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公开(公告)号：CN116893861A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310900737.8
申请日：2023-07-21
Applicant: 河北工程大学
IPC: G06F9/445
Abstract: 本发明公开了基于空地协同边缘计算的多智能体协作依赖任务卸载方法，包括以下步骤：步骤1、构建协同卸载系统；步骤2、用户智能体预处理应用服务请求任务；步骤3、将依赖任务卸载决策问题模型结合动作空间分解的方式建模为分布式部分可观测马尔可夫决策过程；步骤4、初始化每个智能体所拥有的神经网络以及经验回放池D；步骤5、智能体与环境交互，并上传分布式感知的局部状态信息及与环境交互信息至经验回放池D；步骤6、更新智能体的TargetActor网络和目标价值网络；步骤7、判断网络是否达到预设的收敛条件，选择是否输出卸载决策。本发明采用上述的基于空地协同边缘计算的多智能体协作依赖任务卸载方法，可提升系统性能与实际应用价值。
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公开(公告)号：CN111460159B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202010254392.X
申请日：2020-04-02
Applicant: 河北工程大学
IPC: G06F16/35 , G06F40/289 , G06Q50/26
Abstract: 本发明适用于数据处理技术领域，提供了一种安防大数据的模块化本体构建方法、装置及终端设备，所述方法包括：获取安防大数据，并对所述安防大数据进行数据预处理，得到概念候选集合；从概念候选集合中提取目标概念，并确定目标概念对应的公共安全事件；对各个公共安全事件对应的目标概念分别进行CURE聚类；根据各个公共安全事件对应的CURE聚类结果，创建各个公共安全事件对应的本体模块，并采用本体推理规则连接各个本体模块，得到安防模块化本体。本申请通过对安防大数据本体模块化，实现各个本体之间的关联，能够在不影响其他模块的前提下仅仅针对需要更新的本体进行更新，从而减少本体构建的复杂度。
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公开(公告)号：CN114996591A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210583460.6
申请日：2022-05-25
Applicant: 河北工程大学
IPC: G06F16/9536 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供一种用户推荐方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取包括多个用户的基本信息和多个项目的基本信息的第一信息集；基于第一信息集，利用图卷积神经网络，计算多个用户中每个用户的目标用户特征向量和多个项目中每个项目的目标项目特征向量；根据目标用户特征向量和目标项目特征向量，计算各个用户之间的相似度，并根据各个用户之间的相似度向用户进行内容推荐。本发明能够避免协同过滤推荐算法存在稀疏性问题，提高用户推荐的可靠性。
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公开(公告)号：CN113862436A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111175809.4
申请日：2021-10-09
Applicant: 河北工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于人工智能预测系统的高熵合金热处理方法，由知识采集模块、训练模块、性能预测模块、数据库、加热模块、冷却模块组成，其中：知识采集模块用于获取广泛的、有代表性的高熵合金热处理经验、数据、图表数据；训练模块与知识采集模块相连，并通过训练模块完成系统的知识获取，利用知识采集模块提供的大量加工处理数据对神经网络进行训练，生成网络权值矩阵；本发明的有益效果是：通过性能预测模块对数值进行计算，完成高熵合金热处理性能的预测，推理出优化的热处理工艺参数，提高精确控制高熵合金热处理质量的精确度；通过定位模块对故障部分进行定位，方便第一时间进行维修。
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公开(公告)号：CN110011741A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910249577.9
申请日：2019-03-29
Applicant: 河北工程大学
IPC: H04B17/30 , H04B17/309 , H04B17/318 , G06K9/62
Abstract: 本发明提供了一种基于无线信号的身份识别方法及装置，该方法应用于无线网络与行为识别技术领域。所述方法包括：采集无线信号的信道状态信息；计算所述信道状态信息的幅值序列；基于所述幅值序列进行人员检测；若所述人员检测的检测结果显示所述幅值序列中包含人员活动信息，则根据该幅值序列进行身份识别。本发明提供的基于无线信号的身份识别方法及装置能够有效提高身份识别精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104679411A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510029128.5
申请日：2015-01-21
Applicant: 河北工程大学
IPC: G06F3/0487 , G06T11/80
Abstract: 本发明公开了一种基于手势交互的沙画系统，包括依次设置的会话层模块，表示层模块，应用层模块；所述会话层模块上设置有WebSocket接口和本机接口，所述表示层包括上层语义模块和帧结构模块，所述应用层包括沙画手法分类模块、笔画实现模块和沙粒效果实现模块；所述WebSocket接口或本机接口连接手势识别设备LeapMotion，所述上层语义模块包括手势识别模块和跟踪模块，所述帧结构模块包括ID帧结构、hands帧结构、pointables帧结构、fingers帧结构和tools帧结构。本发明可以使用手势来实现沙画的创作，减少了用触摸屏或鼠标创作沙画的间断性，提高了作画的效率，增强了人机交互的体验效果，使得创作沙画更加随心所欲。
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公开(公告)号：CN204520702U
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201420657479.1
申请日：2014-11-06
Applicant: 河北工程大学
IPC: A61B5/11
Abstract: 本实用新型公开了可实时监测运动姿态的可穿戴人体运动姿态测量装置，包括控制芯片模块，所述控制芯片模块上安装有依次连接的姿态监测电路模块、远程报警端电路模块和无线通信电路模块；所述控制芯片模块、姿态监测电路模块、远程报警端电路模块和无线通信电路模块均通过电源模块供电。所述控制芯片模块以STM32F103C8T6作为控制芯片，通过串口总线与MPU6050模块连接，进行姿态数据采集。本装置运用了单片机技术，无线通信技术，姿态识别技术等多种信息技术融合在一起，实现了对人体运动状态的监测和分析，结合无线传输技术实现远程监控和报警，最终实现了对人体姿态识别的自动化和智能化，为运动姿态识别系统的设计提供了一种新的设计思路和方法。
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公开(公告)号：CN204382301U
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201520000835.7
申请日：2015-01-04
Applicant: 河北工程大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本实用新型公开了用于人机合作的双臂协同系统的定位装置，包括标尺托板，贴敷在标尺托板上表面的两条平行设置的标尺，安装在标尺托板两端下部的两个固定底座。所述每条标尺外侧的标尺托板上均开有一条横向标尺导向槽；所述两个固定底座上部均开有两条竖向标尺导向槽，所述两个固定底座下部也均开有两条竖向标尺导向槽，所述两个固定底座下端均安装有可旋转机械臂底座，所述可旋转机械臂底座上安装有机械臂；所述横向标尺导向槽与竖向标尺导向槽相交的八个交点上均安装有定位钉。本专利整体结构简单，设计巧妙，制造成本不高，操作方便，有利于大规模推广使用。
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公开(公告)号：CN203290919U
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201320203495.9
申请日：2013-04-22
Applicant: 河北工程大学
Abstract: 本实用新型提供了一种用于隐式交互情感椅垫的新型压力传感器组，包括40对压力传感器和坐垫，所述坐垫设置有6行7列共42个小口袋，除第1列的第1行和第6行两个小口袋没有压力传感器外，其他小口袋均内装有压力传感器，所述压力传感器在坐垫上为连续的折返式排布。所述坐垫两端由两块亚克力块支架支撑；所述坐垫、压力传感器和亚克力块支架均由椅套包裹在内。本专利所述的用于隐式交互情感椅垫的新型压力传感器组，压力传感器受到人体压力后，便产生微小形变，进而引起信号线上电压的变化，经放大和模数转换后送给CPU，便可根据不同的电压值辨别出不同的压力值。本专利中传感器布置密集，信号分辨率高；两个压力传感器为一组，量程大；支架由亚克力板制成，坚固耐用，重量轻盈。
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公开(公告)号：CN208452724U
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201820697967.3
申请日：2018-04-28
Applicant: 河北工程大学
IPC: B60F5/02
Abstract: 本实用新型公开了一种用于三栖飞行器模式切换的机构，机身本体内设置有步进电机，步进电机连接有丝杠，丝杠上设置有滑板，滑板上铰接有连接板一，连接板一铰接有连接板二，连接板二铰接有连接板三，连接板三固定有上连杆，上连杆的一端铰接在机身本体上，另一端铰接在连杆固定架上，连杆固定架固定在支座上；机身本体上还铰接有下连杆，下连杆的另一端通过固定轴铰接在连杆固定架上，固定轴固定在下连杆上，固定轴的一端设置有锥齿轮一，锥齿轮一啮合有锥齿轮二，锥齿轮二通过锥齿轮二连接轴连接有圆齿轮一；圆齿轮一啮合有圆齿轮二，圆齿轮二通过圆齿轮二连接轴连接电机架。本机构的有益效果是，结构简单，可以实现三栖飞行器三种模式的切换。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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