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公开(公告)号：CN208789912U
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201821256407.0
申请日：2018-08-06
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B63C11/52
Abstract: 本实用新型公开了一种气动式仿生软体机器人，包括水平运动装置、浮沉装置、探测装置和信息发射装置，水平运动装置设置在浮沉装置前进方向的后方，探测装置安装在浮沉装置前进方向的正前方，信息发射装置通过缆线安装在浮沉装置的顶部；浮沉装置呈椭圆形状球体，连接在浮沉装置后方的水平运动装置呈叶片状，整体形状仿生蝌蚪外形。本实用新型仿照蝌蚪的外形，能够实现水下的地形勘测即水下生物的活动观察，其结构简单，便于制造，且能够在水下自由的游动，不易被发现，能耗较低。
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