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公开(公告)号:CN114347798B
公开(公告)日:2024-05-24
申请号:CN202210010254.6
申请日:2022-01-06
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于磁浮列车的零速停稳判定方法、装置和系统,利用光纤光栅装置,解决磁浮列车车载测速装置在列车低速运行时速度测量精度不够的问题,通过将光纤光栅装置布置在停车站内,辅助列车车载测速装置实现磁浮列车的零速停稳判定,不需要对现有的列控系统进行调整;且光纤光栅装置能够提供磁浮列车实时、精确的绝对位置信息,从而实现在列车车载测速设备的检测基础上,综合判断列车是否已经达到零速停稳状态。本发明的方法判定结果可靠性相比较于现有的磁浮列车零速停稳判定系统更高,测量出的列车实时定位精度高,实时性好,同时能够满足列车蠕动、跳跃、退行等低速情况下的高精度的测量需求。
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公开(公告)号:CN116001874A
公开(公告)日:2023-04-25
申请号:CN202310218990.5
申请日:2023-03-09
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L27/20
Abstract: 本发明公开了一种基于目视授权发车的方法和系统,所述方法包括无线闭塞中心系统根据当前情况进行判断是否能够进行目视授权,当所述无线闭塞中心系统能够生成目视授权指令并发送至车载设备时;所述车载设备接收目视授权指令,并按照目视模式监控列车安全运行。本发明通过通过车地无线通信传输具有发车许可条件的目视授权,实现车载设备监控列车安全运行。
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公开(公告)号:CN115326066A
公开(公告)日:2022-11-11
申请号:CN202210978775.0
申请日:2022-08-16
Applicant: 华东交通大学 , 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种高速列车高精度定位方法及系统,属于高速列车定位技术领域。先建立多目标优化模型,目标函数为北斗卫星导航系统的定位误差函数、惯性导航系统的距离误差函数、方向误差函数的加权函数,约束条件包括北斗卫星导航系统的定位误差约束、惯性导航系统的距离误差约束和方向误差约束以及电子地图的定位误差约束。再以北斗卫星导航系统的第一定位数据和惯性导航系统的第二定位数据作为多目标优化模型的输入,利用改进的微分进化算法进行求解,得到高速列车的最佳定位数据,基于北斗卫星导航系统、惯性导航系统和电子地图相融合的定位策略,提高了高速列车定位的可靠性,实现了高速列车的高精度定位。
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公开(公告)号:CN114475732B
公开(公告)日:2022-08-09
申请号:CN202210336177.3
申请日:2022-04-01
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L27/60
Abstract: 本发明公开了一种列车定位系统的测试方法及系统,包括:仿真运管主机接收第一信息,并将第一信息发送至第一相应设备;第一相应设备根据第一信息驱动列车并输出第二信息至第二相应设备;第二相应设备将第二信息输出至临时限速服务器,经临时限速服务器转发至仿真运管主机;仿真运管主机设置差分基站位置并将第二信息发送至第一相应设备;第一相应设备根据差分基站位置和第二信息计算得出差分数据信息,并将差分数据信息反馈给仿真运管主机,仿真运管主机将差分数据反馈给临时限速服务器。本发明可以同时测试车载设备、列尾以及临时限速服务器等多个对象的测试,测试方法简单,实现被测对象差分定位功能安全覆盖测试。
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公开(公告)号:CN114475732A
公开(公告)日:2022-05-13
申请号:CN202210336177.3
申请日:2022-04-01
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L27/60
Abstract: 本发明公开了一种列车定位系统的测试方法及系统,包括:仿真运管主机接收第一信息,并将第一信息发送至第一相应设备;第一相应设备根据第一信息驱动列车并输出第二信息至第二相应设备;第二相应设备将第二信息输出至临时限速服务器,经临时限速服务器转发至仿真运管主机;仿真运管主机设置差分基站位置并将第二信息发送至第一相应设备;第一相应设备根据差分基站位置和第二信息计算得出差分数据信息,并将差分数据信息反馈给仿真运管主机,仿真运管主机将差分数据反馈给临时限速服务器。本发明可以同时测试车载设备、列尾以及临时限速服务器等多个对象的测试,测试方法简单,实现被测对象差分定位功能安全覆盖测试。
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公开(公告)号:CN114407985A
公开(公告)日:2022-04-29
申请号:CN202210321675.0
申请日:2022-03-30
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提出一种基于虚拟编组的列车追踪方法和控制系统,前后车之间建立车车通信,后车根据前车的位置、速度等实时状态信息计算并调整前后车的追踪距离;后车进入半稳定追踪状态时,追随前车运行;后车进入稳定追踪状态时,追随虚拟编组首车运行,同时监控与前车的追踪状态。本发明提出的基于虚拟编组的列车追踪方法和控制系统,后车的行车许可越过前车,大大缩短了前后车的追踪间隔,在保证行车安全的前提下,极大提高了铁路运输效率;根据前后车的位置、速度等实时信息计算动态安全追踪间隔的方法,保证行车安全。
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公开(公告)号:CN114348068A
公开(公告)日:2022-04-15
申请号:CN202210046600.6
申请日:2022-01-10
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L27/20
Abstract: 本发明提出一种列车下坡运行控制方法、系统,通过设计重载列车运行控制策略并生成目标速度曲线;使列车在通过长大下坡线路时,降低列车和线路的磨损,避免车钩拉断;在跟踪目标速度曲线时,将实际跟踪速度与目标速度的误差控制在合理的范围内,实现对列车的速度跟踪控制。本发明的方法首先通过设计线路数据的描述形式确定列车运行前方最严格的目标速度和位置;其次,根据最严格的目标速度和位置,结合线路坡度完成对长大下坡参考速度曲线设计,实现长大下坡区间列车提前降速,保证ATO速度在安全范围内;最后,根据充风和放风时间以及下坡坡度值调节空气制动施加和撤销的速度下界,保证空气制动输出的平缓性。
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公开(公告)号:CN108062085B
公开(公告)日:2020-05-22
申请号:CN201711113217.3
申请日:2017-11-13
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种控制方法,包括:以预定周期由第一设备和第二设备分别接收数据;由第一设备和第二设备分别对各自接收到的数据进行通信层校验;第一设备将通过其所进行的通信层校验的数据中的第一预定数据包存入同步交换单元,并且第二设备将通过其所进行的通信层校验的数据中的第二预定数据包存入同步交换单元;由第一设备选择第一预定数据包和第二预定数据包两者中满足预定条件的数据包,并且由第二设备选择第二预定数据包和第一预定数据包两者中满足预定条件的数据包;第一设备和第二设备分别对各自所选择的满足预定条件的数据包进行应用层校验;第一设备和第二设备分别对各自通过应用层校验的数据包进行解析。
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公开(公告)号:CN105021209B
公开(公告)日:2018-12-04
申请号:CN201510424035.2
申请日:2015-07-17
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G01C23/00
Abstract: 本发明公开了一种轨道车辆测速测距系统,所述系统包括依次连接的传感器模块、信号转换模块以及测速测距处理模块;所述传感器模块用于将轨道车辆运行的物理量转化为电信号,并将所述电信号发送至所述信号转换模块;所述信号转换模块用于将接收的所述电信号转换为待处理数据,并将所述待处理数据发送至所述测速测距处理模块;所述测速测距处理模块用于通过自适应迭代算法对所述待处理数据进行处理获得并输出测速测距结果。本系统测速测距处理模块的自适应性,保证了轨道车辆测速测距系统可根据配置信息自适应传感器数目,提高了测速测距系统的兼容性和可扩展性。本发明还公开了相应的方法。
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公开(公告)号:CN108062085A
公开(公告)日:2018-05-22
申请号:CN201711113217.3
申请日:2017-11-13
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种控制方法,包括:以预定周期由第一设备和第二设备分别接收数据;由第一设备和第二设备分别对各自接收到的数据进行通信层校验;第一设备将通过其所进行的通信层校验的数据中的第一预定数据包存入同步交换单元,并且第二设备将通过其所进行的通信层校验的数据中的第二预定数据包存入同步交换单元;由第一设备选择第一预定数据包和第二预定数据包两者中满足预定条件的数据包,并且由第二设备选择第二预定数据包和第一预定数据包两者中满足预定条件的数据包;第一设备和第二设备分别对各自所选择的满足预定条件的数据包进行应用层校验;第一设备和第二设备分别对各自通过应用层校验的数据包进行解析。
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