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公开(公告)号：CN110789885A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911335222.8
申请日：2019-12-23
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种便捷家用分类垃圾桶，垃圾桶包括两个对半式的垃圾桶外桶和垃圾桶底座，垃圾桶外桶位于垃圾桶底座上，两个垃圾桶外桶之间设有中心隔板；垃圾桶底座分为底座一和底座二，底座一中包括脚踏触发板和压力传感器，底座二上设有可滑动的凸起移动槽，凸起移动槽的下端为齿条，底座二中设有4个对称放置的电机，每个电机的电机输出轴上装有直齿轮，齿条与直齿轮配合传动；底座二上设有中心隔板固定槽；底座二内设有两个对称的垃圾袋贮存槽，垃圾袋贮存槽的上方为可转动的盖板。本发明方便拆卸清洗，解决了垃圾卡住垃圾桶难以取出的问题，成本低、普及化高，利于垃圾在产生的源头进行分类处理。
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公开(公告)号：CN106938675B
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201710306711.5
申请日：2017-05-04
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种脚趾可伸缩的机器人脚掌结构，包括脚掌基座、若干脚趾组、若干电机以及脚蹼，其中，所述脚掌基座与脚趾组间为铰链连接，所述电机固连在脚掌基座上，且电机输出端与所述脚趾组连接，相邻两脚趾组之间通过脚蹼相连。本发明能够通过抓地作用有效地限制脚下土壤流动，脚蹼结构可进一步增大接触面积，防止机器人脚部过多沉陷，使机器人更加高效地在软土等环境下行走。
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公开(公告)号：CN109291886A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811148441.0
申请日：2018-09-29
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种可移动清理车牌的道闸装置，包括道闸起落杆、道闸基座，道闸进车一侧的起落杆壁面设有开口，开口内部设有吹气装置，吹气装置包括吹气喷嘴，吹气喷嘴下端设有螺纹，拧接在支撑板上，支撑板通过螺钉安装在承载台的螺孔内，承载台中间设有丝杠，丝杠一端穿过左挡板连接伺服电机，另一端与右挡板活动连接，伺服电机连接控制系统，丝杠上、下对称设有光杠，通过伺服电机带动丝杠转动，从而带动支撑板以及安装在上面的吹气喷嘴沿光杠左右移动。吹气喷嘴可在丝杠转动的带动下沿光杠左右移动，减小装置体积的重量，扩大可移动的清理范围，避免车辆停车位置偏离起落杆中心位置带来的清扫困难。
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公开(公告)号：CN107128391B
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201710306661.0
申请日：2017-05-04
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种具有可卷绕脚蹼的机器人脚掌，包括脚蹼机构、联结机构、脚掌机构，所述脚蹼机构和脚掌机构通过联结机构连接，其中，脚蹼机构包括脚趾板、左脚趾、左套筒滑块、左齿条、左脚蹼、中间脚趾、脚蹼主动带轮、脚蹼同步带、右脚蹼、右齿条、右套筒滑块、右脚趾、脚蹼电机。本发明使得柔性脚蹼充分覆盖地面，增大了与地面的接触面积，脚掌下端尖角呈包围形状，便于入土并有固土作用，提高支撑可靠性，对于倾斜地面，联接机构通过气动柱调节脚蹼机构的倾斜角度，脚掌机构通过电机驱动脚底板的张开角度，共同适应地面的复杂情况，提高了机器人脚的地形适应能力。
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公开(公告)号：CN107089276B
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201710306665.9
申请日：2017-05-04
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种具有可折叠脚趾的机器人脚掌结构，所述脚掌结构包括脚掌基座、脚板机构、齿条、齿轮、脚板驱动气缸、脚板驱动活塞，所述脚板机构周向设置在脚掌基座四周。本发明在与地面接触时，它能够更好的限制脚下土壤流动，防止机器人脚部过多沉陷，可实现脚板机构的俯仰运动并实现抓地效果，可减缓土壤流动，更好地适应软土环境；在脚板驱动气缸和脚板驱动活塞之间气动力的作用下，脚板驱动活塞伸长，推动脚板机构的下支架转动，使脚板翻转，进一步增大接触面积，有效地防止机器人脚部沉陷，提高了机器人于软土环境中的行走能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109050833A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810884416.2
申请日：2018-08-06
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种绳索式水下探测装置，装置包括水下运动装置、信息装置；其中水下运动装置包括水下垂直运动装置和水下水平运动装置，信息装置包括信息收集装置和信息发射装置；水下垂直运动装置通过螺纹螺杆连接在水下水平运动装置的正上方，信息收集装置安装在水下垂直运动装置的正前方，信息发射装置安装在水下垂直运动装置的上方。采用了上述技术方案后，气泵通过充气阀向刚性外壳内部输入的气体，改变刚性外壳内部气压，通过进水单向阀和出水单向阀控制刚性外壳内气体的体积，从而实现水中的垂直运动。储气囊的气体还可通过气管通道向刚性外壳内输入气体，其本身也增加了一定的浮力。
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公开(公告)号：CN109045760A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810762598.6
申请日：2018-07-12
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B01D19/00
CPC classification number: B01D19/00
Abstract: 本发明公开了一种从水中获取空气的装置及方法，装置包括水缸、第一活塞、气缸、第二活塞、截止阀一、截止阀二、单向阀一以及单向阀二；第一活塞设置在水缸内，水缸的顶部两侧设置进水口和排水口，水缸的排水口处设置单向阀一，水缸的进水口处设置截止阀一；第二活塞设置在气缸内，气缸的底部侧方设置排气口，排气口处设置单向阀二；水缸的顶部与气缸的底部开孔并通过管路连接，管路上设置截止阀二。本发明直接利用了水中的溶解空气，用来供水下作业人员呼吸用气，该装置摆脱了传统装置的庞大、复杂、笨重的缺点，使得水下作业人员更容易携带以及更方便使用。
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公开(公告)号：CN106938675A
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201710306711.5
申请日：2017-05-04
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B62D57/032
CPC classification number: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种脚趾可伸缩的机器人脚掌结构，包括脚掌基座、若干脚趾组、若干电机以及脚蹼，其中，所述脚掌基座与脚趾组间为铰链连接，所述电机固连在脚掌基座上，且电机输出端与所述脚趾组连接，相邻两脚趾组之间通过脚蹼相连。本发明能够通过抓地作用有效地限制脚下土壤流动，脚蹼结构可进一步增大接触面积，防止机器人脚部过多沉陷，使机器人更加高效地在软土等环境下行走。
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公开(公告)号：CN102587373A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210049990.9
申请日：2012-02-29
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: E02D7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉导向的桩上爬行平台，包括机架、前导轨、后导轨、中间组支撑腿垫板、前组支撑腿、中间组支撑腿、后组支撑腿和视觉控制系统，中间组支撑腿通过中间组支撑腿垫板与机架固定，前/后导轨与机架铰接，前/后组支撑腿与前/后导轨滑动配合，且前/后组支撑腿和中间组支撑腿之间通过左前/后水平气缸和右前/后水平气缸连接；视觉控制系统包括相机、图像处理装置和气缸定位器，相机固定在机架上，气缸定位器安装气缸上。本发明提供的基于视觉导向的桩上爬行平台，能够适应桩体在一定范围内出现间距不等、高低不平和倾斜等复杂情况；且整个装置无需与地面、水面接触，对工作环境要求简单。
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