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公开(公告)号：CN110577092B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201910800517.1
申请日：2019-08-28
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种用于集装箱自动装卸货的装置，其特征在于，包括运输小车和堆垛机构，集装箱内部底面按网格状铺设若干磁钉，形成运输小车运动轨迹，若干所述运输小车按“口”字形轨迹排列在集装箱内底部，且沿“口”字形轨迹循环运动。本发明与现有技术相比,结构简单,适用性较强,提高了集装箱自动装卸、堆垛货物的自动化水平，在一定程度上能降低运输及人力成本，提高了装卸效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110576607B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201910765134.5
申请日：2019-08-19
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B29C64/153 , B29C64/20 , B29C64/329 , B29C64/205 , B29C64/214 , B29C64/236 , B29C64/232 , B33Y30/00 , B33Y40/00
Abstract: 本发明公开了一种功能梯度结构的SLM增材制造设备，成型平台上设有粉末成型口和若干粉末回收口，成型平台上表面设有两条对称设置的压粉装置轨道，若干压粉装置滑动连接在压粉装置轨道上，升降机构固定设置在成型平台两侧，送粉装置两侧分别与两个所述升降机构固定连接，若干匀粉装置安装固定安装在送粉装置的下方，两个同步带传动机构对称固定在成型平台上。本发明采用具有旋转功能的送粉装置，在实现双侧送粉的同时有效的减小了设备的体积；同时，可以实现功能梯度结构的打印送粉；铺粉装置往复运动均进行铺粉工作，不存在空行程，有效的提高了铺粉效率；两个压粉装置实现两次压粉，有效的提高了粉床的致密度，零件的成型质量能得到很好的改善。
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公开(公告)号：CN110577092A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201910800517.1
申请日：2019-08-28
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种用于集装箱自动装卸货的装置，其特征在于，包括运输小车和堆垛机构，集装箱内部底面按网格状铺设若干磁钉，形成运输小车运动轨迹，若干所述运输小车按“口”字形轨迹排列在集装箱内底部，且沿“口”字形轨迹循环运动。本发明与现有技术相比,结构简单,适用性较强,提高了集装箱自动装卸、堆垛货物的自动化水平，在一定程度上能降低运输及人力成本，提高了装卸效率。
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公开(公告)号：CN110576607A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201910765134.5
申请日：2019-08-19
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B29C64/153 , B29C64/20 , B29C64/329 , B29C64/205 , B29C64/214 , B29C64/236 , B29C64/232 , B33Y30/00 , B33Y40/00
Abstract: 本发明公开了一种功能梯度结构的SLM增材制造设备，成型平台上设有粉末成型口和若干粉末回收口，成型平台上表面设有两条对称设置的压粉装置轨道，若干压粉装置滑动连接在压粉装置轨道上，升降机构固定设置在成型平台两侧，送粉装置两侧分别与两个所述升降机构固定连接，若干匀粉装置安装固定安装在送粉装置的下方，两个同步带传动机构对称固定在成型平台上。本发明采用具有旋转功能的送粉装置，在实现双侧送粉的同时有效的减小了设备的体积；同时，可以实现功能梯度结构的打印送粉；铺粉装置往复运动均进行铺粉工作，不存在空行程，有效的提高了铺粉效率；两个压粉装置实现两次压粉，有效的提高了粉床的致密度，零件的成型质量能得到很好的改善。
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公开(公告)号：CN211077430U
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201921409110.8
申请日：2019-08-28
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本实用新型公开了一种可自动装卸货的集装箱，包括集装箱体、运动轨道和若干小车，运动轨道呈网格状铺设在集装箱体内底部，若干所述小车沿网格状运动轨道作横向或纵向运动，其中，运动轨道包括若干正方形轨道单元，正方形轨道单元的四侧均设有磁性编码带；小车包括平台、一组横向升降机构、一组横向轮架、一组纵向升降机构、一组纵向轮架，一组横向升降机构包括两个横向升降机构。本实用新型与现有技术相比，结构简单，适用性较强，通过网格状运动轨道、小车及小车的升降机构对集装箱装卸货，节省时间和人力成本。
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公开(公告)号：CN210943180U
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201921344322.2
申请日：2019-08-19
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本实用新型公开了一种自动装卸货集装箱，包括集装箱体和设置在集装箱体内部的自动装卸装置，其中，自动装卸装置包括两组液压升降机构、两根第一轨道、两根第二轨道、行走小车和机械臂，两根第一轨道布置在集装箱体两侧，两根第二轨道的两端分别与第一轨道滑动连接，行走小车设置在两根第二轨道上，机械臂安装在行走小车底部，两组液压升降机构分别沿集装箱长度方向相互平行设置在集装箱体两侧，且两组液压升降机构的升降端与两根第一轨道分别连接。与现有技术相比,本实用新型结构简单,适用性较强,提高了集装箱自动装卸、堆垛货物的自动化水平，在一定程度上能降低运输成本。
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