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公开(公告)号：CN117885885A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410225051.8
申请日：2024-02-29
Applicant: 河北工程大学
Abstract: 本申请公开了一种基于可变翼滑翔载具的变翼调定方法，可变翼滑翔载具的调定组件包括：主机翼，连接转轴，尾翼，升力中心调节杆，翼舱，支点组；所述方法包括：在平整地面，滑翔载具装载货物后，滑动升力中心调节杆，调节主机翼前缘沿滑翔载具前后移动，使支点组全部着地以达到滑翔载具升力中心与重心适配；滑翔载具投放后，通过连接转轴连接的主机翼和尾翼从翼舱向可变翼滑翔载具两侧对称展开，提供滑翔升力；尾翼的张开角受升力中心杆位置约束并与任务模式适配，尾翼包括复合舵面，所述尾翼张开角对复合舵面效率产生影响，与载重成正向适配关系；在滑翔过程中通过改变复合舵面的组合方式，可控制可变翼滑翔载具的飞行姿态以实现期望飞行轨迹。
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公开(公告)号：CN109635484A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811579286.8
申请日：2018-12-24
Applicant: 河北工程大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5095 , G06F17/5009
Abstract: 本发明涉及基于多学科优化的混合动力车辆动力系统优化测试方法，属于混合动力车辆动力系统研发技术领域。将能量管理测试平台应用在混合动力车辆上，在估算混合动力车辆行驶和作业工况的基础上，优化再生辅助动力系统；包括以下步骤，第一，针对不同布置结构类型的混合动力车辆，研发建立基于高保真和可扩展的混合动力车辆动力系统零部件模型库；第二，以混合动力车辆动力系统零部件模型库为基础研发基于多学科并行优化的动力系统优化和评估软件系统，并优化部件的尺寸和能量管理控制策略；第三，将优化的结果用于动力系统的设计，确定物理样机工程图纸；装配好物理样机后，进行动力系统硬件在环测试。本发明能缩短产品研发周期，减低研发成本。
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公开(公告)号：CN103407826A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310293819.7
申请日：2013-07-04
Applicant: 河北工程大学
Abstract: 本发明公开了一种钞票堆叠输送装置，包括由左、右侧板、前支板、导钞机构和限位机构固定连接组成的一个支撑框架，导钞机构位于限位机构上方；支撑框架内靠近前支板一侧依次上下并列对应设置出钞张紧机构和出钞传送机构，导钞机构和限位机构中间上下并列设置相连的堆放升降机构和堆放传送机构；导钞机构下部设有堆放张紧机构；出钞张紧机构和堆放张紧机构通过传送带相连；出钞传送机构和堆放传送机构通过内部同步带相连；左、右侧板分别设置电机和两个介轮，电机为堆放升降机构提供动力，两个介轮与堆放张紧同步轮呈三角形布置，且两个介轮与堆放张紧同步轮通过套设外部同步带相连，其中一个介轮上同轴齿轮与出钞传送机构上出钞传送齿轮啮合。
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公开(公告)号：CN118238913A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410338908.7
申请日：2024-03-25
Applicant: 河北工程大学
IPC: B62D57/024 , B62D57/032 , B25J11/00
Abstract: 本申请公开了一种多维度输电铁塔攀爬装置，包括：第一夹持机构，第二夹持机构，第三夹持机构，第四夹持机构，上机身，机械关节，下机身，直线导轨，丝杠驱动电机，滚珠丝杠，滑块，连接机构，挂绳机构；其中，上机身通过机械关节与下机身相连；丝杠驱动电机包括两个，分别位于所述上机身和下机身的末端；滚珠丝杠包括两个，分别位于所述上机身和下机身底部；直线导轨包括两套，分别固定于所述上机身和下机身底部的两侧；滑块包括四个，两两安装于两个滚珠丝杠上；连接机构包括两套，分别位于上机身和下机身；四个夹持机构通过对应的连接机构安装在对应的滑块上；挂绳机构，用于将安全绳悬挂于输电铁塔。本申请还公开了两种输电铁塔攀爬方法。
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公开(公告)号：CN118001634A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410338907.2
申请日：2024-03-25
Applicant: 河北工程大学
IPC: A62B35/00
Abstract: 本申请公开了一种自动悬挂安全绳机构，包括：机械臂，锁扣，电动转轴，攀爬机构；所述机械臂安装于所述攀爬机构的前端，能够实现五个自由度的转动，用于支撑所述锁扣；所述锁扣为锁型设计，安装于所述机械臂的顶端，用于悬挂安全绳；所述电动转轴安装于所述攀爬机构机身，用于在所述自动悬挂安全绳机构攀爬输电铁塔的塔架的过程中承载安全绳的重量；所述攀爬机构用于沿输电铁塔的塔架爬升。本申请的自动悬挂安全绳机构能够安全稳固的悬挂安全绳。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115769780A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211485530.0
申请日：2022-11-24
Applicant: 河北工程大学
Abstract: 本申请公开了一种喷洒域可调式喷水器及控制系统，涉及园林绿化设备的技术领域，其包括支撑管，内部含有管腔；底壳体，上开口设置，套设在所述支撑管顶部，且周向内壁固设有内齿环；顶板，转动连接在所述支撑管顶端；步进电机，安装在顶板上，且转动轴向下伸入到所述底壳体内；驱动齿轮，固设在步进电机的转动轴上且与内齿环啮合；摇摆电机，安装在顶板上；导向接口，转动安装在顶板上，顶部连接有喷头，所述官腔通过导向接口内部通道与支撑管的管腔连通；摇摆杆，一端与摇摆电机的摇摆轴固定连接，另一端套设在导向接口上。本申请具有实现喷水器喷洒域可调节的功能，进而以适配不同场地使用，提高节水性和对植物喷淋效果的效果。
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公开(公告)号：CN117864380A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410225052.2
申请日：2024-02-29
Applicant: 河北工程大学
Abstract: 本申请公开了一种基于可变翼结构的空投载具，包括：货仓、可变翼装置、滑翔控制装置、回收伞装置，其中，所述货仓，用于承载待空投的货物；所述可变翼装置位于货仓底部，用于提供滑翔时的升力，并根据货仓内货物的重量，改变机翼与货舱的位置关系，使重心和升力中心适配；所述滑翔控制装置，用于控制所述空投载具的飞行状态及开翼、开伞操作；所述回收伞装置，用于对降落伞进行收纳以及在所述滑翔控制装置的控制下对降落伞进行开伞。本申请所述的空投载具无需繁琐配重，投放距离远，精度高。
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公开(公告)号：CN116502460A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310560205.4
申请日：2023-05-18
Applicant: 河北工程大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/14 , G06F119/02
Abstract: 本发明提供了一种齿轮润滑可靠性评估方法与系统，属于齿轮润滑可靠性评估技术领域，包括：分别求取齿轮润滑系统中的等效曲率半径、载荷参数、速度参数和材料参数，进一步获得齿轮润滑的最小膜厚；根据最小膜厚和齿面粗糙度构建齿轮润滑可靠性模型；利用齿轮润滑可靠性模型基于蒙特卡洛法计算齿轮润滑系统中的齿轮润滑的失效概率。本发明通过利用等效曲率半径、载荷参数、速度参数和材料参数求解齿轮润滑最小膜厚，结合最小膜厚和齿面RMS粗糙度构建齿轮润滑可靠性模型，并利用该模型计算齿轮润滑系统中的齿轮润滑的失效概率，不需要求解复杂的偏微分方程，不仅适用于服从高斯分布的初试表面，也适用于磨损后的非高斯表面。
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公开(公告)号：CN103407826B
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201310293819.7
申请日：2013-07-04
Applicant: 河北工程大学
Abstract: 本发明公开了一种钞票堆叠输送装置，包括由左、右侧板、前支板、导钞机构和限位机构固定连接组成的一个支撑框架，导钞机构位于限位机构上方；支撑框架内靠近前支板一侧依次上下并列对应设置出钞张紧机构和出钞传送机构，导钞机构和限位机构中间上下并列设置相连的堆放升降机构和堆放传送机构；导钞机构下部设有堆放张紧机构；出钞张紧机构和堆放张紧机构通过传送带相连；出钞传送机构和堆放传送机构通过内部同步带相连；左、右侧板分别设置电机和两个介轮，电机为堆放升降机构提供动力，两个介轮与堆放张紧同步轮呈三角形布置，且两个介轮与堆放张紧同步轮通过套设外部同步带相连，其中一个介轮上同轴齿轮与出钞传送机构上出钞传送齿轮啮合。
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公开(公告)号：CN116502460B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202310560205.4
申请日：2023-05-18
Applicant: 河北工程大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/14 , G06F119/02
Abstract: 本发明提供了一种齿轮润滑可靠性评估方法与系统，属于齿轮润滑可靠性评估技术领域，包括：分别求取齿轮润滑系统中的等效曲率半径、载荷参数、速度参数和材料参数，进一步获得齿轮润滑的最小膜厚；根据最小膜厚和齿面粗糙度构建齿轮润滑可靠性模型；利用齿轮润滑可靠性模型基于蒙特卡洛法计算齿轮润滑系统中的齿轮润滑的失效概率。本发明通过利用等效曲率半径、载荷参数、速度参数和材料参数求解齿轮润滑最小膜厚，结合最小膜厚和齿面RMS粗糙度构建齿轮润滑可靠性模型，并利用该模型计算齿轮润滑系统中的齿轮润滑的失效概率，不需要求解复杂的偏微分方程，不仅适用于服从高斯分布的初试表面，也适用于磨损后的非高斯表面。
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