公开(公告)号：CN118269823A

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202410233269.8

申请日：2024-02-29

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 刘小慧 ,  白军明 ,  刘效飞 ,  张怀龙 ,  刘军

IPC: B60R1/27

Abstract: 本发明公开了一种车道线显示方法和相关装置，用于车辆，通过动态视觉传感器获取预设范围内物体的事件数据，所述事件数据包括产生光强变化的像素信息；根据所述事件数据生成光流图像；根据所述光流图像中的车道线和所述车辆的周围环境，在所述车辆的显示设备上显示环境图像，所述环境图像中包括所述车辆的周围环境和所述车道线。本发明公开了一种车道线显示方法和相关装置，能够使驾驶员更加明显地观测到道路上的车道线，提升驾驶的安全性。

公开(公告)号：CN118154742A

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202211529792.2

申请日：2022-11-30

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 刘小慧 ,  白军明 ,  刘效飞

IPC: G06T15/00 ,  G06T3/4038 ,  G06V20/56 ,  G06V10/26 ,  G06V10/82

Abstract: 本发明公开了一种图像处理方法、图像处理装置、控制器、车辆和存储介质，其中，图像处理方法用于控制器，图像处理方法包括：获取车辆环境的原始图像；识别原始图像中的目标对象并获得目标对象的位置信息；根据目标对象的位置信息和标识图案对原始图像进行渲染，以得到渲染后的图像，在渲染后的图像中，标识图案位于目标对象的位置；将渲染后的图像发送给车辆显示终端。通过采用该图像处理方法能解决全景拼接视频上行人或者车辆等发生变形导致的驾驶员观测全景拼接视频显示的画面时，不能直观地判断车辆周围是否有行人以及行人与车辆的距离的问题，提升驾驶的安全性。

公开(公告)号：CN118115400A

公开(公告)日：2024-05-31

申请号：CN202211518705.3

申请日：2022-11-30

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 刘小慧 ,  白军明 ,  刘效飞

IPC: G06T5/80 ,  G06T3/4038 ,  G06T3/04 ,  G06V20/58 ,  G06V20/70 ,  G06V10/26 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  H04N13/122 ,  H04N13/243 ,  H04N13/363 ,  B60R1/27

Abstract: 本发明公开了一种图像处理方法、图像处理装置、控制器、车辆和存储介质，其中，图像处理方法用于控制器，图像处理方法包括：获取由多个图像采集装置采集的车辆环境的多张原始图像；根据多张原始图像，得到车辆环境的全景拼接图像；从全景拼接图像识别出目标对象；根据目标对象在全景拼接图像中的第一像素区域，确定目标对象在多张原始图像中的第二像素区域；将目标对象在多张原始图像中的第二像素区域投影至全景拼接图像中的第一像素区域处，以在全景拼接图像中的第一像素区域处形成目标对象的替代对象；向车辆显示终端发送，将经过投影的且包含替代对象的全景拼接图像。采用该方法能解决全景拼接图像中行人发生变形的情况，提升驾驶安全性。