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公开(公告)号：CN108482042A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810435092.4
申请日：2018-04-28
Applicant: 河北工程大学
IPC: B60F5/02
CPC classification number: B60F5/02
Abstract: 本发明公开了一种用于三栖飞行器模式切换的机构，机身本体内设置有步进电机，步进电机连接有丝杠，丝杠上设置有滑板，滑板上铰接有连接板一，连接板一铰接有连接板二，连接板二铰接有连接板三，连接板三固定有上连杆，上连杆的一端铰接在机身本体上，另一端铰接在连杆固定架上，连杆固定架固定在支座上；机身本体上还铰接有下连杆，下连杆的另一端通过固定轴铰接在连杆固定架上，固定轴固定在下连杆上，固定轴的一端设置有锥齿轮一，锥齿轮一啮合有锥齿轮二，锥齿轮二通过锥齿轮二连接轴连接有圆齿轮一；圆齿轮一啮合有圆齿轮二，圆齿轮二通过圆齿轮二连接轴连接电机架。本发明的有益效果是，结构简单，可以实现三栖飞行器三种模式的切换。
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公开(公告)号：CN108482042B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN201810435092.4
申请日：2018-04-28
Applicant: 河北工程大学
IPC: B60F5/02
Abstract: 本发明公开了一种用于三栖飞行器模式切换的机构，机身本体内设置有步进电机，步进电机连接有丝杠，丝杠上设置有滑板，滑板上铰接有连接板一，连接板一铰接有连接板二，连接板二铰接有连接板三，连接板三固定有上连杆，上连杆的一端铰接在机身本体上，另一端铰接在连杆固定架上，连杆固定架固定在支座上；机身本体上还铰接有下连杆，下连杆的另一端通过固定轴铰接在连杆固定架上，固定轴固定在下连杆上，固定轴的一端设置有锥齿轮一，锥齿轮一啮合有锥齿轮二，锥齿轮二通过锥齿轮二连接轴连接有圆齿轮一；圆齿轮一啮合有圆齿轮二，圆齿轮二通过圆齿轮二连接轴连接电机架。本发明的有益效果是，结构简单，可以实现三栖飞行器三种模式的切换。
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公开(公告)号：CN208646528U
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201820680526.2
申请日：2018-04-28
Applicant: 河北工程大学
Abstract: 本实用新型提供一种海陆空三栖飞行器，包括：控制器(5)；运动模块，包括第一飞行无刷电机(6)、第二飞行无刷电机(10)、第一运动无刷电机(7)和第二运动无刷电机(9)、第一电子调速器(1)、第二电子调速器(2)、第三电子调速器(3)、第四电子调速器(4)以及电机驱动模块；模式转化模块，包括步进电机(12)；丝杠装置(8)；其中，所述控制器(5)包括：电源模块，电源及变压模块，变压模块包括降压模块，使整个系统正常供电；主控芯片，包括接收机和电子调速器，用于计算和分析信号后做出调节飞行器的运动输出；信息接收模块，包括相互连接的陀螺仪、加速度计、超声波、摄像头、接收机以及多组传感器模块；通信模块，用于信息的传递。
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公开(公告)号：CN208452724U
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201820697967.3
申请日：2018-04-28
Applicant: 河北工程大学
IPC: B60F5/02
Abstract: 本实用新型公开了一种用于三栖飞行器模式切换的机构，机身本体内设置有步进电机，步进电机连接有丝杠，丝杠上设置有滑板，滑板上铰接有连接板一，连接板一铰接有连接板二，连接板二铰接有连接板三，连接板三固定有上连杆，上连杆的一端铰接在机身本体上，另一端铰接在连杆固定架上，连杆固定架固定在支座上；机身本体上还铰接有下连杆，下连杆的另一端通过固定轴铰接在连杆固定架上，固定轴固定在下连杆上，固定轴的一端设置有锥齿轮一，锥齿轮一啮合有锥齿轮二，锥齿轮二通过锥齿轮二连接轴连接有圆齿轮一；圆齿轮一啮合有圆齿轮二，圆齿轮二通过圆齿轮二连接轴连接电机架。本机构的有益效果是，结构简单，可以实现三栖飞行器三种模式的切换。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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