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公开(公告)号：CN104191191A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410371529.4
申请日：2014-07-31
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B23P19/00
CPC classification number: B23P19/027 , B23P19/001
Abstract: 本发明涉及一种滚珠装配装置，包括操作台、工件送料轨道、滚珠送料轨道、夹具、电机、装配体输出轨道、回转工作台。通过所述电机间歇性的带动回转工作台转动、在四个工位处通过气缸推杆的运动来完成工件与滚珠的装配任务。本发明利用简单的气缸与回转工作台的动作配合，实现滚珠装配的目的，结构简单，操作方便，急剧缩减所需人工成本，还提高了装配效率，降低了废品率。同时提高装配的灵活性和稳定性。
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公开(公告)号：CN107610508A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710798791.0
申请日：2017-09-07
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种用于区域内小型停车场的自助泊车服务系统，其管理的区域内的每个小型停车场设置了进车校验模块、停车位检测模块、ZigBee网络模块；所述的自助泊车服务系统还包括管理终端和云端服务器，管理终端将停车场中停车位的信息上传到云端服务器，所述的用户移动端通过云端服务器与管理终端通信，管理终端管理区域内的小型停车场，并根据各个停车场上传的各时段的空闲停车位变化的信息和司机到达各个停车场的时间判断出司机到达各个停车场的泊车的难易程度。本发明还可通过ZigBee无线网络实时检测并传输停车场的泊车信息，并对进场车辆进行车牌识别与自助费用结算，节约管理停车场的人力成本。
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公开(公告)号：CN107424381A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710600884.8
申请日：2017-07-21
Applicant: 河海大学常州校区
CPC classification number: G08B19/00 , G01D21/02 , G08B25/08 , G08C17/02 , H04L12/2834 , H04L67/12 , H04W84/18
Abstract: 本发明公开了一种用于空巢老人的室内监测系统，包括环境监测模块、跌倒预分析模块、ZigBee网络模块、家庭网关和GSM模块；跌倒预分析模块包括贴于老人脚底的压力传感器、腰间的加速度传感器和与压力传感器及加速度传感器输出端相连接的中央微处理器；ZigBee网络模块包括ZigBee协调器和ZigBee终端；环境监测模块和跌倒预分析模块与ZigBee终端输入端连接；家庭网关通过信息融合算法的分析，判断老人当前居住环境有无潜在风险；GSM模块用于进行老人家属的信息通知。本发明可提高监测数据的精度并避免故障和环境的干扰，可根据判断的风险度及时通知家属，轮询的周期可根据判断的风险度进行动态修正。
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公开(公告)号：CN102836806B
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201210328745.1
申请日：2012-09-06
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B05C11/10
Abstract: 本发明公开了一种智能五轴联动数控AB点胶机的胶量跟随控制装置及方法，在三轴运动控制平台基础上添加A和B两轴由步进电机或伺服电机带动的点胶泵构成五轴联动的插补数控系统，充分考虑机床的运动、A、B料的点胶泵的运动及外界温度的相互影响，满足从任意当前速度和加速度过渡到可随时调节的任意目标速度的S型的加减速，能使点胶运动具有较高平稳性，实现AB胶点机的出胶速度变化过程中配比始终与外界温度相适应，点胶量均匀一致，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN101976855B
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201010561488.7
申请日：2010-11-28
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明是将以微处理器为控制核心的智能电力电子变换器安装于传统太阳能电池组件接线盒处，该变换器具备数据通讯功能，利用该通讯功能可以获取光伏系统直流母线电压、同一个串联串中其它各个组件的最大输出功率等系统信息，通过通讯功能获取的系统信息已经本组件的最大功率点，应用功率权重匹配法调整输出电压电流自动调整输出电压和输出电流，从而实现最大化本组件的输出电能。本发明能使得每个组件输出最大的电能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101807861B
公开(公告)日：2012-08-29
申请号：CN200910232280.8
申请日：2009-12-10
Applicant: 河海大学常州校区
CPC classification number: Y02B70/126 , Y02P80/112
Abstract: 本发明公开了一种实现三相功率因数校正、降低三相输入电流谐波的三相有源功率因数整流方法，首先获得两相第n个PWM周期内输入电流平均值；根据输出电压经PI调节得到的控制参数；计算每相交流侧的等效额定负载电阻、额定功率时每相交流侧的等效额定负载电阻和三个双向开关的下一个PWM控制周期的占空比，最后DSP控制系统在下一个PWM控制周期开始时将步骤上述得到的三个双向开关占空比控制信号输出控制对应的三个双向开关。本发明采用DSP作为控制核心实现接近单位功率因数的无输入电压传感器三相有源功率因数整流。
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公开(公告)号：CN102005948A
公开(公告)日：2011-04-06
申请号：CN201010561491.9
申请日：2010-11-28
Applicant: 河海大学常州校区
CPC classification number: Y02B70/126
Abstract: 本发明是一种三相有源功率因数校正整流方法，根据干扰观测的设计思想，结合周期性变化负载的特点，提出了一种负载观测器，实时对直流母线侧的负载进行观测，得到每相的交流侧的等效电阻，再根据负载的变化周期对观测出的负载进行滑动平均，可以得到一个变化周期内稳态的负载平均等效估计值，再依据该平均等效估计值配合本发明提出的占空比处理方法，可以实现稳定几乎无畸变的输入电流。本发明适合于直流母线侧负载周期性（频率大于5Hz）变化的数字控制、控制效果好。
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公开(公告)号：CN111956050B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202010709006.1
申请日：2020-07-22
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种自动炒菜机，包括工作平台、自动烹饪装置、自动送料装置、移动装置和自动进菜装置，所述自动烹饪装置、自动送料装置、自动进菜装置和移动装置均设置在工作平台上，且所述自动送料装置和自动进菜装置分别设置在自动烹饪装置两侧，所述自动进菜装置与所述移动装置配合安装，本发明使得整个做菜过程更少需要人为参与，解放了双手，且整个过程最大化模仿人的做饭流程，使得菜品味道的质量大大提升。
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公开(公告)号：CN107424381B
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201710600884.8
申请日：2017-07-21
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种用于空巢老人的室内监测系统，包括环境监测模块、跌倒预分析模块、ZigBee网络模块、家庭网关和GSM模块；跌倒预分析模块包括贴于老人脚底的压力传感器、腰间的加速度传感器和与压力传感器及加速度传感器输出端相连接的中央微处理器；ZigBee网络模块包括ZigBee协调器和ZigBee终端；环境监测模块和跌倒预分析模块与ZigBee终端输入端连接；家庭网关通过信息融合算法的分析，判断老人当前居住环境有无潜在风险；GSM模块用于进行老人家属的信息通知。本发明可提高监测数据的精度并避免故障和环境的干扰，可根据判断的风险度及时通知家属，轮询的周期可根据判断的风险度进行动态修正。
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公开(公告)号：CN101807861A
公开(公告)日：2010-08-18
申请号：CN200910232280.8
申请日：2009-12-10
Applicant: 河海大学常州校区
CPC classification number: Y02B70/126 , Y02P80/112
Abstract: 本发明公开了一种实现三相功率因数校正、降低三相输入电流谐波的三相有源功率因数整流方法，首先获得两相第n个PWM周期内输入电流平均值；根据输出电压经PI调节得到的控制参数；计算每相交流侧的等效额定负载电阻、额定功率时每相交流侧的等效额定负载电阻和三个双向开关的下一个PWM控制周期的占空比，最后DSP控制系统在下一个PWM控制周期开始时将步骤上述得到的三个双向开关占空比控制信号输出控制对应的三个双向开关。本发明采用DSP作为控制核心实现接近单位功率因数的无输入电压传感器三相有源功率因数整流。
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