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公开(公告)号：CN107156260A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710534416.5
申请日：2017-07-03
Applicant: 河北农业大学
IPC: A22C29/04
CPC classification number: A22C29/043
Abstract: 本发明公开了一种对辊仿形式扇贝内脏分离装置，用于自动化扇贝开壳取贝柱设备，包括毛刷辊架、升降气缸、一种马达、同步带传动组件，所述毛刷辊架前端安装凹毛刷辊与凸毛刷辊，所述凹毛刷辊与凸毛刷辊两侧均通过轴承安装在毛刷辊架上，凹毛刷辊与凸毛刷辊配合工作；所述凸毛刷辊一侧经联轴器与一种马达相连，凸毛刷辊另一侧通过同步带传动组件与凹毛刷辊一侧相连；所述毛刷辊架后端与升降气缸推杆相连，升降气缸固定安装在内脏分离装置安装座上。该对辊仿形式扇贝内脏分离装置装配在自动化扇贝开壳取贝柱设备中，可实现快速、高效的将内脏从扇贝壳体中分离出来。
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公开(公告)号：CN106134542A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201510191522.9
申请日：2015-04-22
Applicant: 河北中农博远农业装备有限公司 , 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种设施农业激光测控电动旋平机，包括前桥部件、升降机构、旋耕组件、电池组、后桥转向部件、旋平部件和机架，所述前桥部件中的前桥壳经升降调节机构与机架相连；所述旋耕组件包括直流电动机、变速箱和旋耕刀，所述直流电动机经链传动与变速箱相连，变速箱输出轴与旋耕刀相连；所述后桥转向部件包括转盘座、转盘轴、转向把、后桥架和鼠笼型轮毂，所述转盘座与机架固定连接，所述转盘轴安装在转盘座上，转盘轴上端安装有转向把，转盘轴下端与后桥架相连，后桥架经支撑轴上安装有两个鼠笼型轮毂；所述旋平组件经第二电动推杆和弹性扭杆与机架相连。该设施农业激光测控电动旋平机设计结构紧凑，环保节能，使得旋耕平整一体化。
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公开(公告)号：CN104067732A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410285066.X
申请日：2014-06-24
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01C7/00
CPC classification number: Y02A40/12
Abstract: 本发明涉及一种两轮驱动电动准直蔬菜播种机，该播种机包括激光接收器、激光接收器对中装置、动力电池、播种器、播种机车架、控制器、把手、镇压轮、覆土板、开沟器、电机驱动轮、抓地轮。其特征在于：激光接收器对中装置安装在驱动轮上方的播种机车架中间，步进电机作为动力源带动丝杠转动，激光接收器通过两个螺母与丝杠相连，螺母安装在激光接收器下方的螺母导向槽里，所述的电机驱动轮有两个，分别安装在播种机前方的左右两侧，独立驱动，所述的抓地轮通过螺栓安装固定在电机驱动轮外侧。该蔬菜播种机体积小，操作方便，自动化程度高，能够实现蔬菜播种机自动走直，为设施农业和精准农业提供了节能、环保、高效的设备。
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公开(公告)号：CN113597857B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202111012149.8
申请日：2021-08-31
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种穴盘苗取苗末端执行器及其取苗方法。穴盘苗取苗末端执行器，其包括：气缸连接件、取苗气缸、活动连接件、取苗针、滚轴、滑轨、气缸活塞连接件、推苗板，所述气缸连接件与所述取苗气缸相连接，所述活动连接件与气缸连接件相铰接，所述取苗针上端与活动连接件相连接中下部与滚轴相连接，所述滚轴在滑轨内滑动连接，所述气缸活塞连接件与取苗气缸相连接，所述滑轨与气缸活塞连接件相连接，所述推苗板与气缸活塞连接件相连接。本发明采用斜插式取苗方式，推苗板可以实现不伤叶、不伤茎，取苗针可以实现不伤根、不落土，结构简单操作方便，降低农户的劳动强度，推动了穴盘苗生产标准化和智能化进程。
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公开(公告)号：CN118140634A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410466974.2
申请日：2024-04-18
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种增程式自动驾驶电控小麦播种机，包括底盘主体、前行走轮、差速桥和后驱动轮，在底盘主体上还设置有电池模块、域控制器、电池管理模块、卫星定位器、增程器和转向器，卫星定位器用于接收卫星信号并传输给所述域控制器，域控制器根据控制指令控制播种机进行相应作业；在底盘主体的后端安装有可升降悬挂装置，在可升降悬挂装置上可拆卸安装有播种装置；在底盘主体上设置有多个距离传感器，当距离传感器检测到前方的障碍物时域控制器规划避障路线，转向器控制前行走轮行走绕开障碍物、实现自动避障。该播种机通过域控制器实现精准定量播种、无人驾驶及自动避障，作业路径精准可控，便于后续喷药收获作业，可推广性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118044367A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410235501.1
申请日：2024-03-01
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01B49/06
Abstract: 本发明公开了一种集装肥、运肥及施肥于一体的自走式作业机，包括液压动力底盘，在液压动力底盘上设置有倾翻组件，在倾翻组件上安装有肥箱；倾翻组件包括对称设置在肥箱两侧的两组直线驱动构件，每组直线驱动构件包括非平行设置的第一液压缸和第二液压缸；在肥箱的一端设置有旋肥组件；在肥箱底部设置有输送组件，输送组件用于将肥箱内的农家肥向内或向外运输；在液压动力底盘上、远离旋肥组件的一端设置有旋耕组件。该装置集装肥、运肥及施肥于一体，还能够在施肥的过程中同步进行旋耕或开沟作业，作业效率高，整体结构紧凑，制造成本低，应用前景广。
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公开(公告)号：CN116439215A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202210018137.4
申请日：2022-01-08
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种多模式喷雾装置，主要包括机架、竖直调节机构、水平移动平台、喷杆旋转装置，所述竖直调节机构固连于机架前端部，所述水平移动平台安装于竖直调节机构顶端，所述喷杆旋转装置通过螺母对称固连在水平移动平台上；竖直导轨固定在机架上，水平移动平台通过底端焊接T的型块与竖直导轨相配合在竖直方向滑动，步进电机、蜗轮蜗杆减速器垂直布置在水平移动平台的左侧；多模式喷雾机械可针对不同作物特征进行调节，同时逐株喷洒更大程度上减少了雾滴流失，降低了设施环境内部湿度，提高药液沉积率，解决不同作物需适配不同类型喷雾装置和喷雾过程产生的药液沉积率低的问题。
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公开(公告)号：CN114651540B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210528738.X
申请日：2022-05-16
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种开沟起垄整型装置，包括机架，在所述机架上设有开沟装置、起垄装置和整型装置，所述开沟装置包括两呈楔形设置的开沟板，所述起垄装置包括可旋转的起垄辊，在起垄辊两侧设有第一起垄机构和第二起垄机构，其中第一起垄机构包括若干片轴向均匀分布并可随起垄辊旋转的第一起垄叶片，并且各第一起垄叶片由近起垄辊侧至远起垄辊侧逐渐发散；第二起垄机构包括若干片轴向均匀分布并可随起垄辊旋转的第二起垄叶片，并且各第二起垄叶片由近起垄辊侧至远起垄辊侧逐渐发散。该开沟起垄整型装置一次作业即可实现田间的旋耕、起垄、整型和垄上开沟，起垄、整型和垄上开沟一致性好、垄密实度高，垄形整体坡度可调整范围大，适用范围广。
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公开(公告)号：CN115812363A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211471191.0
申请日：2022-11-23
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种棉花秸秆粉碎、旋耕、免膜播种机，包括机架、粉碎机构、旋耕机构、开沟机构、播种机构和行走机构，所述粉碎机构包括可转动的第一转轴，在第一转轴上设有若干组甩刀；还包括挡扶机构、导向机构和施肥机构，所述挡扶机构包括若干个一字排开的挡扶板，各挡扶板共同铰接在粉碎机构前侧的转轴上，各挡扶板可绕转轴单独转动；所述导向机构包括首尾贯通连接的收拢腔、传送腔和覆种腔，其中所述收拢腔的远传送腔侧具有第一开口。该播种机可实现棉花秸秆粉碎、土壤施肥、旋耕以及播种的同时将混有粉碎后的棉花秸秆的土壤覆铺到种带上充当地膜，施肥精准，混有粉碎后的棉花秸秆的土壤覆铺效果好，环境污染小。
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公开(公告)号：CN115649884A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211143539.3
申请日：2022-09-20
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明提供了一种育苗穴盘逐层错位堆叠与摆放装置，包括：移动底盘、龙门移动式梳条插盘机构、用于装载逐层错位堆叠的穴盘垛的穴盘垛箱、升降与倾卸式摆放机构，所述穴盘垛箱的底部设有开口，所述穴盘垛箱安装在所述移动底盘的中部，所述龙门移动式梳条插盘机构的两侧以及所述升降与倾卸式摆放机构的两侧均安装在所述移动底盘上，所述龙门移动式梳条插盘机构的底部位于所述穴盘垛箱的下方，所述升降与倾卸式摆放机构的底部位于所述龙门移动式梳条插盘机构的下方。本发明能自动对穴盘进行搬运以及摆放，提高穴盘运输与摆放工作效率，降低用户劳动强度。穴盘垛箱安装在移动底盘的中部，防止穴盘垛倒塌。
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