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公开(公告)号：CN110576607A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201910765134.5
申请日：2019-08-19
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B29C64/153 , B29C64/20 , B29C64/329 , B29C64/205 , B29C64/214 , B29C64/236 , B29C64/232 , B33Y30/00 , B33Y40/00
Abstract: 本发明公开了一种功能梯度结构的SLM增材制造设备，成型平台上设有粉末成型口和若干粉末回收口，成型平台上表面设有两条对称设置的压粉装置轨道，若干压粉装置滑动连接在压粉装置轨道上，升降机构固定设置在成型平台两侧，送粉装置两侧分别与两个所述升降机构固定连接，若干匀粉装置安装固定安装在送粉装置的下方，两个同步带传动机构对称固定在成型平台上。本发明采用具有旋转功能的送粉装置，在实现双侧送粉的同时有效的减小了设备的体积；同时，可以实现功能梯度结构的打印送粉；铺粉装置往复运动均进行铺粉工作，不存在空行程，有效的提高了铺粉效率；两个压粉装置实现两次压粉，有效的提高了粉床的致密度，零件的成型质量能得到很好的改善。
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公开(公告)号：CN108275218A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201810083358.3
申请日：2018-01-29
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种爬楼机器人小车，包括车架，车架上设有平地驱动电机、翻转驱动电机、Ⅰ类传动轴和Ⅱ类传动轴，车架的两侧设有轮系，轮系包括轮板、车轮、内支撑轴、外支撑轴和齿轮组，轮板为十字形，外支撑轴与轮板固定连接，轮板的四个角上均设有车轮，内支撑轴穿过外支撑轴并通过齿轮组与车轮传动连接，内支撑轴与Ⅰ类传动轴传动连接，Ⅰ类传动轴与平地驱动电机传动连接，外支撑轴与Ⅱ类传动轴传动连接，Ⅱ类传动轴与翻转驱动电机传动链接。本发明具有结构清晰、控制简单等优点，能够实现避障、爬楼等功能，可以用于探查、救灾、导盲、助残、搬运、清扫、维修、安装等领域。
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公开(公告)号：CN104488580B
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201410650769.8
申请日：2014-11-14
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: A01G3/04
Abstract: 本发明公开了一种绿篱修剪机，它包括：车体；底盘回转装置，其包括底盘和底盘驱动机构，底盘可旋转地安装在车体上；静臂支承，其一端安装在底盘上；静臂，其铰接在静臂支承的另一端上；举升动力件，其设置在静臂与静臂支承之间，并用于驱动静臂支承在静臂上绕铰接处旋转；动臂，其一端套设在静臂上，并可相对于静臂滑动；伸缩动力件，其设置在静臂与动臂之间，并用于驱动动臂相对于静臂滑动；刀头组件，其安装在动臂的另一端。本发明能同时实现高位绿篱修剪、水平绿篱修剪与低位绿篱修剪三种修剪工况，修剪范围更大，转换工况速度快，结构简单、操作方便、自动化程度高、工作效率高、修剪工况多样化、适用范围广。
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公开(公告)号：CN110577092B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201910800517.1
申请日：2019-08-28
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种用于集装箱自动装卸货的装置，其特征在于，包括运输小车和堆垛机构，集装箱内部底面按网格状铺设若干磁钉，形成运输小车运动轨迹，若干所述运输小车按“口”字形轨迹排列在集装箱内底部，且沿“口”字形轨迹循环运动。本发明与现有技术相比,结构简单,适用性较强,提高了集装箱自动装卸、堆垛货物的自动化水平，在一定程度上能降低运输及人力成本，提高了装卸效率。
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公开(公告)号：CN105380365B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201510964590.4
申请日：2015-12-21
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种伸缩式省力拐杖，包括外部支撑杆和内部支撑杆，外部支撑杆的中部为空心结构，内部支撑杆的外表面上设置有弹簧挡块，外部支撑杆的内表面上设置有上挡块和下挡块，内部支撑杆可上下移动地贯穿于外部支撑杆的空心结构中，并且内部支撑杆的弹簧挡块能在上挡块和下挡块之间移动，所述的内部支撑杆上弹簧挡块的上部套有弹簧，弹簧的一端抵接在内部支撑杆的弹簧挡块上，另一端抵接在外部支撑杆的上挡块上，所述的内部支撑杆的底端安装有滚动轮，滚动轮在内部支撑杆的带动下可缩进外部支撑杆的空心结构中。本发明充分考虑并利用了老人使用拐杖时的受力情况，可同时解决省力和稳定性的问题，结构简单。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106446365A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610812139.5
申请日：2016-09-08
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06F17/50 , E21B17/02 , E21B17/042
Abstract: 本发明公开了一种油套管的特殊螺纹接头参数化设计方法，包括以下步骤：根据图纸尺寸，确定几何参数，在UG软件草图界面，利用几何约束和尺寸约束关系建立初始的接头二维几何模型；建立几何表达式，包括：与各几何参数对应的表达式名称和表达式初值，驱动生成初始图形；利用几何表达式中的表达式名称替换初始图形中各几何参数值；从几何表达式中选择需要的几何参数，并创建部件族表格，填写接头管体和接箍相关的几何参数值；在部件族中选择所需的接头部件，自动生成与之对应的接头几何模型。本发明利用三维建模软件，基于草图的参数化设计方法，实现接头结构的参数化设计，在可以大幅度减少接头几何建模的工作量，提高工作效率和有限元分析的准确性。
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公开(公告)号：CN106446361A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610809816.8
申请日：2016-09-08
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种油套管螺纹接头的密封性评价方法，首先要建立油套管螺纹接头的有限元分析模型，根据分析结果以接触位置为X轴，以接触压力为Y轴，然后建立接头密封面和扭矩台肩的接触压力分布随螺纹径向过盈量变化的曲线，利用MATLAB软件对其进行最小二乘拟合，最后对拟合方程进行积分求出等效接触压力，判定油套管螺纹接头的密封性。本方发明能更好的通过等效接触压力来判定油套管螺纹接头的密封性，综合考虑了影响密封性的两个因素泄露长度和接触压力，提高了判定的准确性而且减少了判定的复杂情况。
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公开(公告)号：CN105380365A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201510964590.4
申请日：2015-12-21
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种伸缩式省力拐杖，包括外部支撑杆和内部支撑杆，外部支撑杆的中部为空心结构，内部支撑杆的外表面上设置有弹簧挡块，外部支撑杆的内表面上设置有上挡块和下挡块，内部支撑杆可上下移动地贯穿于外部支撑杆的空心结构中，并且内部支撑杆的弹簧挡块能在上挡块和下挡块之间移动，所述的内部支撑杆上弹簧挡块的上部套有弹簧，弹簧的一端抵接在内部支撑杆的弹簧挡块上，另一端抵接在外部支撑杆的上挡块上，所述的内部支撑杆的底端安装有滚动轮，滚动轮在内部支撑杆的带动下可缩进外部支撑杆的空心结构中。本发明充分考虑并利用了老人使用拐杖时的受力情况，可同时解决省力和稳定性的问题，结构简单。
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公开(公告)号：CN111387784B
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202010235942.3
申请日：2020-03-30
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明涉及一种防褶皱便携衣架，属于纺织挂具技术领域；其包括衣托、与衣托下方可拆插接的横杆、与衣托上方可拆连接的挂钩以及在衣托每侧上的转动撑板，衣托由两个组合托板组成，挂钩穿过两个组合托板将两者连接到一起，每个组合托板的两侧均设有转动撑板通过转动调节装置活动连接；本发明提供了一种防褶皱便携衣架，能够拆卸使用方便携带，且能够避免在晾晒过程中出现褶皱。
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公开(公告)号：CN111387784A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010235942.3
申请日：2020-03-30
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明涉及一种防褶皱便携衣架，属于纺织挂具技术领域；其包括衣托、与衣托下方可拆插接的横杆、与衣托上方可拆连接的挂钩以及在衣托每侧上的转动撑板，衣托由两个组合托板组成，挂钩穿过两个组合托板将两者连接到一起，每个组合托板的两侧均设有转动撑板通过转动调节装置活动连接；本发明提供了一种防褶皱便携衣架，能够拆卸使用方便携带，且能够避免在晾晒过程中出现褶皱。
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