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公开(公告)号：CN106458213B
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201480080127.7
申请日：2014-06-25
Applicant: 日产自动车株式会社
Inventor： 铃木康启
CPC classification number: B60W30/09 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W30/0953 , B60W30/0956 , B60W50/0097 , B60W2550/302 , B60W2550/306 , B60W2550/308 , B60W2720/106 , G05D1/0214 , G05D2201/0213 , G06K9/00791 , G07C5/00 , G08G1/165 , G08G1/166
Abstract: 一种车辆控制装置，检测自车的位置及速度，检测在自车的前方存在的静止物体及移动物体的位置及速度，基于自车的位置及速度和移动物体的位置及速度算出自车和移动物体错车的位置，在静止物体的周围设定区域，在错车位置存在于该区域的情况下，以错车的位置向区域外移动的方式进行自车的行驶控制。
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公开(公告)号：CN105636849A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201480055611.4
申请日：2014-09-02
Applicant: 日产自动车株式会社
Inventor： 铃木康启
CPC classification number: B60W30/18163 , B60W30/16 , B60W2550/308 , B60W2720/10
Abstract: 使用在与本车道相邻的相邻车道中成为本车的车道变更的目标的第一车间距离，判断能否进行本车的车道变更。在判断为不能进行车道变更的情况下，使用第一车间距离的前后的第二车间距离来判断第一车间距离有无扩大至能够进行车道变更的长度的可能性。在判断为有可能性的情况下，判断为需要等待，在判断为没有可能性的情况下，判断为不需要等待。
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公开(公告)号：CN118829574A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202280093030.4
申请日：2022-03-04
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 在驻车辅助方法中，将通过手动驾驶使车辆驻车时车辆从起点移动至目标驻车位置的实际的轨迹存储为实际行驶轨迹（S2），算出基于实际行驶轨迹的起点与目标驻车位置的相对位置而算出的、起点至目标驻车位置的轨迹即第一目标行驶轨迹（S4），并算出实际行驶轨迹之中包括与第一目标行驶轨迹偏离第一规定距离以上的部分的范围即偏离范围（S5），将处于偏离范围内的某地点设定为目标中间位置（S6），在辅助车辆向目标驻车位置驻车的情况下，算出车辆从开始驻车的时刻的位置即驻车开始位置、经由目标中间位置而至目标驻车位置的轨迹即第二目标行驶轨迹（S14），执行辅助车辆沿着第二目标行驶轨迹移动的驻车辅助控制（S15）。
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公开(公告)号：CN118302345A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202180104486.1
申请日：2021-11-30
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明的停车辅助方法中，从拍摄本车辆的周围所得到的图像检测本车辆的周围的标志物体的位置即标志物体位置(S2)，检测拍摄图像时的拍摄状况的第一拍摄状况(S3)，从存储有一组以上将从过去拍摄目标停车位置的周围所得到的图像即过去图像检测出的标志物体与目标停车位置之间的相对位置关系和拍摄过去图像时的拍摄状况即第二拍摄状况的组合的规定的存储装置中，读出一组以上的相对位置关系及第二拍摄状况的组合(S4)，在读出的相对位置关系中，选择与第一拍摄状况之差为规定差以下的第二拍摄状况组合而存储的相对位置关系(S5)，基于所选择出的相对位置关系和在本车辆的周围存储的标志物体的标志物体位置，计算本车辆的当前位置与目标停车位置之间的相对位置，实施本车辆向目标停车位置的停车辅助(S7～S9)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117677553A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202180100739.8
申请日：2021-07-30
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 在驻车辅助方法中，对本车辆的当前位置即自身位置与目标驻车位置之间的距离是否为第一规定距离以下进行判定(S14)，并对是否满足本车辆从目标驻车位置起步后已经过规定时间以上的条件、或本车辆从目标驻车位置起步后自身位置与目标驻车位置之间的距离已超过小于第一规定距离的第二规定距离的条件中的任一条件即驻车辅助许可条件进行判定(S16)，在判定自身位置与目标驻车位置之间的距离为第一规定距离以下、且满足驻车辅助许可条件的情况下，实施基于目标行驶轨迹的本车辆的驻车辅助控制(S17～S22)，在判定自身位置与目标驻车位置之间的距离为第一规定距离以下、却未满足驻车辅助许可条件的情况下，对驻车辅助控制进行抑制(S23)。
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公开(公告)号：CN114630774B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN201980100163.8
申请日：2019-09-09
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 在通过远程操作器(21)远程操作具备自主行驶控制功能的本车辆(V)时，获取表示通过远程操作器(21)的触摸面板(211)检测出的手势的检测坐标的时间性变动的检测坐标信息(Dx、Dy)，检测在远程操作器(21)产生的物理变化的变化量，获取表示变化量的时间性变动的操作器变动信息(S)。接着，比较检测坐标信息(Dx、Dy)的频率特性和操作器变动信息(S)的频率特性，判定有无相关性，在有相关性的情况下，使本车辆(V)执行自主行驶控制。
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公开(公告)号：CN114423656A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN201980100159.1
申请日：2019-09-09
Abstract: 检测车辆(V)与位于车辆(V)外部的子机(22)的相对位置，根据检测出的相对位置，设定用于通过远程操作器(21)操作车辆(V)的指令触摸操作。通过远程操作器(21)的触摸面板检测操作者(U)的触摸操作，判定检测出的触摸操作是否为指令触摸操作，在触摸操作为指令触摸操作的情况下，使具有自主行驶控制功能的车辆(V)执行自主行驶控制。
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公开(公告)号：CN113167078A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201880100162.9
申请日：2018-12-11
Abstract: 以车辆(V)的门的锁定解锁装置(27)被解锁为前提条件，基于来自位于本车辆外部的远程操作器(28)的远程操作指令，使具备自主行驶控制功能及所述门的自动锁定解锁功能的本车辆自主行驶控制至目标停车位置的方法中，在所述车辆执行自主行驶控制中禁止通过所述自动锁定解锁功能进行的门的锁定解锁装置的锁定，在所述车辆停车到所述目标停车位置的情况下，检测所述车辆与所述远程操作器之间的距离(L)，并将从所述车辆停车之后直至通过自动锁定解锁功能将所述门的锁定解锁装置锁定为止的时间间隔(t)设定为对应于所述距离的时间间隔，在经过了所述时间间隔时，通过所述自动锁定解锁功能锁定所述门的锁定解锁装置。
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