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公开(公告)号：CN119547124A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202280098114.7
申请日：2022-07-19
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: G08G1/14
Abstract: 本发明的停车辅助方法中，检测本车辆的自身位置(S1)，推定自身位置的检测精度(S2)，将检测精度从规定精度以上的状态变化为小于规定精度的状态的地点的自身位置设定为第一自身位置(S13)，检测在设定了第一自身位置之后本车辆停车在目标停车位置时的存在于目标停车位置的周围的标志物体与目标停车位置之间的相对位置关系(S10)，在本车辆停车在目标停车位置时检测精度小于规定精度的情况下，将第一自身位置与表示相对位置关系的数据即学习完成标志物体数据相关联并存储到存储装置中(S11)，在第一自身位置与学习完成标志物体数据相关联并被存储的情况下，基于第一自身位置和学习完成标志物体数据辅助本车辆向目标停车位置的停车(S40～S43)。
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公开(公告)号：CN118829574A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202280093030.4
申请日：2022-03-04
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 在驻车辅助方法中，将通过手动驾驶使车辆驻车时车辆从起点移动至目标驻车位置的实际的轨迹存储为实际行驶轨迹（S2），算出基于实际行驶轨迹的起点与目标驻车位置的相对位置而算出的、起点至目标驻车位置的轨迹即第一目标行驶轨迹（S4），并算出实际行驶轨迹之中包括与第一目标行驶轨迹偏离第一规定距离以上的部分的范围即偏离范围（S5），将处于偏离范围内的某地点设定为目标中间位置（S6），在辅助车辆向目标驻车位置驻车的情况下，算出车辆从开始驻车的时刻的位置即驻车开始位置、经由目标中间位置而至目标驻车位置的轨迹即第二目标行驶轨迹（S14），执行辅助车辆沿着第二目标行驶轨迹移动的驻车辅助控制（S15）。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117677553A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202180100739.8
申请日：2021-07-30
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 在驻车辅助方法中，对本车辆的当前位置即自身位置与目标驻车位置之间的距离是否为第一规定距离以下进行判定(S14)，并对是否满足本车辆从目标驻车位置起步后已经过规定时间以上的条件、或本车辆从目标驻车位置起步后自身位置与目标驻车位置之间的距离已超过小于第一规定距离的第二规定距离的条件中的任一条件即驻车辅助许可条件进行判定(S16)，在判定自身位置与目标驻车位置之间的距离为第一规定距离以下、且满足驻车辅助许可条件的情况下，实施基于目标行驶轨迹的本车辆的驻车辅助控制(S17～S22)，在判定自身位置与目标驻车位置之间的距离为第一规定距离以下、却未满足驻车辅助许可条件的情况下，对驻车辅助控制进行抑制(S23)。
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公开(公告)号：CN119562911A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202280098030.3
申请日：2022-07-11
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 本发明的停车辅助方法中，设定本车辆停车的目标停车位置，根据拍摄本车辆的周围所获得的摄像图像生成本车辆的周围的俯瞰图像(62)，并将俯瞰图像(62)和表示包围目标停车位置的规定大小的范围的引导图形(64)显示在本车辆(1)的乘员能够视觉辨认的显示画面(60)的规定的显示区域(61)中，其中，在显示画面(60)的第一显示位置(Pb1)显示俯瞰图像(62)时能够在显示区域(61)内显示出引导图形(64)的规定范围以上的情况下，在显示画面(60)的第一显示位置(Pb1)显示俯瞰图像(62)，在显示画面(60)的第一显示位置(Pb1)显示俯瞰图像(62)时不能在显示区域(61)内显示出引导图形(64)的规定范围以上的情况下，在与第一显示位置(Pb1)不同的显示画面的第二显示位置(Pb2)显示俯瞰图像(62)。
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公开(公告)号：CN119404238A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202280097388.4
申请日：2022-06-24
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: G08G1/14
Abstract: 在辅助本车辆向目标驻车位置的驻车的驻车辅助方法中，判定本车辆是否位于具有多个停车位的第一类停车场内、或者本车辆是否位于能够停放单一车辆的第二类停车场附近（S1），在判定本车辆位于第一类停车场内的情况下，将表示本车辆在多个停车位之中任意一个停车位即对象停车位驻车时多个停车位共通且表示对象停车位是停车位的物标与对象停车位内的驻车位置的相对位置关系的数据存储在存储装置中（S4、S5），在判定本车辆位于第二类停车场附近的情况下，将表示本车辆在第二类停车场驻车时于第二类停车场附近检测出的物标与目标驻车位置的相对位置关系的数据存储在存储装置中（S6、S7）。
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公开(公告)号：CN117677553B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202180100739.8
申请日：2021-07-30
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 在驻车辅助方法中，对本车辆的当前位置即自身位置与目标驻车位置之间的距离是否为第一规定距离以下进行判定(S14)，并对是否满足本车辆从目标驻车位置起步后已经过规定时间以上的条件、或本车辆从目标驻车位置起步后自身位置与目标驻车位置之间的距离已超过第一规定距离以下的第二规定距离的条件中的任一条件即驻车辅助许可条件进行判定(S16)，在判定自身位置与目标驻车位置之间的距离为第一规定距离以下、且满足驻车辅助许可条件的情况下，实施基于目标行驶轨迹的本车辆的驻车辅助控制(S17～S22)，在判定自身位置与目标驻车位置之间的距离为第一规定距离以下、却未满足驻车辅助许可条件的情况下，对驻车辅助控制进行抑制(S23)。
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公开(公告)号：CN118266207A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202180104342.6
申请日：2021-11-29
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: H04N7/18
Abstract: 在图像处理方法中，利用在车辆的车厢外的侧面且与车辆的后端相比更靠近前方的位置设置的第一拍摄装置(2L、2R)，对包括车辆的后侧方的区域的图像即第一图像进行拍摄(S1)，并利用在车辆的后端设置的第二拍摄装置(3)，对车辆的后方的区域的图像即第二图像进行拍摄(S1)，将第一图像与第二图像合成，生成作为车辆后方的图像的合成图像(S7)，在合成图像内重叠沿着车辆侧面的轮廓的线段即轮廓线(S8)。
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