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公开(公告)号:CN104370074B
公开(公告)日:2016-03-30
申请号:CN201410586359.1
申请日:2014-10-24
Applicant: 河北工程大学
IPC: B65G39/16
Abstract: 本发明涉及矿山机械,更具体地涉及用于矿物运输器的分级自动跑偏检测和纠正装置。本发明旨在解决皮带打滑和皮带跑偏的问题。矿物运输器包括皮带、滚筒和滚筒支架。滚筒包括第一和第二旋转轴端以及用于接纳并支撑第一和第二旋转轴端的第一和第二轴承。滚筒支架置于平滑基体上且能够在该基体上移动。该跑偏检测和纠正装置包括控制器、感测第一和第二旋转轴端对第一和第二轴承的压力的第一和第二压力传感器以及对滚筒支架施加推力的第一和第二液压缸。控制器接收第一和第二压力传感器的感测值、计算感测值之间的差值并且根据差值的大小来命令第一或第二液压缸对滚筒支架施加推力。通过采用上述装置,防止了皮带打滑并且能够对跑偏的皮带进行纠偏。
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公开(公告)号:CN104288966A
公开(公告)日:2015-01-21
申请号:CN201410577957.2
申请日:2014-10-24
Applicant: 河北工程大学
Abstract: 本发明涉及跑步机的控制,旨在解决现有跑步机无法自动调速的问题。为此目的,本发明提供一种跑步机变速装置,该跑步机变速装置包括:跑步带张力检测器,其用于检测运动者的落脚点前方和后方的跑步带张力;以及电动机转速控制器,其与跑步带张力检测器和跑步机的电动机连通,用于根据跑步带张力检测器的输出信号来自动控制电动机的转速。由于跑步带张力检测器的输出信号能够反映运动者的潜在调速需求,因此,本发明的跑步机变速装置能够自动判断运动者的加速和减速需求并相应地进行调节,而不需要任何手动操作,从而消除了手动操作的不便以及与其相关的危险。
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公开(公告)号:CN104405388B
公开(公告)日:2016-05-11
申请号:CN201410795062.6
申请日:2014-12-18
Applicant: 河北工程大学
IPC: E21C35/00
Abstract: 本发明涉及矿山机械,具体提供一种用于综掘机的稳定装置。本发明旨在解决现有支撑装置无法有效抑制前后方向上的振动的问题。为此目的,本发明的稳定装置包括:设置在综掘机第一侧上的第一液压缸和第二液压缸;设置在综掘机第二侧上的第三液压缸和第四液压缸;连接第一液压缸和第二液压缸的外侧端的第一支承座;以及连接第三液压缸和第四液压缸的外侧端的第二支承座。在工作时,第一液压缸、第二液压缸和综掘机的第一侧形成三角结构,第三液压缸、第四液压缸和综掘机的第二侧也形成三角结构,并且第一支承座和第二支承座抵靠在矿道的侧壁上。这种结构使综掘机因截割操作产生的前后和左右方向上的振动都能被有效抑制。
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公开(公告)号:CN104326236B
公开(公告)日:2016-05-04
申请号:CN201410578655.7
申请日:2014-10-24
Applicant: 河北工程大学
Abstract: 本发明涉及矿山机械,更具体地涉及用于矿物运输器的分级自动纠偏装置。本发明旨在解决皮带打滑和皮带跑偏的问题。矿物运输器包括皮带、滚筒和滚筒支架。滚筒包括第一和第二旋转轴端以及用于接纳并支撑第一和第二旋转轴端的第一和第二轴承。滚筒支架置于平滑基体上且能够在该基体上移动。纠偏装置包括控制器、感测第一和第二旋转轴端分别对第一和第二轴承的压力的第一和第二压力传感器以及对滚筒支架施加推力的第一和第二液压缸。控制器接收第一和第二压力传感器的感测值、计算感测值之间的差值并且根据差值的大小来命令第一或第二液压缸对滚筒支架施加推力。通过采用上述装置,防止了皮带打滑并且能够对跑偏的皮带进行纠偏。
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公开(公告)号:CN104370074A
公开(公告)日:2015-02-25
申请号:CN201410586359.1
申请日:2014-10-24
Applicant: 河北工程大学
IPC: B65G39/16
CPC classification number: B65G39/16 , B65G2812/02217
Abstract: 本发明涉及矿山机械,更具体地涉及用于矿物运输器的分级自动跑偏检测和纠正装置。本发明旨在解决皮带打滑和皮带跑偏的问题。矿物运输器包括皮带、滚筒和滚筒支架。滚筒包括第一和第二旋转轴端以及用于接纳并支撑第一和第二旋转轴端的第一和第二轴承。滚筒支架置于平滑基体上且能够在该基体上移动。该跑偏检测和纠正装置包括控制器、感测第一和第二旋转轴端对第一和第二轴承的压力的第一和第二压力传感器以及对滚筒支架施加推力的第一和第二液压缸。控制器接收第一和第二压力传感器的感测值、计算感测值之间的差值并且根据差值的大小来命令第一或第二液压缸对滚筒支架施加推力。通过采用上述装置,防止了皮带打滑并且能够对跑偏的皮带进行纠偏。
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公开(公告)号:CN104307140A
公开(公告)日:2015-01-28
申请号:CN201410578049.5
申请日:2014-10-24
Applicant: 河北工程大学
Abstract: 本发明涉及电动机的控制,旨在解决现有电动跑步机无法自动调速的问题。为此目的,本发明提供一种电动跑步机,该电动跑步机包括:跑步带张力检测器,其用于检测运动者的落脚点前方和后方的跑步带张力;以及电动机转速控制器,其与跑步带张力检测器和跑步机的电动机连通,用于根据跑步带张力检测器的输出信号来自动控制电动机的转速。由于跑步带张力检测器的输出信号能够反映运动者的潜在调速需求,因此,本发明的自动调速装置能够自动判断运动者的加速和减速需求并相应地进行调节,而不需要任何手动操作,从而消除了手动操作的不便以及与其相关的危险。
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公开(公告)号:CN104291083A
公开(公告)日:2015-01-21
申请号:CN201410578102.1
申请日:2014-10-24
Applicant: 河北工程大学
Abstract: 本发明涉及矿山机械,具体提供一种矿用皮带输送机自动纠偏装置。本发明旨在解决现有纠偏装置会对皮带造成磨损,或者在纠偏操作中会导致矿物掉落和纠偏过度等问题。为此目的,本发明的自动纠偏装置设置在驱动辊的两端,并且包括:连接到驱动辊两端的回位杆;嵌设在回位杆内部的压力传感器;与回位杆对应地嵌设在驱动辊两端的回位杆致动器;以及与回位杆致动器设置成一体并且与压力传感器以信号传输方式连通的控制器,该控制器用于当压力传感器检测到皮带跑偏时命令回位杆致动器驱动回位杆到达撑开状态,从而通过增大回位杆直径来迫使皮带回到正常操作位置。本发明的技术方案不会对皮带造成磨损,也不会在纠偏操作中导致矿物掉落和纠偏过度等问题。
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公开(公告)号:CN104258541B
公开(公告)日:2016-05-25
申请号:CN201410586165.1
申请日:2014-10-24
Applicant: 河北工程大学
Abstract: 本发明涉及电动跑步机的控制,旨在解决现有电动跑步机无法自动调速的问题。为此目的,本发明提供一种用于电动跑步机的自动调速装置,该自动调速装置包括:跑步带张力检测器,其用于检测运动者的落脚点前方和后方的跑步带张力;以及电动机转速控制器,其与跑步带张力检测器和跑步机的电动机连通,用于根据跑步带张力检测器的输出信号来自动控制电动机的转速。由于跑步带张力检测器的输出信号能够反映运动者的潜在调速需求,因此,本发明的自动调速装置能够自动判断运动者的加速和减速需求并相应地进行调节,而不需要任何手动操作,从而消除了手动操作的不便以及与之相关的危险。
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公开(公告)号:CN104533410A
公开(公告)日:2015-04-22
申请号:CN201410797501.7
申请日:2014-12-18
Applicant: 河北工程大学
IPC: E21C35/04
CPC classification number: E21C35/04
Abstract: 本发明涉及矿山机械,具体提供一种采煤机避振装置。本发明旨在解决现有支撑装置无法有效抑制前后方向上的振动的问题。为此目的,本发明的避振装置包括:设置在采煤机第一侧上的第一液压缸和第二液压缸;设置在采煤机第二侧上的第三液压缸和第四液压缸;连接第一液压缸和第二液压缸的外侧端的第一支承座;以及连接第三液压缸和第四液压缸的外侧端的第二支承座。在工作时,第一液压缸、第二液压缸和采煤机的第一侧形成三角结构,第三液压缸、第四液压缸和采煤机的第二侧也形成三角结构,并且第一支承座和第二支承座抵靠在煤矿巷道的侧壁上。这种结构使采煤机因截割操作产生的前后和左右方向上的振动都能被有效抑制。
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公开(公告)号:CN104527395A
公开(公告)日:2015-04-22
申请号:CN201410795891.4
申请日:2014-12-19
Applicant: 河北工程大学
IPC: B60K5/12
Abstract: 本发明涉及机动车动力系统,旨在解决现有发动机减振装置无法有效抑制发动机振动的问题。为此目的,本发明提供一种用于内燃发动机的减振装置。该减振装置包括:固定到车架上的第一、第二、第三和第四滑轨;分别设置在所述滑轨中的第一、第二、第三和第四滑块和弹性构件;以及将所述滑块与发动机相连的第一、第二、第三和第四连杆。在采用上述结构的情况下,发动机沿竖直方向的振动被转化为滑块沿滑轨的水平滑动,并且这种水平滑动被设置在滑轨两侧的弹性构件大幅衰减,从而有效抑制了发动机振动向车架和客舱内的传递,改善了机动车的NVH特性。
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