括：图像捕获装置，用于捕获车辆后方的外部区域的图像；停车模式判断装置，用于判断车辆倒车所用的停车模式为平行停车还是后退停车；以及目标停车位置输入装置，用于基于该停车模式判断装置所确定的停车模式，设定停放车辆的目标停车位置，其特征在于，该车辆后移辅助装置还包括显示装置，用于显示该图像捕获装置所捕获的图像，并且将该目标停车位置输入装置所设定的目标停车位置，叠加地显示于所捕获的图像上，以引导车辆到达该目标停车位置。
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公开(公告)号：CN100430695C
公开(公告)日：2008-11-05
申请号：CN200410089960.6
申请日：2004-08-27
CPC classification number: B62D15/0285 , B60T2201/10
Abstract: 本发明涉及一种停车辅助装置。在该停车辅助装置中，即使在车辆向目标停车位置的引导被解除之后，也能够执行车辆向所述目标停车位置的引导。根据施加在目标停车位置指定显示上的操作设定目标停车位置，所述目标停车位置指定显示在示出所述车辆周围环境的画面上显示。确定解除车辆向所述目标停车位置的引导的解除条件是否成立。即使在所述解除条件成立之后存储器继续存储目标停车位置信息。
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