一种双电机驱动车辆的轨迹控制方法与装置

    公开(公告)号:CN102602303B

    公开(公告)日:2014-03-12

    申请号:CN201210084162.9

    申请日:2012-03-27

    CPC classification number: Y02T10/646

    Abstract: 本申请实施例公开了一种双电机驱动车辆的轨迹控制方法。该方法包括:监测第一电机和第二电机的转速和转矩;将第一电机的转速和转矩分别与第二电机的转速和转矩按照预设规则进行运算;判断转速运算结果与预设转速阀值、转矩运算结果与预设转矩阀值的大小关系是否一致,如果是,则基于转速的轨迹控制策略进行车辆轨迹控制;如果否,则基于转矩的轨迹控制策略进行车辆轨迹控制。本申请实施例还提供了一种双电机驱动车辆的轨迹控制装置。本申请实施例根据不同的路况信息选择不同的轨迹控制策略,解决了双电机动力系统的车辆在受到外力干扰时偏离预定轨迹的问题。

    柴油发动机系统和电子式空气分配器

    公开(公告)号:CN102072030B

    公开(公告)日:2014-02-19

    申请号:CN201010616965.5

    申请日:2010-12-31

    Abstract: 本发明的实施方式提供了一种柴油发动机系统和电子式空气分配器。该柴油发动机系统可以包括:储气装置,配置用于存储空气;气缸启动阀,连接在所述储气装置和气缸之间,配置用于接通或断开所述储气装置与所述气缸之间的气路;以及电子控制单元,耦合至所述气缸启动阀,配置用于基于交通工具状态来控制所述气缸启动阀的开启或关闭,使得在所述气缸启动阀开启时接通所述空气在所述储气装置与所述气缸之间的气路。本发明由于气缸启动阀的启闭完全独立于柴油发动机系统的工作状态,可以实现诸多功能,例如压缩空气能量回收及排气制动功能,实现柴油发动机系统的空气启动,以及调整柴油发动机系统各气缸的压缩比。

    车辆远程端、客户端监控方法和装置及车辆远程监控系统

    公开(公告)号:CN103391316A

    公开(公告)日:2013-11-13

    申请号:CN201310286722.3

    申请日:2013-07-09

    CPC classification number: Y02P90/02

    Abstract: 本发明公开了一种车辆远程端监控方法,所述方法包括:车辆上的远程端从车辆网络系统获取车辆实时报文,并向至少一个客户端发送报文,以便各客户端根据自己预设的信息接受车辆发送的实时报文。本发明还公开了一种客户端远程监控方法,所述方法包括:客户端根据自己预设的信息接受远程端发送的实时报文,并对实时报文进行解析,以实现远程监控,所述实时报文由远程端从车辆网络系统获取。相应的,本发明实施例还提供了一种车辆远程端、一种客户端以及一种车辆监控系统。本发明实现了客户端只解析自己需要的监控信息的目的,有效提高了车辆远程监控效率。

    串联混合动力总成试验台
    34.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103293001A

    公开(公告)日:2013-09-11

    申请号:CN201310204124.7

    申请日:2013-05-28

    Abstract: 本发明公开一种串联混合动力总成试验台,包括用于安装串联混合动力总成的台架,用于与电动机连接的测功机,用于采集测功机的输出扭矩的扭矩采集装置;第一冷却支路的进水口和出水口分别用于与发动机的冷却接口连通;第二冷却支路的进水口和出水口分别用于与串联混合动力总成的电气装置的冷却接口连通;两个冷却支路上均设置有流量采集装置、进口温度采集装置和出口温度采集装置;监控装置接收扭矩采集装置、各流量采集装置、各温度采集装置、油耗采集装置和排放测量装置所采集的信号,以及串联混合动力总成和测功机的工作参数,并进行模拟试验调节信号的输出。应用该试验台进行调试试验,可避免在整车上调试所存在的安全隐患,并可有效降低调试成本。

    一种混合动力车辆及其动力输出控制装置

    公开(公告)号:CN102910165A

    公开(公告)日:2013-02-06

    申请号:CN201210438283.9

    申请日:2012-11-06

    Abstract: 本发明公开了一种动力输出控制装置,该动力输出控制装置包括信号输入部件、检测元件和控制元件,其中,信号输入部件向控制元件输入与第一工况相匹配的运行状态,控制元件接收并存储运行状态;检测元件检测混合动力车辆的第二工况信号,并将第二工况信号传输至控制元件;控制元件接收第二工况状态信号,并判断第二工况是否与第一工况相同,若相同,控制元件调取与第二工况相匹配的运行状态,并控制混合动力车辆在该匹配的运行状态下运行。这样,驾驶员根据需要自行确定是否记忆当前状态,使得车辆能够记忆上次车辆的运行状态,并在本次操作中迅速恢复到该状态。本发明还公开了一种包括上述动力控制装置的混合动力车辆。

    一种用于混合动力的电机控制装置

    公开(公告)号:CN102874249A

    公开(公告)日:2013-01-16

    申请号:CN201210419399.8

    申请日:2012-10-26

    CPC classification number: Y02T10/7258

    Abstract: 本实施例公开了一种用于混合动力设备的电机控制装置,包括信号获取单元、处理单元和电机控制单元;信号获取单元包括:用于获取电机位置传感器的状态信号的电机位置传感器状态信号获取组件;用于获取离合器的状态信号的离合器状态信号获取组件;用于获取电机的状态信号的电机状态信号获取组件;用于以信号获取单元所获取的各状态信号为参数,通过运算模块生成控制命令的处理单元;用于根据控制命令控制电机的运行的电机控制单元。在本实施例在电机位置传感器出现异常的时候,还可以对电机进行有效的控制,从而避免了由于快速降速所带来的交通事故的安全隐患,以及,还可以有效地避免乘车人员会因为车辆因为不必要的快速降速而造成的人身伤害。

    混合动力推土机及其动力系统

    公开(公告)号:CN102505716A

    公开(公告)日:2012-06-20

    申请号:CN201110304880.8

    申请日:2011-10-10

    CPC classification number: Y02T10/6247

    Abstract: 本发明提供了一种混合动力推土机动力系统,其具有两个对称分布且结构相同的子系统;所述子系统包括:设有二级减速器且该二级减速器的输出端与该混合动力推土机动力系统的行走装置(21)相连的终传动装置(22)和与所述终传动装置(22)相连的电机减速集成装置(23);所述电机减速集成装置(23)包括一级减速器和电机(232)。本发明提供的混合动力推土机动力系统,采用了三级减速,同时避免了使用差速器。与现有技术中四级减速且设有差速器的混合动力推土机动力系统相比,减少了零部件的使用,进而减小了混合动力推土机动力系统占用的空间。本发明还提供了一种具有上述混合动力推土机动力系统的混合动力推土机。

    柴油机及其后取力输出系统

    公开(公告)号:CN102352792A

    公开(公告)日:2012-02-15

    申请号:CN201110335273.8

    申请日:2011-10-28

    Abstract: 本发明提供了一种后取力输出系统,包括曲轴(1)、曲轴齿轮(2)、机体(3)和飞轮壳(4),还包括:设置在曲轴(1)上的飞轮连接头(5);设置在曲轴(1)上的后取力曲轴齿轮(6);设置在机体(3)上与后取力曲轴齿轮(6)啮合的后取力中间齿轮(7);与后取力中间齿轮(7)啮合的后取力输出齿轮(8);与机体相连的齿轮室前箱体(9);与飞轮壳(4)相连且覆盖后取力中间齿轮(7)和后取力输出齿轮(8)的齿轮室后箱体(10);设置在齿轮室后箱体(10)上的后取力输出法兰盘(11)。本发明提供的后取力输出系统对柴油机的原有结构改动非常小,改造成本低。本发明还提供了一种具有上述后取力输出系统的柴油机。

    一种发动机的后取力系统的连接装置

    公开(公告)号:CN102322340A

    公开(公告)日:2012-01-18

    申请号:CN201110293248.8

    申请日:2011-09-29

    Abstract: 本发明公开了一种发动机的后取力系统的连接装置,包括后取力曲轴齿轮和飞轮连接头,其中:所述后取力曲轴齿轮安装在发动机曲轴上,用于传动曲轴动力,其一端与曲轴齿轮通过第一连接装置定位连接;所述飞轮连接头的一端与所述后取力曲轴齿轮的另一端通过第二连接装置定位连接,其另一端与飞轮通过第三连接装置定位连接。本发明通过上述连接方式,增加了后取力曲轴齿轮,其与后取力系统啮合而将机械能传递出去,实现了后取力;增加飞轮连接头达到了延长曲轴长度的目的,而不再需要改变发动机机体、曲轴、飞轮壳等关键零部件,就可以延长曲轴长度将曲轴与飞轮连接,因此,降低了后取力装置的开发成本和开发周期。

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