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公开(公告)号:CN118669499A
公开(公告)日:2024-09-20
申请号:CN202410976271.4
申请日:2024-07-20
Applicant: 河北工程大学 , 南京肇启智能科技研究院有限公司
IPC: F16H35/10
Abstract: 本申请公开了一种永磁行星减速机一体化限距装置,包括中心轴、弹簧座、压缩弹簧和挡环轴承,所述压缩弹簧设置于所述弹簧座中,所述压缩弹簧的一端通过所述弹簧座与所述中心轴固定连接,所述压缩弹簧的另一端与所述挡环轴承固定连接,所述中心轴通过所述挡环轴承与负载端支架连接。本申请有效解决了现有限距装置无法兼顾调速与限距以及过高的能量损耗的问题。
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公开(公告)号:CN106670028A
公开(公告)日:2017-05-17
申请号:CN201710068762.9
申请日:2017-02-08
Applicant: 河北工程大学
CPC classification number: B05B13/0436 , B05B13/0228 , B05B13/0278 , B05B13/0421 , B05B13/0636 , B05B15/68 , B24C3/32 , B24C5/02 , B24C5/04 , B24C9/00
Abstract: 本发明公开了一种管道承插结构的双面自动喷涂装置,将喷口集成为2个矩形多孔喷射集成构件,置于管端内外,喷口设置2排,其纵向喷射长度和喷射密度可通过启闭不同位置喷孔实现。喷口距管壁距离可调整。喷射构件固定于连接构件,其外端安装滚子,可贴合环绕管道滚动。连接件可以通过张开或闭合来调整喷射集成构件及滚子的位置,另一端固定的L形构件穿过固定回转构件中心,形成移动副。回转构件通过齿轮啮合,由电机带动作整周回转,回转中心可以通过改变回转构件位置实现。该装置可以根据需要移动喷涂装置水平位置,实现回转中心与管道近似定心,并且调节电机转速实现喷涂的自动化和均匀性,保证喷涂质量;两面同时喷涂则大大提高了生产效率。
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公开(公告)号:CN103352729B
公开(公告)日:2016-03-16
申请号:CN201310330160.8
申请日:2013-08-01
Applicant: 河北工程大学
IPC: F01D11/16
Abstract: 本发明公开了一种控制可调向心涡轮喷嘴环叶端间隙自适应调节装置,包括分别对应设置于喷嘴环叶片旋转轴两侧的弹性机构和止推机构,所述弹性机构一端固定,另一端同轴套在喷嘴环叶片旋转轴上,且弹性机构与喷嘴环旋转轴上固定挡环相接触;所述喷嘴环叶片旋转轴一端安装于止推机构中,止推机构固定安装。本发明同时还公开了利用该装置的调节方法。本发明所通过对喷嘴环旋转轴两端支撑形式的改变及弹簧机构的使用,既保证喷嘴环正常调节开度功能,又使喷嘴环叶顶间隙调节后的涡轮处于高效率工作状态,有利于提高喷嘴环可调向心涡轮整体性能。
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公开(公告)号:CN118238913A
公开(公告)日:2024-06-25
申请号:CN202410338908.7
申请日:2024-03-25
Applicant: 河北工程大学
IPC: B62D57/024 , B62D57/032 , B25J11/00
Abstract: 本申请公开了一种多维度输电铁塔攀爬装置,包括:第一夹持机构,第二夹持机构,第三夹持机构,第四夹持机构,上机身,机械关节,下机身,直线导轨,丝杠驱动电机,滚珠丝杠,滑块,连接机构,挂绳机构;其中,上机身通过机械关节与下机身相连;丝杠驱动电机包括两个,分别位于所述上机身和下机身的末端;滚珠丝杠包括两个,分别位于所述上机身和下机身底部;直线导轨包括两套,分别固定于所述上机身和下机身底部的两侧;滑块包括四个,两两安装于两个滚珠丝杠上;连接机构包括两套,分别位于上机身和下机身;四个夹持机构通过对应的连接机构安装在对应的滑块上;挂绳机构,用于将安全绳悬挂于输电铁塔。本申请还公开了两种输电铁塔攀爬方法。
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公开(公告)号:CN118083001A
公开(公告)日:2024-05-28
申请号:CN202410316709.6
申请日:2024-03-20
Applicant: 河北工程大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本申请公开了一种输电铁塔轮式攀爬装置,包括:头部转向机构,动力机构,尾部转向机构,夹持机构;头部转向机构位于攀爬装置最前端,后端与动力机构相连,用于在攀爬过程中调整攀爬装置的前进方向;动力机构,位于头部转向机构之后,前端与头部转向机构连接,后端与尾部转向机构连接,用于为攀爬装置提供攀爬的动力;尾部转向机构位于动力机构之后,前端与动力机构连接,后端与夹持机构连接,于在攀爬过程中协同调整攀爬装置的前进方向;夹持机构位于攀爬装置的最后端,与尾部转向机构相连,用于固定轮式攀爬装置以及牵引悬挂安全绳。本申请的输电铁塔轮式攀爬装置能够沿弯折铁塔爬升,并且能够根据负载情况调整动力,将安全绳悬挂于输电铁塔。
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公开(公告)号:CN118001634A
公开(公告)日:2024-05-10
申请号:CN202410338907.2
申请日:2024-03-25
Applicant: 河北工程大学
IPC: A62B35/00
Abstract: 本申请公开了一种自动悬挂安全绳机构,包括:机械臂,锁扣,电动转轴,攀爬机构;所述机械臂安装于所述攀爬机构的前端,能够实现五个自由度的转动,用于支撑所述锁扣;所述锁扣为锁型设计,安装于所述机械臂的顶端,用于悬挂安全绳;所述电动转轴安装于所述攀爬机构机身,用于在所述自动悬挂安全绳机构攀爬输电铁塔的塔架的过程中承载安全绳的重量;所述攀爬机构用于沿输电铁塔的塔架爬升。本申请的自动悬挂安全绳机构能够安全稳固的悬挂安全绳。
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公开(公告)号:CN116566163B
公开(公告)日:2023-09-08
申请号:CN202310823713.7
申请日:2023-07-06
Applicant: 河北工程大学 , 南京肇启智能科技研究院有限公司
IPC: H02K49/10
Abstract: 本申请公开了一种盘式组合永磁调速器,包括导体盘组、永磁盘组、调节器、传动轴盖和永磁段固定盖,导体盘组包括传动轴、不少于三个导体盘、等距环和压簧,各个导体盘通过键与所述传动轴连接,各个导体盘之间安装等距环用于调节各个导体盘间的距离,传动轴一侧安装压簧,另一侧安装调节器,永磁盘组包括不少于三个永磁盘、隔离柱和强磁铁,各个永磁盘之间安装隔离柱,在永磁盘上开孔安装强磁铁,各个永磁盘上开孔的位置和数量相同,导体盘组通过第一轴承、永磁盘组通过第二轴承支撑,永磁盘组形成筒形结构,与导体盘组基于传动轴同轴装配,永磁段固定盖与传动轴盖分别安装在传动轴两侧。本申请能够满足不同功率和使用的需求。
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公开(公告)号:CN116566163A
公开(公告)日:2023-08-08
申请号:CN202310823713.7
申请日:2023-07-06
Applicant: 河北工程大学 , 南京肇启智能科技研究院有限公司
IPC: H02K49/10
Abstract: 本申请公开了一种盘式组合永磁调速器,包括导体盘组、永磁盘组、调节器、传动轴盖和永磁段固定盖,导体盘组包括传动轴、不少于三个导体盘、等距环和压簧,各个导体盘通过键与所述传动轴连接,各个导体盘之间安装等距环用于调节各个导体盘间的距离,传动轴一侧安装压簧,另一侧安装调节器,永磁盘组包括不少于三个永磁盘、隔离柱和强磁铁,各个永磁盘之间安装隔离柱,在永磁盘上开孔安装强磁铁,各个永磁盘上开孔的位置和数量相同,导体盘组通过第一轴承、永磁盘组通过第二轴承支撑,永磁盘组形成筒形结构,与导体盘组基于传动轴同轴装配,永磁段固定盖与传动轴盖分别安装在传动轴两侧。本申请能够满足不同功率和使用的需求。
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公开(公告)号:CN117864380A
公开(公告)日:2024-04-12
申请号:CN202410225052.2
申请日:2024-02-29
Applicant: 河北工程大学
Abstract: 本申请公开了一种基于可变翼结构的空投载具,包括:货仓、可变翼装置、滑翔控制装置、回收伞装置,其中,所述货仓,用于承载待空投的货物;所述可变翼装置位于货仓底部,用于提供滑翔时的升力,并根据货仓内货物的重量,改变机翼与货舱的位置关系,使重心和升力中心适配;所述滑翔控制装置,用于控制所述空投载具的飞行状态及开翼、开伞操作;所述回收伞装置,用于对降落伞进行收纳以及在所述滑翔控制装置的控制下对降落伞进行开伞。本申请所述的空投载具无需繁琐配重,投放距离远,精度高。
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公开(公告)号:CN119576096A
公开(公告)日:2025-03-07
申请号:CN202411747371.6
申请日:2024-12-02
Applicant: 河北工程大学
Abstract: 本发明公开了一种计算机自动散热装置以及系统,包括外壳,顶部内侧设有散热片;还包括功能机构;设置在所述外壳的顶部位置,该功能机构由监测组件、吹扫组件构成,其中所述监测组件置于外壳的一端位置,并与水冷管连接;所述吹扫组件设置在所述散热片上,该吹扫组件与监测组件互不接触;在使用中,通过吹扫组件将散热片上的灰尘进行吹扫;通过本发明中设计的监测组件,能够实时检测水冷管内部冷却液体的温度,从而准确反映出计算机当前运行所需的散热功率,监测组件收集的数据随后被用于智能调节散热系统的功率,确保散热效果与计算机的实际需求完美匹配。这种动态调节机制不仅有效避免了过度散热带来的能源浪费,还显著降低了整体能耗。
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