公开(公告)号：CN104434121A

公开(公告)日：2015-03-25

申请号：CN201410618067.1

申请日：2014-11-06

Applicant: 河北工程大学

Inventor： 王巍 ,  刘召鹏 ,  魏丁丁 ,  李林茂 ,  赵晓辉

IPC: A61B5/11

CPC classification number: A61B5/1116 ,  A61B5/0004 ,  A61B5/1118 ,  A61B5/746

Abstract: 本发明公开了可实时监测运动姿态的可穿戴人体运动姿态测量装置，包括控制芯片模块，所述控制芯片模块上安装有依次连接的姿态监测电路模块、远程报警端电路模块和无线通信电路模块；所述控制芯片模块、姿态监测电路模块、远程报警端电路模块和无线通信电路模块均通过电源模块供电。所述控制芯片模块以STM32F103C8T6作为控制芯片，通过串口总线与MPU6050模块连接，进行姿态数据采集。本装置运用了单片机技术，无线通信技术，姿态识别技术等多种信息技术融合在一起，实现了对人体运动状态的监测和分析，结合无线传输技术实现远程监控和报警，最终实现了对人体姿态识别的自动化和智能化，为运动姿态识别系统的设计提供了一种新的设计思路和方法。

公开(公告)号：CN104679411A

公开(公告)日：2015-06-03

申请号：CN201510029128.5

申请日：2015-01-21

Applicant: 河北工程大学

Inventor： 王巍 ,  王晓明 ,  刘浩 ,  李林茂 ,  魏丁丁

IPC: G06F3/0487 ,  G06T11/80

Abstract: 本发明公开了一种基于手势交互的沙画系统，包括依次设置的会话层模块，表示层模块，应用层模块；所述会话层模块上设置有WebSocket接口和本机接口，所述表示层包括上层语义模块和帧结构模块，所述应用层包括沙画手法分类模块、笔画实现模块和沙粒效果实现模块；所述WebSocket接口或本机接口连接手势识别设备LeapMotion，所述上层语义模块包括手势识别模块和跟踪模块，所述帧结构模块包括ID帧结构、hands帧结构、pointables帧结构、fingers帧结构和tools帧结构。本发明可以使用手势来实现沙画的创作，减少了用触摸屏或鼠标创作沙画的间断性，提高了作画的效率，增强了人机交互的体验效果，使得创作沙画更加随心所欲。

公开(公告)号：CN204520702U

公开(公告)日：2015-08-05

申请号：CN201420657479.1

申请日：2014-11-06

Applicant: 河北工程大学

Inventor： 王巍 ,  赵晓辉 ,  魏丁丁 ,  李林茂 ,  刘召鹏

IPC: A61B5/11

Abstract: 本实用新型公开了可实时监测运动姿态的可穿戴人体运动姿态测量装置，包括控制芯片模块，所述控制芯片模块上安装有依次连接的姿态监测电路模块、远程报警端电路模块和无线通信电路模块；所述控制芯片模块、姿态监测电路模块、远程报警端电路模块和无线通信电路模块均通过电源模块供电。所述控制芯片模块以STM32F103C8T6作为控制芯片，通过串口总线与MPU6050模块连接，进行姿态数据采集。本装置运用了单片机技术，无线通信技术，姿态识别技术等多种信息技术融合在一起，实现了对人体运动状态的监测和分析，结合无线传输技术实现远程监控和报警，最终实现了对人体姿态识别的自动化和智能化，为运动姿态识别系统的设计提供了一种新的设计思路和方法。

公开(公告)号：CN204382301U

公开(公告)日：2015-06-10

申请号：CN201520000835.7

申请日：2015-01-04

Applicant: 河北工程大学

Inventor： 王巍 ,  黄晓丹 ,  李林茂 ,  魏丁丁 ,  秦振华

IPC: B25J19/00

Abstract: 本实用新型公开了用于人机合作的双臂协同系统的定位装置，包括标尺托板，贴敷在标尺托板上表面的两条平行设置的标尺，安装在标尺托板两端下部的两个固定底座。所述每条标尺外侧的标尺托板上均开有一条横向标尺导向槽；所述两个固定底座上部均开有两条竖向标尺导向槽，所述两个固定底座下部也均开有两条竖向标尺导向槽，所述两个固定底座下端均安装有可旋转机械臂底座，所述可旋转机械臂底座上安装有机械臂；所述横向标尺导向槽与竖向标尺导向槽相交的八个交点上均安装有定位钉。本专利整体结构简单，设计巧妙，制造成本不高，操作方便，有利于大规模推广使用。