公开(公告)号：CN118238913A

公开(公告)日：2024-06-25

申请号：CN202410338908.7

申请日：2024-03-25

Applicant: 河北工程大学

Inventor： 裴佳星 ,  赵义鹏 ,  郭菲 ,  王磊磊 ,  侯红娟 ,  孙猛 ,  李鸿辉

IPC: B62D57/024 ,  B62D57/032 ,  B25J11/00

Abstract: 本申请公开了一种多维度输电铁塔攀爬装置，包括：第一夹持机构，第二夹持机构，第三夹持机构，第四夹持机构，上机身，机械关节，下机身，直线导轨，丝杠驱动电机，滚珠丝杠，滑块，连接机构，挂绳机构；其中，上机身通过机械关节与下机身相连；丝杠驱动电机包括两个，分别位于所述上机身和下机身的末端；滚珠丝杠包括两个，分别位于所述上机身和下机身底部；直线导轨包括两套，分别固定于所述上机身和下机身底部的两侧；滑块包括四个，两两安装于两个滚珠丝杠上；连接机构包括两套，分别位于上机身和下机身；四个夹持机构通过对应的连接机构安装在对应的滑块上；挂绳机构，用于将安全绳悬挂于输电铁塔。本申请还公开了两种输电铁塔攀爬方法。