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公开(公告)号：CN109050833B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201810884416.2
申请日：2018-08-06
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种绳索式水下探测装置，装置包括水下运动装置、信息装置；其中水下运动装置包括水下垂直运动装置和水下水平运动装置，信息装置包括信息收集装置和信息发射装置；水下垂直运动装置通过螺纹螺杆连接在水下水平运动装置的正上方，信息收集装置安装在水下垂直运动装置的正前方，信息发射装置安装在水下垂直运动装置的上方。采用了上述技术方案后，气泵通过充气阀向刚性外壳内部输入的气体，改变刚性外壳内部气压，通过进水单向阀和出水单向阀控制刚性外壳内气体的体积，从而实现水中的垂直运动。储气囊的气体还可通过气管通道向刚性外壳内输入气体，其本身也增加了一定的浮力。
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公开(公告)号：CN109131792B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201810889315.4
申请日：2018-08-07
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种水下探测装置，所述装置包括水下运动装置、升降装置、探测装置和信息发射装置，其中升降装置安装在水下运动装置的上方；探测装置安装在水下运动装置的的尾部下方；信息发射装置安装在升降装置上。本发明采用了上述技术方案后，通过活塞与充气缸形成密闭腔体的体积大小控制水下探测装置在水下的浮力，通过弹性内膜的变形改变空腔的体积，利用压强差将空腔内部物体通过进水单向阀和出水单向阀吸进与排出，利用排出水的产生的反推力运动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109131792A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810889315.4
申请日：2018-08-07
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种水下探测装置，所述装置包括水下运动装置、升降装置、探测装置和信息发射装置，其中升降装置安装在水下运动装置的上方；探测装置安装在水下运动装置的的尾部下方；信息发射装置安装在升降装置上。本发明采用了上述技术方案后，通过活塞与充气缸形成密闭腔体的体积大小控制水下探测装置在水下的浮力，通过弹性内膜的变形改变空腔的体积，利用压强差将空腔内部物体通过进水单向阀和出水单向阀吸进与排出，利用排出水的产生的反推力运动。
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公开(公告)号：CN109050833A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810884416.2
申请日：2018-08-06
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种绳索式水下探测装置，装置包括水下运动装置、信息装置；其中水下运动装置包括水下垂直运动装置和水下水平运动装置，信息装置包括信息收集装置和信息发射装置；水下垂直运动装置通过螺纹螺杆连接在水下水平运动装置的正上方，信息收集装置安装在水下垂直运动装置的正前方，信息发射装置安装在水下垂直运动装置的上方。采用了上述技术方案后，气泵通过充气阀向刚性外壳内部输入的气体，改变刚性外壳内部气压，通过进水单向阀和出水单向阀控制刚性外壳内气体的体积，从而实现水中的垂直运动。储气囊的气体还可通过气管通道向刚性外壳内输入气体，其本身也增加了一定的浮力。
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公开(公告)号：CN211077430U
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201921409110.8
申请日：2019-08-28
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本实用新型公开了一种可自动装卸货的集装箱，包括集装箱体、运动轨道和若干小车，运动轨道呈网格状铺设在集装箱体内底部，若干所述小车沿网格状运动轨道作横向或纵向运动，其中，运动轨道包括若干正方形轨道单元，正方形轨道单元的四侧均设有磁性编码带；小车包括平台、一组横向升降机构、一组横向轮架、一组纵向升降机构、一组纵向轮架，一组横向升降机构包括两个横向升降机构。本实用新型与现有技术相比，结构简单，适用性较强，通过网格状运动轨道、小车及小车的升降机构对集装箱装卸货，节省时间和人力成本。
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公开(公告)号：CN210943180U
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201921344322.2
申请日：2019-08-19
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本实用新型公开了一种自动装卸货集装箱，包括集装箱体和设置在集装箱体内部的自动装卸装置，其中，自动装卸装置包括两组液压升降机构、两根第一轨道、两根第二轨道、行走小车和机械臂，两根第一轨道布置在集装箱体两侧，两根第二轨道的两端分别与第一轨道滑动连接，行走小车设置在两根第二轨道上，机械臂安装在行走小车底部，两组液压升降机构分别沿集装箱长度方向相互平行设置在集装箱体两侧，且两组液压升降机构的升降端与两根第一轨道分别连接。与现有技术相比,本实用新型结构简单,适用性较强,提高了集装箱自动装卸、堆垛货物的自动化水平，在一定程度上能降低运输成本。
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公开(公告)号：CN208789912U
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201821256407.0
申请日：2018-08-06
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B63C11/52
Abstract: 本实用新型公开了一种气动式仿生软体机器人，包括水平运动装置、浮沉装置、探测装置和信息发射装置，水平运动装置设置在浮沉装置前进方向的后方，探测装置安装在浮沉装置前进方向的正前方，信息发射装置通过缆线安装在浮沉装置的顶部；浮沉装置呈椭圆形状球体，连接在浮沉装置后方的水平运动装置呈叶片状，整体形状仿生蝌蚪外形。本实用新型仿照蝌蚪的外形，能够实现水下的地形勘测即水下生物的活动观察，其结构简单，便于制造，且能够在水下自由的游动，不易被发现，能耗较低。
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