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公开(公告)号：CN120062311A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510337837.3
申请日：2025-03-21
Applicant: 河北工程大学
Abstract: 本发明公开了一种直线运动平台，它应用于机械运动的研发领域，其包括运动平台、连接单元和悬挂杆，所述悬挂件对称设置在运动平台的两端，所述连接单元的一端与运动平台转动铰接，另一端与悬挂杆转动铰接，所述悬挂杆的另一端与机架转动铰接；本发明结构简单，设计新颖，使用范围广，其不含有任何移动副，只含有承载能力高和运动性能平稳的转动副，两侧悬挂杆发生转动的同时带动两侧与之铰接的连接单元做平面复合运动，所述平面复合运动为旋转和直线运动的合运动，继而两侧的连接单元带动与之铰接的运动平台呈近似直线运动，避免了移动副实现直线运动带来的弊端，适用于与直线运动相关的场所。
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公开(公告)号：CN112589667A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011586555.0
申请日：2020-12-21
Applicant: 河北工程大学
IPC: B24B37/025 , B24B37/11 , B24B37/34
Abstract: 本发明提供一种料盘外置式立式研球机，包括床身部分、主轴部分、压盘部分、进球装置、出球装置和输料盘部分，主轴部分安装在床身部分上，上部装配有下研磨板，下研磨板为一转动平板，随主轴部分一起旋转；压盘部分位于主轴部分上方，通过顶梁和立柱与床身部分相连，下部装配有上研磨板，上研磨板与主轴部分的下研磨板上下相对，形成了研磨空间，两研磨板之间为被研磨球体；进球装置位于上研磨板和输料盘部分之间，末端与上研磨板上的进球孔相连，始端与输料盘部分相接；出球装置位于上研磨板和输料盘部分之间，始端与上研磨板的出球缺口相连，末端与输料盘部分相接；输料盘部分外置在床身部分一侧。
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公开(公告)号：CN212218037U
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202020956588.9
申请日：2020-05-31
Applicant: 河北工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于精密球体批量加工的多线螺旋槽研球板，其用于机床加工技术领域，包括研球板本体，所述研球板本体的一个端面上设有多线螺旋槽，所述多线螺旋槽的入口与进球孔的出口连通，所述进球孔的入口与入球槽连通，所述进球孔的入口与入球槽均设置在研球板本体的另一个端面上，所述入球槽通过进球导板与输料盘连接；所述多线螺旋槽的出口与出球缺口连接，所述出球缺口通过出球导板与输料盘连接；本实用新型能使被研磨球体在转动研磨加工过程中的公转半径不断改变，进而自转角连续变化，使球体表面研磨迹线的分布更加均匀，而且球体加工时进球均匀、出球顺畅，保证了精密球体的加工精度，实现了高效大批量加工，降低了加工成本。
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公开(公告)号：CN214980188U
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202023254010.8
申请日：2020-12-21
Applicant: 河北工程大学
IPC: B24B37/025 , B24B37/11 , B24B37/34
Abstract: 本实用新型提供一种料盘外置式立式研球机，包括床身部分、主轴部分、压盘部分、进球装置、出球装置和输料盘部分，主轴部分安装在床身部分上，上部装配有下研磨板，下研磨板为一转动平板，随主轴部分一起旋转；压盘部分位于主轴部分上方，通过顶梁和立柱与床身部分相连，下部装配有上研磨板，上研磨板与主轴部分的下研磨板上下相对，形成了研磨空间，两研磨板之间为被研磨球体；进球装置位于上研磨板和输料盘部分之间，末端与上研磨板上的进球孔相连，始端与输料盘部分相接；出球装置位于上研磨板和输料盘部分之间，始端与上研磨板的出球缺口相连，末端与输料盘部分相接；输料盘部分外置在床身部分一侧。
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