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公开(公告)号:CN109759676B
公开(公告)日:2020-09-22
申请号:CN201910166910.X
申请日:2019-03-06
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B23K9/095
Abstract: 本发明公开了一种手工焊接速度检测设备,所述设备包括弧光捕捉机构、光电转换器和速度显示器;所述弧光捕捉机构,平行于焊缝固定在待焊接的工件上,根据焊缝形状自由弯曲,其作用是电弧每移动一定距离,捕捉电弧垂直于机构入射的弧光;所述光电转换器,用于将捕捉的弧光信号转化为反映焊接速度的脉冲信号;所述速度显示器,其作用是处理接收的脉冲信号,实时显示焊接速度的数字量。本发明利用光电方法,结构简单、实用可靠,其机械结构具有柔性,解决了空间焊缝及全位置焊缝手工焊接过程中,焊接速度无法实时检测的问题。相比于传统粗略估计焊接速度的方法,该装置具有实时化、数字化、抗干扰性强、精度更高的优点。
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公开(公告)号:CN106487226B
公开(公告)日:2019-09-20
申请号:CN201610912389.6
申请日:2016-10-19
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: H02M3/158
Abstract: 本发明公开了一种IPOP三电平Buck变换器、级联系统及其控制方法,其中变换器包括开关管Q1、开关管Q2、开关管Q3和开关管Q4共4个开关管,二极管D1和二极管D2共2个二极管,电感L1、电感L2和电感L3共3个电感,以及电容C1、电容C2、电容C3和电容C4共4个电容。通过开关管Q1和开关管Q2串联,然后与开关管Q3和电容C3的串联电路并联,再于开关管Q1和开关管Q3的源极之间串联上开关管Q4;不仅具有减小开关管承受电压,减小滤波电感的优点;而且通过合理地控制开关管的导通顺序,可有效地减小开关管所需承受的电压及最大电流,从而适用于高电压大电流的应用场合。
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公开(公告)号:CN106487232A
公开(公告)日:2017-03-08
申请号:CN201611018958.9
申请日:2016-11-14
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: H02M3/335
CPC classification number: Y02E10/56 , H02M3/33569 , H02M3/33523 , H02M2001/0058
Abstract: 本发明公开了一种ZVS隔离的三电平Buck变换器,包括6个开关管,每个开关管都并联有1个电容和1个续流二极管,以及2个分压电容,另2个续流二极管,1个飞跨电容、1个滤波电感、1个变压器、2个导通二极管和LC滤波器;所述开关管Q1~Q4依次串联,开关管Q5~Q6依次串联后并联于开关管Q2的漏极和开关管Q4的源极之间。有益效果:增加开关管的数量,电路通过谐振电感与电容的谐振实现开关管的零电压导通,可有效地减小开关管的损耗,提高电路的效率;整个电路采用直—交—直的降压方式,通过变压器隔离原边、副边,所得的电压能够较好的为后续逆变做准备而并入电网,特别适用于车载电源、光伏发电等应用场合。
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公开(公告)号:CN105171198A
公开(公告)日:2015-12-23
申请号:CN201510670591.8
申请日:2015-10-16
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B23K9/127
CPC classification number: B23K9/1274 , B23K9/1276
Abstract: 本发明公开了一种摆幅自适应的机械接触式焊缝跟踪装置,包括焊接小车、摆动机构、跟踪传感器和焊枪;所述焊接小车沿平行于工件焊缝方向运动,所述摆动机构安装在焊接小车上,垂直于工件焊缝方向摆动;所述跟踪传感器和焊枪安装在摆动机构上,和焊枪同时摆动,实现焊枪摆动幅度对坡口宽度的自适应。本发明的焊缝跟踪装置通过接触式传感器可以实现摆幅对坡口的自适应调节,能实现焊枪摆动速度、摆动幅度、左右停留时间独立可调,能实现焊枪对焊缝中心位置的实时跟踪,从而使焊接质量摆脱对电焊操作工技术水平和其他个人因素的依赖。
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公开(公告)号:CN101807861A
公开(公告)日:2010-08-18
申请号:CN200910232280.8
申请日:2009-12-10
Applicant: 河海大学常州校区
CPC classification number: Y02B70/126 , Y02P80/112
Abstract: 本发明公开了一种实现三相功率因数校正、降低三相输入电流谐波的三相有源功率因数整流方法,首先获得两相第n个PWM周期内输入电流平均值;根据输出电压经PI调节得到的控制参数;计算每相交流侧的等效额定负载电阻、额定功率时每相交流侧的等效额定负载电阻和三个双向开关的下一个PWM控制周期的占空比,最后DSP控制系统在下一个PWM控制周期开始时将步骤上述得到的三个双向开关占空比控制信号输出控制对应的三个双向开关。本发明采用DSP作为控制核心实现接近单位功率因数的无输入电压传感器三相有源功率因数整流。
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公开(公告)号:CN101804496A
公开(公告)日:2010-08-18
申请号:CN201010132769.0
申请日:2010-03-24
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B23K9/10
Abstract: 本发明公开了一种焊接电源控制技术领域中的软开关逆变弧焊电源的两级连续PWM控制方法,软开关逆变主电路采用全桥逆变结构,固定臂的占空比保持不变,调节移动臂的占空比实现PWM控制,当PWM控制信号Uc>0时,固定臂占空比最大保持不变,调节移动臂的占空比实现输出功率的调节;当PWM控制信号Uc≤0时,移动臂的占空比为零保持不变,调节固定臂占空比实现输出功率的调节。本发明在现有的软开关逆变电源的PWM控制基础上增添了一级对固定臂的PWM控制,实现软开关逆变电源输出功率在零到额定功率的全范围的连续可调,无论主电路工作在全桥或半桥逆变的状态下,其PWM载波体系始终一致。
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公开(公告)号:CN112149330B
公开(公告)日:2024-02-06
申请号:CN202011018029.4
申请日:2020-09-24
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06F30/23 , G06T17/20 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开一种风电塔筒油封平台焊接残余应力预测方法及焊接工艺优化方法,包括:获取风电塔筒的结构参数,以及焊接材料参数、焊接方式和热源参数;根据风电塔筒结构参数建立含焊缝的风电塔筒三维立体模型;根据焊接方式确定热源模型;对风电塔筒三维立体模型进行有限元网格划分;基于有限元网格划分后的风电塔筒三维立体模型、热源模型、热源参数和焊接材料参数,进行焊接模拟,对焊接过程中的温度场和应力场进行有限元分析,得到风电塔筒在焊接后的残余应力预测结果,为焊接工艺参数的优化提供参考依据,从而能够调整和优化焊接工艺,得到优良的焊缝,提高风电塔筒的使用寿命。(56)对比文件Yulong Shen et.al“.Study on theresidual stress test of welded joints forWind-driven generator base and numericalanalysis”《.Applied Mechanics andMaterials》.2011,第127卷(第127期),第549-554页.庹鑫;段梦兰;范晓;刘秉奇.基于双椭球热源模型的立管焊接残余应力研究.石油机械.2015,(第01期),第52-58页.李雪梅等“.海上风电机组T型管节点焊接残余应力分布研究”海上风电机组T型管节点焊接残余应力分布研究”机组T型管节点焊接残余应力分布研究”《.云南水利发电》.2017,第33卷(第2期),第55-58页.
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公开(公告)号:CN111672832A
公开(公告)日:2020-09-18
申请号:CN202010511764.2
申请日:2020-06-08
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种用于铝合金的激光清洗装置及方法,包括固定装置、U型冷排管和吸尘器;所述固定装置包括底座、固定块、挡板和螺纹杆;所述固定块固定在底座一侧,所述挡板固定再底座另一侧,所述螺纹杆穿过挡板上的通孔与代清洗铝合金活动连接;所述U型冷排管安装在底座内部,U型冷排管的进口和出口设置在底座的同一侧面;所述吸尘器安装在挡板一侧的底座上。本发明利用冷却装置中的液氮带走激光清洗时基体材料所积累的热量,防止其内部原始组织结构因热量积累过多而发生改变,影响材料性能。
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公开(公告)号:CN110508903A
公开(公告)日:2019-11-29
申请号:CN201910796503.7
申请日:2019-08-27
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B23K9/095
Abstract: 本发明公开了一种手工焊接速度检测装置,包括弧光捕捉机构和光电转换机构;所述弧光捕捉机构包括若干套筒组件、链条片和连接轴,所述套筒组件与链条片固定连接,所述链条片的两端与连接轴可拆卸式转动连接,且使所述套筒组件等距分布,所述套筒组件包括遮光管和设于遮光管内的光敏三极管;所述光电转换机构包括与所述光敏三极管电性连接的光电转换器。本发明携带方便,适用于不同长度、空间复杂焊缝的焊接速度测量。
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公开(公告)号:CN109967876A
公开(公告)日:2019-07-05
申请号:CN201910393533.3
申请日:2019-05-13
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了激光焊接技术领域的一种提高Ti2AlNb基合金激光焊接焊缝性能的方法,旨在解决现有技术中Ti2AlNb基合金焊缝的物相构成单一,焊缝性能低于木材,焊缝中的晶粒为柱状晶,焊缝塑性差的技术问题。一种提高Ti2AlNb基合金激光焊接焊缝性能的方法,包括以下步骤:准备母材;酸洗打磨;制备焊接用的粉末;采用激光焊对母材进行焊接同时向熔池内吹入粉末,并施加保护气。本发明利用未完全熔化的粉末作为形核质点,促进熔池在凝固结晶时的非均匀形核,改善传统激光焊接过程中焊缝粗大柱状晶的晶粒形貌,减小晶粒尺寸,并且促使晶粒形貌向等轴晶的转变,提高焊缝的塑性变形能力;钼元素会改变焊缝的合金成分,起到固溶强化的作用,提高焊缝的强度。
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