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公开(公告)号：CN119111253A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411434656.4
申请日：2024-10-15
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于高含水率的低损伤玉米脱粒装置，包括滚筒主体和设置在滚筒主体上侧的上盖板，滚筒主体内设置有与外部驱动设备连接的主轴，主轴与滚筒主体同轴设置，滚筒主体的进口处设置有螺旋喂入口，螺旋喂入口处设置有螺旋叶片。通过刚柔组合脱粒元件和防拇指脱粒元件对玉米进行脱粒，可以降低对玉米果穗的碰撞打击力度，减少籽粒破碎率，提升玉米脱粒收益，同时对凹板筛进行了创新设计，改变了常规的栅格式凹板筛，创新设计出一种圆管套筒式加方孔的组合凹板筛，前者在圆管上安装有尼龙套筒，后者在方孔上焊接有圆柱钢管，既进一步增加了与玉米果穗的接触次数也减少了对籽粒的碰撞，提高了玉米籽粒的脱净率。
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公开(公告)号：CN111837589B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202010808512.6
申请日：2020-08-12
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种智能多用油莎草收割机，包括车体、收集箱、行走机构、用于油莎草中期打头的第一切割机构、用于油莎草收割的第二切割机构和智能控制系统；智能控制系统包括操作终端、通讯模块、中央处理模块和状态监测模块；通过操作终端设置待执行任务和安全任务，并设置智能控制系统实现油莎草打头作业或收割作业的全自动控制，并同时进行安全任务，实现了油莎草作业的高度机械化和一机多用。
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公开(公告)号：CN111120436B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202010060985.2
申请日：2020-01-19
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种履带作业车液压伺服控制系统及其控制方法,包括履带式行走车架，履带式行走车架上设置有动力单元、行走及转向液压驱动单元、作业液压驱动单元、遥控接收器和单片机控制单元。当单片机控制单元接收到履带作业车直线行驶命令时，控制左、右履带驱动液压马达按照设定的初始角速度值ω驱动履带作业车直线行驶；当单片机控制单元接收到履带作业车转向命令时，通过改变左、右履带驱动液压马达角速度ω1、ω2实现履带车转向；当单片机控制单元接收到履带作业车进行作业命令时，控制作业液压驱动单元的作业驱动液压马达正、反转或液压缸的伸、缩。本发明简化了现有履带作业车复杂的机械结构，使得履带作业车结构更加简单紧凑，操控性好。
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公开(公告)号：CN117413674A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311718046.2
申请日：2023-12-14
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 一种环保型长秧输送收集花生捡拾收获机，包括底盘、发动机、驾驶室、花生捡拾捡拾台系统、花生倾斜输送系统、纵轴流脱果装置、筛分系统、果实收集系统、果箱和降尘自卸料草箱，底盘上固定安装有车架，花生捡拾捡拾台系统安装在车架的前侧，花生倾斜输送系统安装车架上，纵轴流脱果装置固定安装在车架的中部上侧，筛分系统固定安装在底盘的中部，果实收集系统固定安装在底盘的中部下侧，果箱固定安装在车架中部上侧，降尘自卸料草箱固定安装在车架的后侧，纵轴流脱果装置和降尘自卸料草箱之间安装有花生长秧倾斜升运转置。本发明有效减少了收获作业扬尘，降低了设备能耗，提高了花生秧的收集与利用效率，对促进低碳农业经济发展具有重要意义。
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公开(公告)号：CN115004937B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202210616005.1
申请日：2022-06-01
Applicant: 河南农业大学
IPC: A01D45/02
Abstract: 本申请公开了一种鲜食玉米采摘装置，属于玉米采摘技术领域，其包括底座、转动架、拉茎结构、柔性扶持结构以及柔性掰穗结构。转动架与底座转动连接，拉茎结构、柔性掰穗结构和柔性扶持结构沿转动架的高度方向由下至上依次设置，通过转动该转动架，可以调节其上的各个部件的倾斜角度及高度。拉茎结构用于对玉米植株的底部进行固定，柔性扶持结构用于对玉米植株的顶部进行固定。柔性掰穗结构用于将玉米植株上的玉米穗从植株上掰下。本发明公开的鲜食玉米采摘装置在针对不同品种的玉米植株进行工作时，可以通过调整转动架的角度来对其上的拉茎结构、柔性掰穗结构和柔性扶持结构的高度以及角度进行调整，从而适应不同品种的玉米植株。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116472856A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310425744.7
申请日：2023-04-20
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种小麦高效收割方法，通过二次切割式小麦收割机实现，包括：首先调节水平移动杆的前后位置，使上层割刀到达合适位置；之后，启动小麦收割机，拨禾轮首先进入待收割的小麦植株禾丛，将小麦秸秆搂送至上层割台处，由上层割刀对茎秆进行一次切割；切割后的麦穗与少量茎秆部分被输送至螺旋蛟龙，同时，剩余的茎秆进入下层割台，由下层割刀进行二次切割得到地面留茬，经过二次切割后的中部茎秆则散落田间等待收集。本发明能够达到提质增效、固碳减排的目的，为推动农机农艺深度融合和低碳农业装备技术在中国黄淮海小麦玉米轮作区应用提供参考。
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公开(公告)号：CN114651608B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202210196919.7
申请日：2022-03-02
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种长花生秧收集装置及收集方法，收集装置包括捡拾台、操纵控制机构、脱果装置、传动装置、链式输送装置、草箱及草箱后门液压控制机构，捡拾台通过链传动由发动机通过操纵控制机构将动力传递给捡拾台内的割台绞龙以及设于割台绞龙后方的倾斜输送器，脱果滚筒的上端出口处安装有弧形的导草板，将捡拾脱果清选分离后的长花生秧引向链式输送装置上，通过链式输送装置上的耙杆对长花生秧进行输送，实现长花生秧的收集，草箱前壁入口处上方的喂入轮与链式输送器互相配合，强制喂入长花生秧顺利进入草箱，防止堵塞草箱入口；草箱集满后，液压控制机构打开草箱后门，链式输送装置将长花生秧从草箱卸出，有效减少动力消耗和作业扬尘。
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公开(公告)号：CN113853922B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202111291825.X
申请日：2021-11-03
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 降尘式花生捡拾收获机，包括底盘、发动机、驾驶室、花生捡拾捡拾台系统、花生倾斜输送系统、花生脱果系统、筛分系统、果实收集系统、花生秧粉碎输送系统、果箱和降尘集草箱，花生捡拾捡拾台系统安装在底盘的前侧，花生倾斜输送系统安装底盘上，花生脱果系统和筛分系统均固定安装在底盘的中部，果实收集系统固定安装在底盘的中部下侧，花生秧粉碎输送系统固定安装在底盘的中部后侧，底盘的中部后侧下部固定设置有花生回收系统，发动机分别为花生捡拾捡拾台系统、花生倾斜输送系统、花生脱果系统、果实收集系统、花生秧粉碎输送系统和花生回收系统提供动力。本发明设计科学，整个工作过程顺利，效率高，花生收获质量高，降尘环保。
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公开(公告)号：CN111165101B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202010057876.5
申请日：2020-01-19
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种小麦播种机及小麦宽苗带播前镇压种植方法，在小麦播种时，单行程形成的多个小麦种植区中，每个种植区内含三个苗带，形成苗带宽度为8 cm的宽苗带，宽苗带间距为4 cm；两个小麦种植区间距为28 cm，形成空白行；从而达到提高小麦播种质量和产量，利于小麦中后期田间管理和实现下茬玉米避茬作业的目的。本发明的小麦播种机结构简单、巧妙，作业时可实现小麦宽苗带播前镇压种植方法。本发明将传统种植方法中苗带宽度由3‑4cm增宽至8cm，更加利于小麦中后期田间管理，当下茬种植玉米时，可在空白行内播种，实现玉米避茬作业。
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公开(公告)号：CN115004937A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210616005.1
申请日：2022-06-01
Applicant: 河南农业大学
IPC: A01D45/02
Abstract: 本申请公开了一种鲜食玉米采摘装置，属于玉米采摘技术领域，其包括底座、转动架、拉茎结构、柔性扶持结构以及柔性掰穗结构。转动架与底座转动连接，拉茎结构、柔性掰穗结构和柔性扶持结构沿转动架的高度方向由下至上依次设置，通过转动该转动架，可以调节其上的各个部件的倾斜角度及高度。拉茎结构用于对玉米植株的底部进行固定，柔性扶持结构用于对玉米植株的顶部进行固定。柔性掰穗结构用于将玉米植株上的玉米穗从植株上掰下。本发明公开的鲜食玉米采摘装置在针对不同品种的玉米植株进行工作时，可以通过调整转动架的角度来对其上的拉茎结构、柔性掰穗结构和柔性扶持结构的高度以及角度进行调整，从而适应不同品种的玉米植株。
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