公开(公告)号：CN119547124A

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202280098114.7

申请日：2022-07-19

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 铃木康启 ,  松本真都 ,  武者祐介

IPC: G08G1/14

Abstract: 本发明的停车辅助方法中，检测本车辆的自身位置(S1)，推定自身位置的检测精度(S2)，将检测精度从规定精度以上的状态变化为小于规定精度的状态的地点的自身位置设定为第一自身位置(S13)，检测在设定了第一自身位置之后本车辆停车在目标停车位置时的存在于目标停车位置的周围的标志物体与目标停车位置之间的相对位置关系(S10)，在本车辆停车在目标停车位置时检测精度小于规定精度的情况下，将第一自身位置与表示相对位置关系的数据即学习完成标志物体数据相关联并存储到存储装置中(S11)，在第一自身位置与学习完成标志物体数据相关联并被存储的情况下，基于第一自身位置和学习完成标志物体数据辅助本车辆向目标停车位置的停车(S40～S43)。

公开(公告)号：CN119404238A

公开(公告)日：2025-02-07

申请号：CN202280097388.4

申请日：2022-06-24

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 铃木康启 ,  武者祐介 ,  松本真都 ,  山中僚大

IPC: G08G1/14

Abstract: 在辅助本车辆向目标驻车位置的驻车的驻车辅助方法中，判定本车辆是否位于具有多个停车位的第一类停车场内、或者本车辆是否位于能够停放单一车辆的第二类停车场附近（S1），在判定本车辆位于第一类停车场内的情况下，将表示本车辆在多个停车位之中任意一个停车位即对象停车位驻车时多个停车位共通且表示对象停车位是停车位的物标与对象停车位内的驻车位置的相对位置关系的数据存储在存储装置中（S4、S5），在判定本车辆位于第二类停车场附近的情况下，将表示本车辆在第二类停车场驻车时于第二类停车场附近检测出的物标与目标驻车位置的相对位置关系的数据存储在存储装置中（S6、S7）。