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公开(公告)号：CN108481575A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810482431.4
申请日：2018-05-18
Applicant: 河北工程大学
Abstract: 本发明涉及一种自动打孔锚栓安装机，其包括移动平台、安装在移动平台顶部上相对应的位姿调整机构和机器人本体、并排安装在位姿调整机构顶部的电锤钻孔装置、锚栓安装装置和丝杆拧紧装置以及安装在移动平台外侧的送料机构；在所述移动平台下方设置控制柜；在位姿调整机构上和机器人本体的机械臂上分别安装在线监控装置,本发明能同时实现打孔、锚栓和丝杠安装的自动化，省时省力，操作简单方便，打孔效率高，省时省力，降低了操作人员的劳动强度，避免人工作业存在的各种安全隐患，且打孔定位精确。
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公开(公告)号：CN104288966A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410577957.2
申请日：2014-10-24
Applicant: 河北工程大学
Abstract: 本发明涉及跑步机的控制，旨在解决现有跑步机无法自动调速的问题。为此目的，本发明提供一种跑步机变速装置，该跑步机变速装置包括：跑步带张力检测器，其用于检测运动者的落脚点前方和后方的跑步带张力；以及电动机转速控制器，其与跑步带张力检测器和跑步机的电动机连通，用于根据跑步带张力检测器的输出信号来自动控制电动机的转速。由于跑步带张力检测器的输出信号能够反映运动者的潜在调速需求，因此，本发明的跑步机变速装置能够自动判断运动者的加速和减速需求并相应地进行调节，而不需要任何手动操作，从而消除了手动操作的不便以及与其相关的危险。
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公开(公告)号：CN105740498A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201511034807.8
申请日：2015-12-31
Applicant: 河北工程大学
Inventor： 吴海淼
CPC classification number: G06F17/5086 , B21B38/02
Abstract: 本发明公开一种板形检测辊过盈配合面温度场和热变形量计算方法，包括步骤：(1)采用接触式测温仪测量板形检测辊外表面温度及与其接触冷轧带钢温度；(2)对板形检测辊温度场进行理论分析得到板形检测辊外表面的温度；(3)利用反传热法确定板形检测辊外表面等效换热系数；(4)对板形检测辊温度场进行理论分析得到过盈配合面的温度场分布；(5)对板形检测辊热变形进行理论分析得到过盈配合面的热变形分布，对板形检测辊过盈配合面热位移差值进行分析；(6)对板形检测辊过盈配合面过盈量进行分析，得到板形检测辊过盈配合面的接触状态。本发明用于定量检测板形检测辊在使用过程中的过盈配合面的温度场和热变形量，确定过盈配合面的接触状况。
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公开(公告)号：CN112618177A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201910908202.9
申请日：2019-09-24
Applicant: 河北工程大学
Abstract: 本发明涉及一种新型医疗康复多功能轮椅床，包括一个由六块板组成的能够自由翻转的床板和轮椅床车架、输液支架、气压泵、可充电电源以及多个小型气压缸、背部红外磁疗针灸按摩装置、腿部红外磁疗针灸按摩装置、足部红外磁疗针灸按摩装置、辅助康复锻炼装置、大小便装置、伺服电机以及控制机构。可以根据不同需要，选择控制器上的不同控制装置控制各个功能满足不同需求，主要能够实现病人的辅助翻身、辅助坐卧、辅助站立、输液以及解决行走困难病人大小便、背部腿部足部按摩、辅助康复锻炼等功能，能够充当电动轮椅和电动床，该机构能够方便病人在独自独立情况下进行外出、能随时转换成轮椅状态和床状态，方便实用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111985076A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010648555.2
申请日：2020-07-07
Applicant: 河北工程大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/02
Abstract: 本发明涉及一种机器人运动可靠度评估方法及装置，以解决机器人运动可靠度评估准确度低的技术问题。该机器人运动可靠度评估方法包括步骤：确定连杆参数对应的区间变量；根据连杆参数的区间变量和目标轨迹点的转换矩阵，确定目标轨迹点的位置误差区间和姿态误差区间；将位置误差区间、姿态误差区间，输入预先设置的运动可靠性模型得到目标轨迹点的运动可靠度。该可靠度评估方法考虑到了机器人各点的参数区间变量及误差区间变量的影响，包括各关节点的区间变量及误差区间变量，具有可靠度评估准确、直观的优点。
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公开(公告)号：CN108655558A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810515617.5
申请日：2018-05-25
Applicant: 河北工程大学
Abstract: 本发明涉及一种刚柔协作搅拌摩擦焊装置，其包括焊接机器人、设置在焊接机器人底部的搅拌头、设置在焊接机器人下方的工作平台以及呈120°角度均匀设置在工作平台的周围并且与焊接机器人相连接的三组柔索机构；所述柔索机构包括柔索、拉紧装置以及扭矩电机，所述柔索的一端与焊接机器人相连接另一端设置在拉紧装置上；本发明采用三组柔索机构连接焊接机器人，通过调整柔索机构即可实现焊接机器人位置的调整，具有较高的刚度和加工精度，而且具有根据焊接环境及焊接件的厚度、大小等因素的变化来改变焊接机器人与柔索之间相互协作条件以更好完成焊接工作的优点。
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公开(公告)号：CN204073261U
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201420629233.3
申请日：2014-10-24
Applicant: 河北工程大学
Abstract: 本实用新型涉及跑步机的控制，旨在解决现有跑步机无法自动调速的问题。为此目的，本实用新型提供一种跑步机变速装置，该跑步机变速装置包括：跑步带张力检测器，其用于检测运动者的落脚点前方和后方的跑步带张力；以及电动机转速控制器，其与跑步带张力检测器和跑步机的电动机连通，用于根据跑步带张力检测器的输出信号来自动控制电动机的转速。由于跑步带张力检测器的输出信号能够反映运动者的潜在调速需求，因此，本实用新型的跑步机变速装置能够自动判断运动者的加速和减速需求并相应地进行调节，而不需要任何手动操作，从而消除了手动操作的不便以及与其相关的危险。
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公开(公告)号：CN208341997U
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201820792204.7
申请日：2018-05-25
Applicant: 河北工程大学
Abstract: 本实用新型涉及一种刚柔协作搅拌摩擦焊装置，其包括焊接机器人、设置在焊接机器人底部的搅拌头、设置在焊接机器人下方的工作平台以及呈120°角度均匀设置在工作平台的周围并且与焊接机器人相连接的三组柔索机构；所述柔索机构包括柔索、拉紧装置以及扭矩电机，所述柔索的一端与焊接机器人相连接另一端设置在拉紧装置上；本实用新型采用三组柔索机构连接焊接机器人，通过调整柔索机构即可实现焊接机器人位置的调整，具有较高的刚度和加工精度，而且具有根据焊接环境及焊接件的厚度、大小等因素的变化来改变焊接机器人与柔索之间相互协作条件以更好完成焊接工作的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208468752U
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201820746684.3
申请日：2018-05-18
Applicant: 河北工程大学
Abstract: 本实用新型涉及一种自动打孔锚栓安装机，其包括移动平台、安装在移动平台顶部上相对应的位姿调整机构和机器人本体、并排安装在位姿调整机构顶部的电锤钻孔装置、锚栓安装装置和丝杆拧紧装置以及安装在移动平台外侧的送料机构；在所述移动平台下方设置控制柜；在位姿调整机构上和机器人本体的机械臂上分别安装在线监控装置，本实用新型能同时实现打孔、锚栓和丝杠安装的自动化，省时省力，操作简单方便，打孔效率高，省时省力，降低了操作人员的劳动强度，避免人工作业存在的各种安全隐患，且打孔定位精确。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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