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公开(公告)号：CN112665070A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202110049361.5
申请日：2021-01-14
Applicant: 河北工程大学
IPC: F24F7/003 , F24F7/007 , F24F13/28 , F24F12/00 , F28D21/00 , F28F1/24 , F28F27/00 , F28F17/00 , F28F19/01
Abstract: 本发明公开了一种基于可变导热管的矿井回风余热回收用换热器，包括：可变导热管、新风换热室和回风换热室，多个可变导热管并排竖直放置，贯穿新风换热室和回风换热室，新风换热室和回风换热室通过隔板分隔；可变导热管位于新风换热室内的管段为冷凝段，冷凝段的上部设置贮气室，可变导热管位于回风换热室内的管段为蒸发段；新风换热室与新风风道相连通，回风换热室与回风风道相连通。本发明提供的基于可变导热管的矿井回风余热回收用换热器，利用可变导热管的热开关性实现换热器的高效换热和自动控制，避免回风换热室冷凝水结冰等问题的同时大大提高了换热器的取热能力。
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公开(公告)号：CN108655558A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810515617.5
申请日：2018-05-25
Applicant: 河北工程大学
Abstract: 本发明涉及一种刚柔协作搅拌摩擦焊装置，其包括焊接机器人、设置在焊接机器人底部的搅拌头、设置在焊接机器人下方的工作平台以及呈120°角度均匀设置在工作平台的周围并且与焊接机器人相连接的三组柔索机构；所述柔索机构包括柔索、拉紧装置以及扭矩电机，所述柔索的一端与焊接机器人相连接另一端设置在拉紧装置上；本发明采用三组柔索机构连接焊接机器人，通过调整柔索机构即可实现焊接机器人位置的调整，具有较高的刚度和加工精度，而且具有根据焊接环境及焊接件的厚度、大小等因素的变化来改变焊接机器人与柔索之间相互协作条件以更好完成焊接工作的优点。
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公开(公告)号：CN109869935B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN201910171547.0
申请日：2019-03-07
Applicant: 河北工程大学
IPC: F24T10/13
Abstract: 本发明公开了一种地热能复合运行系统，包括中深层地热井下供热系统、浅层地埋管系统、过渡季循环管路和热泵机组以及入户循环管路、建筑末端调温系统，入户循环管路包括冬季用循环管路、夏季用循环管路；中深层地热井下供热系统、浅层地埋管系统通过热泵机组、入户循环管路与建筑末端调温系统连通；通过调节相应管路上阀门的开启与关闭来实现供热和降温的交替作业。本发明中深层地热井下供热系统能够在只取热不取水的前提下来换取中深层地热能，充分利用中深层地热能在冬季为地面建筑提供热量；浅层地埋管系统充分利用浅层土壤在夏季为地面建筑提供冷量；该系统构思巧妙，布局合理，安全环保。
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公开(公告)号：CN104679411A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510029128.5
申请日：2015-01-21
Applicant: 河北工程大学
IPC: G06F3/0487 , G06T11/80
Abstract: 本发明公开了一种基于手势交互的沙画系统，包括依次设置的会话层模块，表示层模块，应用层模块；所述会话层模块上设置有WebSocket接口和本机接口，所述表示层包括上层语义模块和帧结构模块，所述应用层包括沙画手法分类模块、笔画实现模块和沙粒效果实现模块；所述WebSocket接口或本机接口连接手势识别设备LeapMotion，所述上层语义模块包括手势识别模块和跟踪模块，所述帧结构模块包括ID帧结构、hands帧结构、pointables帧结构、fingers帧结构和tools帧结构。本发明可以使用手势来实现沙画的创作，减少了用触摸屏或鼠标创作沙画的间断性，提高了作画的效率，增强了人机交互的体验效果，使得创作沙画更加随心所欲。
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公开(公告)号：CN109869935A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910171547.0
申请日：2019-03-07
Applicant: 河北工程大学
IPC: F24T10/13
Abstract: 本发明公开了一种地热能复合运行系统，包括中深层地热井下供热系统、浅层地埋管系统、过渡季循环管路和热泵机组以及入户循环管路、建筑末端调温系统，入户循环管路包括冬季用循环管路、夏季用循环管路；中深层地热井下供热系统、浅层地埋管系统通过热泵机组、入户循环管路与建筑末端调温系统连通；通过调节相应管路上阀门的开启与关闭来实现供热和降温的交替作业。本发明中深层地热井下供热系统能够在只取热不取水的前提下来换取中深层地热能，充分利用中深层地热能在冬季为地面建筑提供热量；浅层地埋管系统充分利用浅层土壤在夏季为地面建筑提供冷量；该系统构思巧妙，布局合理，安全环保。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207019527U
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201720200825.7
申请日：2017-03-03
Applicant: 河北工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种除垢增强换热的椭圆换热管，包括椭圆金属换热管管体，椭圆金属螺旋线通过点焊接的方式安装在金属换热管管体内部。本实用新型采用椭圆截面换热管材，将金属螺旋线通过点焊接的方式固定安装在金属换热管管体内部，换热流体经过金属螺旋线时增加了湍流度而强化传热，提高了现有换热管换热效率，减少了附着式结构在流动换热中的阻力损失；在工作流体的作用下，金属螺旋线随流量的不稳定连续变化而冲刷换热管内表面，无需添加外部设备或动力起到了延缓或避免换热管内结垢、堵塞的作用，避免了固定式附着物与管体连接部位的流动死区与结垢，工作独立性强，结构简单，安装方便，成本低廉。
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公开(公告)号：CN210087387U
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201920990606.2
申请日：2019-06-28
Applicant: 河北工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种矿井井口防冻系统，包括扩散塔、扩散塔风机和蓄液池，还包括喷淋装置、热泵机组、散热器和热管换热器，回风通过扩散塔风机进入扩散塔内，扩散塔的顶部通过回风风道与热管换热器的蒸发段连通，热管换热器的出口处通过管道与扩散塔风机连通，热管换热器的冷凝段出口通过新风风道与散热器连通；蓄液池通过溶液泵与热泵机组的蒸发器进口相连，热泵机组的蒸发器出口与散热器相连，热泵机组的冷凝器通过循环水泵与散热器连接。本实用新型布局合理，有效利用回风热量解决了极端天气下，回风热量不足导致的井口防冻的问题，消除了极端天气下热管结冻的问题。
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公开(公告)号：CN209623134U
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201920288085.6
申请日：2019-03-07
Applicant: 河北工程大学
IPC: F24T10/13
Abstract: 本实用新型公开了一种地热能复合运行系统，包括中深层地热井下供热系统、浅层地埋管系统、过渡季循环管路和热泵机组以及入户循环管路、建筑末端调温系统，入户循环管路包括冬季用循环管路、夏季用循环管路；中深层地热井下供热系统、浅层地埋管系统通过热泵机组、入户循环管路与建筑末端调温系统连通；通过调节相应管路上阀门的开启与关闭来实现供热和降温的交替作业。本实用新型中深层地热井下供热系统能够在只取热不取水的前提下来换取中深层地热能，充分利用中深层地热能在冬季为地面建筑提供热量；浅层地埋管系统充分利用浅层土壤在夏季为地面建筑提供冷量；该系统构思巧妙，布局合理，安全环保。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208341997U
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201820792204.7
申请日：2018-05-25
Applicant: 河北工程大学
Abstract: 本实用新型涉及一种刚柔协作搅拌摩擦焊装置，其包括焊接机器人、设置在焊接机器人底部的搅拌头、设置在焊接机器人下方的工作平台以及呈120°角度均匀设置在工作平台的周围并且与焊接机器人相连接的三组柔索机构；所述柔索机构包括柔索、拉紧装置以及扭矩电机，所述柔索的一端与焊接机器人相连接另一端设置在拉紧装置上；本实用新型采用三组柔索机构连接焊接机器人，通过调整柔索机构即可实现焊接机器人位置的调整，具有较高的刚度和加工精度，而且具有根据焊接环境及焊接件的厚度、大小等因素的变化来改变焊接机器人与柔索之间相互协作条件以更好完成焊接工作的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN214094796U
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202120096002.0
申请日：2021-01-14
Applicant: 河北工程大学
IPC: F24F7/003 , F24F7/007 , F24F13/28 , F24F12/00 , F28D21/00 , F28F1/24 , F28F27/00 , F28F17/00 , F28F19/01
Abstract: 本实用新型公开了一种基于可变导热管的矿井回风余热回收用换热器，包括：可变导热管、新风换热室和回风换热室，多个可变导热管并排竖直放置，贯穿新风换热室和回风换热室，新风换热室和回风换热室通过隔板分隔；可变导热管位于新风换热室内的管段为冷凝段，冷凝段的上部设置贮气室，可变导热管位于回风换热室内的管段为蒸发段；新风换热室与新风风道相连通，回风换热室与回风风道相连通。本实用新型提供的基于可变导热管的矿井回风余热回收用换热器，利用可变导热管的热开关性实现换热器的高效换热和自动控制，避免回风换热室冷凝水结冰等问题的同时大大提高了换热器的取热能力。
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