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公开(公告)号：CN117150926A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311219236.X
申请日：2023-09-21
Applicant: 河北工程大学
IPC: G06F30/27 , G06F119/02 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种变工况下热轧轧制变形区动态力学参数的建模方法，属于热轧振动分析技术领域；本发明包括以下步骤：步骤一：通过CNN提取数据特征；步骤二：通过BN算法对数据进行处理，提高训练速度、抑制梯度消失和减少过拟合；步骤三：通过LSTM提取时间序列数据信号，构件轧制变形区动态力学参数预测模型。本发明针对现有的轧制变形区力学预测模型多为传统机理模型和稳态数据模型难以适应多变量、强耦合、非线性的复杂轧制环境的难题，提出了深度学习视域下数据驱动的CNN‑BN‑LSTM轧制变形区动态力学参数预测模型。
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公开(公告)号：CN111651891B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202010507881.1
申请日：2020-06-05
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种分析热轧精轧机工作辊水平自激振动的动力学建模方法，该方法包括以下步骤：a、以变形区轧件流动体积不变为原则，计算轧件动态速度，得出中性角与轧辊水平振动速度微分方程；b、以轧件在轧制过程中满足塑性流体力学为原则，计算轧件在轧制过程中所受的平均剪切应力；c、计算轧机上下轧辊非对称运动时轧件的应力状态系数；d、得出热轧的动态轧制力P的计算公式；e、建立工作辊水平动力学模型；f、得出热轧精轧机工作辊的水平自激振动的动力学分析方程。本发明对提高产品质量和生产安全性具有重要意义。
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公开(公告)号：CN111014309B
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN201911388335.4
申请日：2019-12-30
Applicant: 河北工程大学
Abstract: 本发明提供了一种精轧机组轧制线标高优化方法，该方法包括以下步骤：a、计算每组轧辊出口处带钢中性层上半部分和下半部分的中心线长度；b、取轧辊出口处带钢中性层上、下半部分中心线长度的差值为头部翘曲判别因子，用来表征带钢的头部翘曲程度；c、确定优化变量，优化变量包括各组轧辊的压下量和咬入倾斜角；e、确定约束条件，需要带钢在轧制过程中始终保持向上翘曲；f、根据带钢经过最后组的轧辊轧制后，头部的翘曲量最小，得出优化目标函数；g、根据约束条件优化目标函数，得出精轧机组各架轧机的轧辊倾斜角和压下率最优值。
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公开(公告)号：CN111985076A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010648555.2
申请日：2020-07-07
Applicant: 河北工程大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/02
Abstract: 本发明涉及一种机器人运动可靠度评估方法及装置，以解决机器人运动可靠度评估准确度低的技术问题。该机器人运动可靠度评估方法包括步骤：确定连杆参数对应的区间变量；根据连杆参数的区间变量和目标轨迹点的转换矩阵，确定目标轨迹点的位置误差区间和姿态误差区间；将位置误差区间、姿态误差区间，输入预先设置的运动可靠性模型得到目标轨迹点的运动可靠度。该可靠度评估方法考虑到了机器人各点的参数区间变量及误差区间变量的影响，包括各关节点的区间变量及误差区间变量，具有可靠度评估准确、直观的优点。
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公开(公告)号：CN111651891A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010507881.1
申请日：2020-06-05
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种分析热轧精轧机工作辊水平自激振动的动力学建模方法，该方法包括以下步骤：a、以变形区轧件流动体积不变为原则，计算轧件动态速度 ，得出中性角与轧辊水平振动速度 微分方程；b、以轧件在轧制过程中满足塑性流体力学为原则，计算轧件在轧制过程中所受的平均剪切应力 ；c、计算轧机上下轧辊非对称运动时轧件的应力状态系数 ；d、得出热轧的动态轧制力P的计算公式；e、建立工作辊水平动力学模型；f、得出热轧精轧机工作辊的水平自激振动的动力学分析方程。本发明对提高产品质量和生产安全性具有重要意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111702007B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202010590563.6
申请日：2020-06-24
Abstract: 本发明提供了一种热轧精轧机组带钢头部跑偏控制方法，该方法包括以下步骤：a、根据SIMS公式得出中性角r的计算公式并得出轧件的出口速度v0的计算式；b、将出口速度展开成线性增量式全微分关系式；c、假设轧件两侧工艺参数非对称分布是线性分布关系，得出轧机两侧速度差关系式；d、简化计算公式；e、根据轧机轧制特点设定轧机两侧出口速度差的容许值e，当Δv的值超过了允许值e，则需要通过调节轧机两侧压下量来调整轧件两侧出口速度差；f、根据公式计算轧机操作侧的压下位移的设定值和轧机传动侧的压下位移的设定值。本发明建立了抑制带钢头部跑偏的控制模型，可实现对带钢头部跑偏的快速调整，有利于提高热轧轧制过程稳定性。
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公开(公告)号：CN112589667A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011586555.0
申请日：2020-12-21
Applicant: 河北工程大学
IPC: B24B37/025 , B24B37/11 , B24B37/34
Abstract: 本发明提供一种料盘外置式立式研球机，包括床身部分、主轴部分、压盘部分、进球装置、出球装置和输料盘部分，主轴部分安装在床身部分上，上部装配有下研磨板，下研磨板为一转动平板，随主轴部分一起旋转；压盘部分位于主轴部分上方，通过顶梁和立柱与床身部分相连，下部装配有上研磨板，上研磨板与主轴部分的下研磨板上下相对，形成了研磨空间，两研磨板之间为被研磨球体；进球装置位于上研磨板和输料盘部分之间，末端与上研磨板上的进球孔相连，始端与输料盘部分相接；出球装置位于上研磨板和输料盘部分之间，始端与上研磨板的出球缺口相连，末端与输料盘部分相接；输料盘部分外置在床身部分一侧。
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公开(公告)号：CN111014309A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911388335.4
申请日：2019-12-30
Applicant: 河北工程大学
Abstract: 本发明提供了一种精轧机组轧制线标高优化方法，该方法包括以下步骤：a、计算每组轧辊出口处带钢中性层上半部分和下半部分的中心线长度；b、取轧辊出口处带钢中性层上、下半部分中心线长度的差值为头部翘曲判别因子，用来表征带钢的头部翘曲程度；c、确定优化变量，优化变量包括各组轧辊的压下量和咬入倾斜角；e、确定约束条件，需要带钢在轧制过程中始终保持向上翘曲；f、根据带钢经过最后组的轧辊轧制后，头部的翘曲量最小，得出优化目标函数；g、根据约束条件优化目标函数，得出精轧机组各架轧机的轧辊倾斜角和压下率最优值。
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公开(公告)号：CN118904931A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411205720.1
申请日：2024-08-30
Applicant: 河北工程大学
Abstract: 本发明涉及一种两道次冷轧变厚度板轧制调节方法，包括：获取变厚度轧制的参数，所述参数包括：工艺参数、板带参数和轧机参数；基于所述参数，获取过渡区的实际斜率；将所述实际斜率与预设斜率进行比较，若所述实际斜率大于预设斜率，则分配轧制比例，通过两次轧制完成板材厚度控制，否则通过一次轧制完成板材厚度控制。本发明根据过渡段的长度和相邻等厚段的厚度差来判断是否能实现一次轧制成形，若不满足一次轧制成形条件，通过控制压下率分配轧制比例，进行两道次轧制，从而实现出口各等厚度段及各过渡段衔接良好和板形良好的目的。
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公开(公告)号：CN117034784A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311219239.3
申请日：2023-09-21
Applicant: 河北工程大学
IPC: G06F30/27 , G06F119/02 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种非稳态轧制下热轧变形区动态力学参数的建模方法，属于热轧振动分析技术领域；本发明包括以下步骤：步骤一：通过CNN提取数据特征；步骤二：通过BN算法对数据进行处理，提高训练速度、抑制梯度消失和减少过拟合；步骤三：通过LSTM提取时间序列数据信号，构件轧制变形区动态力学参数预测模型。本发明针对现有的轧制变形区力学预测模型多为传统机理模型和稳态数据模型难以适应多变量、强耦合、非线性的复杂轧制环境的难题，提出了深度学习视域下数据驱动的CNN‑BN‑LSTM轧制变形区动态力学参数预测模型。
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