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公开(公告)号：CN116893861A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310900737.8
申请日：2023-07-21
Applicant: 河北工程大学
IPC: G06F9/445
Abstract: 本发明公开了基于空地协同边缘计算的多智能体协作依赖任务卸载方法，包括以下步骤：步骤1、构建协同卸载系统；步骤2、用户智能体预处理应用服务请求任务；步骤3、将依赖任务卸载决策问题模型结合动作空间分解的方式建模为分布式部分可观测马尔可夫决策过程；步骤4、初始化每个智能体所拥有的神经网络以及经验回放池D；步骤5、智能体与环境交互，并上传分布式感知的局部状态信息及与环境交互信息至经验回放池D；步骤6、更新智能体的TargetActor网络和目标价值网络；步骤7、判断网络是否达到预设的收敛条件，选择是否输出卸载决策。本发明采用上述的基于空地协同边缘计算的多智能体协作依赖任务卸载方法，可提升系统性能与实际应用价值。
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