公开(公告)号：CN118083001A

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202410316709.6

申请日：2024-03-20

Applicant: 河北工程大学

Inventor： 赵义鹏 ,  孟伟涛 ,  裴佳星 ,  郭菲 ,  侯瑞生 ,  王磊磊

IPC: B62D57/024

Abstract: 本申请公开了一种输电铁塔轮式攀爬装置，包括：头部转向机构，动力机构，尾部转向机构，夹持机构；头部转向机构位于攀爬装置最前端，后端与动力机构相连，用于在攀爬过程中调整攀爬装置的前进方向；动力机构，位于头部转向机构之后，前端与头部转向机构连接，后端与尾部转向机构连接，用于为攀爬装置提供攀爬的动力；尾部转向机构位于动力机构之后，前端与动力机构连接，后端与夹持机构连接，于在攀爬过程中协同调整攀爬装置的前进方向；夹持机构位于攀爬装置的最后端，与尾部转向机构相连，用于固定轮式攀爬装置以及牵引悬挂安全绳。本申请的输电铁塔轮式攀爬装置能够沿弯折铁塔爬升，并且能够根据负载情况调整动力，将安全绳悬挂于输电铁塔。

公开(公告)号：CN118001634A

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202410338907.2

申请日：2024-03-25

Applicant: 河北工程大学

Inventor： 郭菲 ,  裴佳星 ,  赵义鹏 ,  徐玮 ,  孟伟涛 ,  刘李烨 ,  王磊磊 ,  侯红娟

IPC: A62B35/00

Abstract: 本申请公开了一种自动悬挂安全绳机构，包括：机械臂，锁扣，电动转轴，攀爬机构；所述机械臂安装于所述攀爬机构的前端，能够实现五个自由度的转动，用于支撑所述锁扣；所述锁扣为锁型设计，安装于所述机械臂的顶端，用于悬挂安全绳；所述电动转轴安装于所述攀爬机构机身，用于在所述自动悬挂安全绳机构攀爬输电铁塔的塔架的过程中承载安全绳的重量；所述攀爬机构用于沿输电铁塔的塔架爬升。本申请的自动悬挂安全绳机构能够安全稳固的悬挂安全绳。