公开(公告)号：CN103211604A

公开(公告)日：2013-07-24

申请号：CN201310163443.8

申请日：2013-05-07

Applicant: 河北工程大学

Inventor： 王巍 ,  陈超 ,  柴磊 ,  苑云鹤 ,  雷新忠 ,  李少华

IPC: A61B5/16

Abstract: 一种坐姿下心理状态检测装置及其方法，其装置包括：由40对压力传感器组成的压力传感器阵，所述压力传感器阵依次连接数字控制模拟电子开关模块、运放电路、模数转换电路、单片机、无线模块和上位机；所述单片机、压力传感器阵、数字控制模拟电子开关模块、运放电路、模数转换电路和无线模块分别连接电源电路。其方法包括如下步骤：(1)进行初始化；(2)依次进行压力信号采集、温度信号采集和位姿信号采集；(3)对步骤(2)采集的信号进行补偿和计算；(4)将计算结果通过无线发送出去；(5)进入待机，并进行侦听，发现有指令重复步骤(1)～(5)。所述步骤(2)使用多个半桥式电阻应变片压力称重传感器采集压力信号和位姿信号。本发明可用于汽车、服务机器人、家用机器人、会议室、办公室等多种环境，应用范围较广。

公开(公告)号：CN203290919U

公开(公告)日：2013-11-20

申请号：CN201320203495.9

申请日：2013-04-22

Applicant: 河北工程大学

Inventor： 王巍 ,  陈超 ,  柴磊 ,  苑云鹤 ,  雷新忠 ,  李少华

IPC: A61B5/16 ,  A61B5/103

Abstract: 本实用新型提供了一种用于隐式交互情感椅垫的新型压力传感器组，包括40对压力传感器和坐垫，所述坐垫设置有6行7列共42个小口袋，除第1列的第1行和第6行两个小口袋没有压力传感器外，其他小口袋均内装有压力传感器，所述压力传感器在坐垫上为连续的折返式排布。所述坐垫两端由两块亚克力块支架支撑；所述坐垫、压力传感器和亚克力块支架均由椅套包裹在内。本专利所述的用于隐式交互情感椅垫的新型压力传感器组，压力传感器受到人体压力后，便产生微小形变，进而引起信号线上电压的变化，经放大和模数转换后送给CPU，便可根据不同的电压值辨别出不同的压力值。本专利中传感器布置密集，信号分辨率高；两个压力传感器为一组，量程大；支架由亚克力板制成，坚固耐用，重量轻盈。

公开(公告)号：CN203303066U

公开(公告)日：2013-11-27

申请号：CN201320240144.5

申请日：2013-05-07

Applicant: 河北工程大学

Inventor： 黄晓丹 ,  王巍 ,  陈超 ,  柴磊 ,  苑云鹤 ,  雷新忠 ,  李少华

IPC: A61B5/16

Abstract: 本实用新型提供了一种使用范围广、成本低的坐姿下心理状态检测装置，包括由40对压力传感器组成的压力传感器阵，所述压力传感器阵依次连接数字控制模拟电子开关模块、运放电路、模数转换电路、单片机、无线模块和上位机；所述单片机、压力传感器阵、数字控制模拟电子开关模块、运放电路、模数转换电路和无线模块分别连接电源电路。本实用新型的一种坐姿下心理状态检测装置，可以被用于汽车、服务机器人、家用机器人、会议室、办公室等多种环境，例如：判断汽车的行驶状态，以及驾驶员的心理情感状态，实现必要的提醒和驾驶辅助功能，应用范围较广。