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公开(公告)号：CN110658924A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201810714426.1
申请日：2018-06-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G06F3/03 , G06F3/0481
Abstract: 本发明公开了车辆按键系统及其控制方法和车辆，该车辆按键系统包括投影装置、采集装置和处理装置，其中，投影装置用于将车辆按键的按键图标投影至按键显示面上；采集装置用于获取按键图标的触发信息；处理装置用于根据触发信息生成按键指令。通过投影方式将车内的实体按键进行虚拟化，可以减少车内布线和实体按键比重，增加车内空间，提高智能化程度。
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公开(公告)号：CN110658353A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201810714699.6
申请日：2018-06-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G01P3/38
Abstract: 本发明公开了一种运动物体速度的测量方法、装置及车辆，其中测量方法包括以下步骤：通过安装在当前车辆上的至少一个摄像头，获取当前车辆周围环境的图像；对图像进行频率域转化，得到图像的第一频谱图；将第一频谱图中模糊尺度与静止模糊尺度之间的差值大于预设阈值的区域，确定为当前车辆周围的运动物体对应的第二频谱图；根据第二频谱图，得到运动物体相对于当前车辆的相对运动方向和相对运动速度值，并根据相对运动方向和相对运动速度值，得到运动物体相对于当前车辆的相对运动速度矢量；根据相对运动速度矢量和当前车辆的运动速度矢量，得到运动物体的运动速度矢量。本发明的测量方法，能够实时、准确的感知周围运动物体的运动速度。
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公开(公告)号：CN110654457A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201810713021.6
申请日：2018-06-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D113/00
Abstract: 本发明提出一种车辆以及车辆的转向控制系统和方法、装置，控制系统包括：方向盘；方向盘转角传感器，用于采集方向盘的转动信息；方向盘驱动单元，方向盘驱动单元与方向盘相连，用于驱动方向盘转动；转向机构，转向机构用于驱动车辆的车轮转动；车轮转角传感器，用于检测车轮的转动信息；控制模块，控制模块分别与转向机构、车轮转角传感器、方向盘转角传感器和方向盘驱动单元电连接，控制模块用于在车辆进入方向盘驾驶模式之前，获取车轮的转动信息，并根据车轮的转动信息对方向盘驱动单元进行控制以驱动方向盘转动，直至方向盘的转动角度与车轮的转动角度相一致，从而，确保方向盘与车轮的转动角度保持一致，准确判断车辆运行方向。
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公开(公告)号：CN110654451A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201810713596.8
申请日：2018-06-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明提出一种车辆以及车辆的转向控制系统和方法、服务器，系统包括：方向盘；采集方向盘的转动信息的方向盘转角传感器；与方向盘相连的方向盘驱动单元；驱动车轮转动的转向机构；控制模块，控制模块与转向机构、方向盘驱动单元和方向盘转角传感器电连接，控制模块还与智能方向控制装置进行通信，进行通信以接收智能方向控制装置发送的转动信息，控制模块用于根据方向盘的转动信息和智能方向控制装置发送的转动信息中的至少一个对转向机构进行控制，其中，智能方向控制装置包括车辆的自动驾驶控制单元、智能设备和服务器中的至少一个，从而能够通过多种方式实现对车辆的控制，确保车辆的行驶安全。
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公开(公告)号：CN110654450A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201810713320.X
申请日：2018-06-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提出一种车辆以及车辆的转向控制系统和方法、装置，控制系统包括：M个方向盘；M个方向盘转角传感器，M个方向盘转角传感器与M个方向盘对应相连，每个方向盘转角传感器用于采集对应的方向盘的转动信息；M个方向盘驱动单元，每个方向盘驱动单元与对应的方向盘相连；转向机构，用于驱动车辆的车轮转动；检测车轮的转动信息的车轮转角传感器；控制模块，分别与转向机构、车轮转角传感器、M个方向盘转角传感器和M个方向盘驱动单元电连接，控制模块用于根据M个方向盘的转动信息和车轮的转动信息对至少一个方向盘进行控制，以使至少一个方向盘与车轮保持同步，从而，便于用户接管，能够采用采用有线或无线信号来传递驾驶员的转向意愿。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104750056B
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201310754078.8
申请日：2013-12-31
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G05B19/418 , B60R16/023 , G08C17/02
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明提出一种车辆状态的调节系统、方法、装置和移动终端，该系统包括：移动终端，与信息站相连，用于确定存储有当前用户设置的车辆状态信息时，向信息站发送车辆状态信息；信息站，与车辆的功能模块相连，用于接收车辆状态信息并向车辆的功能模块发送车辆状态信息；车辆的功能模块，用于接收车辆状态信息并根据车辆状态信息调节对应的参数。本发明实施例的系统，通过移动终端将车辆状态信息发送至车辆的功能模块，使车辆的功能模块自动调节自身的参数，以满足用户的驾驶习惯，用户不再需要进行手动调节，尤其当用户驾驶不同的车辆时，可通过移动终端控制车辆的功能模块按照用户的驾驶习惯自动调节参数，操作方便简单、省时省力，提升用户体验。
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公开(公告)号：CN105201318B
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201410287287.0
申请日：2014-06-24
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车窗玻璃的控制系统和方法，所述系统包括：移动终端、信息站和车身控制模块，移动终端，用于在与信息站建立连接后通过玻璃升降操作助手应用程序接收用户的操作并生成控制指令，并将控制指令发送至信息站，接收并显示信息站反馈的车窗玻璃的位置信息；信息站，用于接收控制指令，并将控制指令发送至车身控制模块，接收车身控制模块反馈的车窗玻璃的位置信息并向移动终端反馈车窗玻璃的位置信息；车身控制模块，用于根据控制指令控制车窗玻璃，并在预设时间后判断车窗玻璃是否在目标位置，如果是，将车窗玻璃的位置信息发送至信息站。该系统可让其他乘客通过移动终端调节车窗玻璃，不必驾驶员亲自操作，从而提高行车安全。
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公开(公告)号：CN104931059A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201410109886.3
申请日：2014-03-21
Applicant: 比亚迪股份有限公司
CPC classification number: G01C21/3407 , G01C21/3664
Abstract: 本发明提出一种车载救援导航系统和方法。其中，所述系统包括：导航指令接收模块，用于接收导航启动指令；导航模块，用于根据导航启动指令自动生成以医疗机构为目的地的导航路径，并根据导航路径进行导航；以及显示模块，用于显示导航路径。本发明实施例的系统，在乘客突发疾病需要就医时，可自动以医疗机构为目的地进行导航，无需用户手动设置目的地，避免在突发情况下用户因紧张导致的设置错误或设置时间过长，节约了时间，从而为病人争取宝贵的抢救时间。
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公开(公告)号：CN118154742A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202211529792.2
申请日：2022-11-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G06T15/00 , G06T3/4038 , G06V20/56 , G06V10/26 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种图像处理方法、图像处理装置、控制器、车辆和存储介质，其中，图像处理方法用于控制器，图像处理方法包括：获取车辆环境的原始图像；识别原始图像中的目标对象并获得目标对象的位置信息；根据目标对象的位置信息和标识图案对原始图像进行渲染，以得到渲染后的图像，在渲染后的图像中，标识图案位于目标对象的位置；将渲染后的图像发送给车辆显示终端。通过采用该图像处理方法能解决全景拼接视频上行人或者车辆等发生变形导致的驾驶员观测全景拼接视频显示的画面时，不能直观地判断车辆周围是否有行人以及行人与车辆的距离的问题，提升驾驶的安全性。
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公开(公告)号：CN118115400A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202211518705.3
申请日：2022-11-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G06T5/80 , G06T3/4038 , G06T3/04 , G06V20/58 , G06V20/70 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/82 , H04N13/122 , H04N13/243 , H04N13/363 , B60R1/27
Abstract: 本发明公开了一种图像处理方法、图像处理装置、控制器、车辆和存储介质，其中，图像处理方法用于控制器，图像处理方法包括：获取由多个图像采集装置采集的车辆环境的多张原始图像；根据多张原始图像，得到车辆环境的全景拼接图像；从全景拼接图像识别出目标对象；根据目标对象在全景拼接图像中的第一像素区域，确定目标对象在多张原始图像中的第二像素区域；将目标对象在多张原始图像中的第二像素区域投影至全景拼接图像中的第一像素区域处，以在全景拼接图像中的第一像素区域处形成目标对象的替代对象；向车辆显示终端发送，将经过投影的且包含替代对象的全景拼接图像。采用该方法能解决全景拼接图像中行人发生变形的情况，提升驾驶安全性。
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