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公开(公告)号：CN102587373B
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201210049990.9
申请日：2012-02-29
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: E02D7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉导向的桩上爬行平台，包括机架、前导轨、后导轨、中间组支撑腿垫板、前组支撑腿、中间组支撑腿、后组支撑腿和视觉控制系统，中间组支撑腿通过中间组支撑腿垫板与机架固定，前/后导轨与机架铰接，前/后组支撑腿与前/后导轨滑动配合，且前/后组支撑腿和中间组支撑腿之间通过左前/后水平气缸和右前/后水平气缸连接；视觉控制系统包括相机、图像处理装置和气缸定位器，相机固定在机架上，气缸定位器安装气缸上。本发明提供的基于视觉导向的桩上爬行平台，能够适应桩体在一定范围内出现间距不等、高低不平和倾斜等复杂情况；且整个装置无需与地面、水面接触，对工作环境要求简单。
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公开(公告)号：CN102418341B
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：CN201110297739.X
申请日：2011-09-30
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: E02D7/00
Abstract: 本发明涉及一种桩上行走装置，包括机架（1）、导轨（2）、前组支撑腿（3）、中间组支撑腿（4）、后组支撑腿（5）、前水平气缸（6）、后水平气缸（7）、机架连接板（8），中间组支撑腿（4）通过机架连接板（8）与机架（1）固定连接，前组支撑腿（3）通过前水平气缸（6）与中间组支撑腿（4）相连，中间组支撑腿（4）通过后水平气缸（7）与后组支撑腿（5）相连，导轨（2）有左右两根，并分别固定在机架（1）上。本发明能在已植入的桩体上进行行走，大大提高打桩机的移动效率和打桩效率。
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公开(公告)号：CN102490281A
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201110385928.2
申请日：2011-11-29
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B28D7/04
Abstract: 本发明公开了一种用于晶硅切方机的夹具，安装在平台上，包含V型块定位机构和定位模板；所述V型块定位机构包括V型块、V型块底板、导向键槽、齿条和齿轮，所述V型块安装在V型块底板上，所述齿条固定在V型块的侧面，所述齿轮与齿条配合传动，使V型块可沿着导向键槽移动进行升降；其中，在齿轮上设有等径的通孔，所述通孔贯穿至齿轮轴处，在通孔中拧紧配合有调节手柄；另外，所述V型块定位机构为两个，并且使V型块同轴的安装在夹装平台上，所述定位模板也为两个，沿V型块的轴线设置在V型块的两侧。采用上述结构，通过双V型块定位机构能够对工件进行方便、精确有效的定位，降低生产成本，提高产品的质量，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN101936708A
公开(公告)日：2011-01-05
申请号：CN201010253325.2
申请日：2010-08-13
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明涉及一种QFP芯片的定位检测方法，其步骤有：a、QFP芯片的图像采集及图像预处理；b、提取QFP芯片轮廓上的x、y坐标轴的四个极值点生成极点四边形；c、根据QFP芯片的轮廓上的极点四边形计算QFP芯片的粗略偏转角度；d、利用所述粗略偏转角度和四个极值点确定四条直线，并在根据设定阈值提取每侧引脚长度方向末端的边缘点后，采用最小二乘法进行将上述边缘点拟合成四条直线，最终精确计算出QFP芯片的偏转角度和中心坐标，从而完成QFP芯片的定位检测。本发明提高了QFP芯片的定位检测的精度和速度，能够准确、高效地在高速贴片机上完成QFP芯片的定位与检测。
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公开(公告)号：CN115351623A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211113097.8
申请日：2022-09-14
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明涉及一种可调式医用海波管研磨设备，包括抓取装置、上料装置、夹紧旋转进给装置、磨削装置、下料装置、加工平台、待加工海波管，所述加工平台设有一条线性模组，所述夹紧旋转进给装置通过线性模组固定设置在加工平台，用于带动待加工海波管旋转和直线进给，所述加工平台表面设有上料装置机座和磨削装置机座，且分别设置在夹紧旋转进给装置首尾两端，所述抓取装置设置在上料装置一侧，对待加工海波管抓取并送入上料装置中，所述上料装置固定安装在上料装置机座上，将待加工海波管送入夹紧旋转进给装置，所述磨削装置固定安装在磨削装置机座上，磨削海波管，所述下料装置固定安装在磨削装置一侧，用于海波管的下料。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111956050B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202010709006.1
申请日：2020-07-22
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种自动炒菜机，包括工作平台、自动烹饪装置、自动送料装置、移动装置和自动进菜装置，所述自动烹饪装置、自动送料装置、自动进菜装置和移动装置均设置在工作平台上，且所述自动送料装置和自动进菜装置分别设置在自动烹饪装置两侧，所述自动进菜装置与所述移动装置配合安装，本发明使得整个做菜过程更少需要人为参与，解放了双手，且整个过程最大化模仿人的做饭流程，使得菜品味道的质量大大提升。
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公开(公告)号：CN109131792B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201810889315.4
申请日：2018-08-07
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种水下探测装置，所述装置包括水下运动装置、升降装置、探测装置和信息发射装置，其中升降装置安装在水下运动装置的上方；探测装置安装在水下运动装置的的尾部下方；信息发射装置安装在升降装置上。本发明采用了上述技术方案后，通过活塞与充气缸形成密闭腔体的体积大小控制水下探测装置在水下的浮力，通过弹性内膜的变形改变空腔的体积，利用压强差将空腔内部物体通过进水单向阀和出水单向阀吸进与排出，利用排出水的产生的反推力运动。
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公开(公告)号：CN107054490B
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201710306709.8
申请日：2017-05-04
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B62D57/02 , B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种具有绳索驱动脚趾的机器人脚掌，包括脚趾机构和脚掌机构，其中，脚趾机构包括若干组脚趾、脚趾连接板、第一绳索、第二绳索和第三绳索，所述脚趾包括前脚趾、前脚趾脚蹼、脚趾关节、关节齿轮、后脚趾、后脚趾脚蹼、脚蹼挡板、下连杆、上连杆、滑轮和三个复位弹簧；所述脚掌机构包括脚掌体、电机、支撑板、绕线轮、缓冲脚垫、缓冲弹簧、柔性隔膜、辅助支撑块、和辅助弹簧。本发明提供一种具有绳索驱动脚趾的机器人脚掌，提高机器人对软土地面情况的适应能力，增强其地面支撑的可靠性，使其在面对复杂地形时拥有更优良的行走能力。
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公开(公告)号：CN106945746B
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201710306708.3
申请日：2017-05-04
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种具有可嵌套脚蹼的机器人脚掌，包括脚蹼机构和后脚趾机构，其中，脚蹼机构包括三组脚趾、三组脚趾滑套、脚蹼、两个脚蹼套、SMA弹簧和脚趾体。本发明工作状态时，后脚趾机构通过电机驱动连杆机构，将工作脚趾落下，提前与软土接触，便于入土和定位，防止侧滑，脚蹼套中的SMA弹簧差动系统驱动脚蹼从脚蹼套中展开，两侧脚趾展开，脚蹼机构与地面的接触面积增大，脚趾加强筋保证了各个脚趾的刚度，脚趾体下底面的孔洞结构与软土接触时会形成土拱效应，提高脚掌的承载能力，具备良好的软土适应能力和支撑稳定性。
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公开(公告)号：CN109338942A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811343596.X
申请日：2018-11-13
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明涉及一种带车牌表面积雪清除装置的道闸起落杆，包括起落杆、吹气装置和旋转装置，所述起落杆的一端连接有道闸基座，所述道闸基座内设有用于控制所述起落杆起落的卷扬装置；所述吹气装置包括进气管、出气口和风机；所述旋转装置包括电机、转轴和出风口安装板。该装置可在车辆经过的同时去除车牌上的积雪。
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