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发明公开
一种自动悬挂安全绳机构审中-实审

公开(公告)号：CN118001634A

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202410338907.2

申请日：2024-03-25

Applicant: 河北工程大学

Inventor： 郭菲 , 裴佳星 , 赵义鹏 , 徐玮 , 孟伟涛 , 刘李烨 , 王磊磊 , 侯红娟

IPC: A62B35/00

Abstract: 本申请公开了一种自动悬挂安全绳机构，包括：机械臂，锁扣，电动转轴，攀爬机构；所述机械臂安装于所述攀爬机构的前端，能够实现五个自由度的转动，用于支撑所述锁扣；所述锁扣为锁型设计，安装于所述机械臂的顶端，用于悬挂安全绳；所述电动转轴安装于所述攀爬机构机身，用于在所述自动悬挂安全绳机构攀爬输电铁塔的塔架的过程中承载安全绳的重量；所述攀爬机构用于沿输电铁塔的塔架爬升。本申请的自动悬挂安全绳机构能够安全稳固的悬挂安全绳。

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