密封机构及处理装置
    31.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102245944B

    公开(公告)日:2015-03-25

    申请号:CN200980149584.6

    申请日:2009-12-02

    CPC classification number: F16J15/324

    Abstract: 本发明的目的在于,提供一种能够降低为补充润滑剂而作的保养的频度并且摩擦阻力较小的密封机构以及配备有该密封机构的处理装置。为达到上述目的,密封机构(100)的突出状密封部(12)配置在驱动轴(25)的外周,其突出状部(12b)具有与驱动轴(25)接触的密封部(12c)。分隔壁部件(15)安装在驱动轴(25)上,封闭安装部件(30)的下部的开口,且与突出状密封件(12)相面对。至少由安装部件(30)与分隔壁部件(15)形成用于收装润滑剂(16)的容器。在分隔壁部件(15)与保持基座体(60)之间设有间隙(17),且该间隙(17)不会使润滑剂(16)通过。通过这样的结构,能够确保收装润滑剂(16)的空间,同时,密封机构(100)与驱动轴(25)接触的部分仅为突出状密封件(12)的密封部(12c)。

    旋转传递机构、输送装置和驱动装置

    公开(公告)号:CN102472369A

    公开(公告)日:2012-05-23

    申请号:CN201080032830.2

    申请日:2010-07-20

    Abstract: 本发明提供一种可以以小段数获得高减速比的旋转传递机构、使用所述旋转传递机构的输送装置、驱动装置。旋转传递机构(10)具有内侧旋转体(1)、与内侧旋转体(1)同轴配置的外侧旋转体(2)。另外,旋转传递机构(10)具有配置于输入端(下段)(10A)的驱动旋转体(5)及旋转体(6)、配置于输出端(上段)(10B)的2个行星旋转体(3)、(4)。旋转传递机构(10)的中央形成有中空部(9)。在输入端(10A)上通过电动机(16)旋转驱动旋转体(5)时,在输出端(10B)上的2个行星旋转体(3)、(4)在自转的同时又绕内侧旋转体(1)的周围公转。此时,行星旋转体(3)、(4)极其缓慢地绕内侧旋转体(1)的周围公转。因此,可以以小段数获得高减速比。其中,中空部(9)被用作例如通过线缆的孔。

    基板传输装置
    35.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102460674A

    公开(公告)日:2012-05-16

    申请号:CN201080025769.9

    申请日:2010-06-15

    CPC classification number: B25J9/107 H01L21/67742

    Abstract: 本发明提供了一种基板传输装置,可实现机构部的薄型化,该机构部用于使基板直线运动。本发明的实施方式涉及的基板传输装置包括:驱动部(2)、与驱动部(2)连接的一对公共臂(11a、11b)、与公共臂连接的一对工作臂(12a、12b)、承载板(14)、以及转换机构部(13)。该转换机构部(13)将臂的旋转运动转换为该承载板(14)的直线运动。该转换机构部(13)包括:一对轴构件(131a、131b)、以及形成于工作臂(12a、12b)的远端的环部(42a、42b)。该环部围绕轴构件旋转。通过形成于环部外周面的齿轮部(50a、50b)的相互啮合,各环部连动旋转。环部和轴构件之间配置有轴承构件(60a、60b)。该轴承构件和齿轮部在轴构件的直径方向上互相相对地并列排列。

    输送装置及真空装置
    36.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102186639A

    公开(公告)日:2011-09-14

    申请号:CN200980141034.X

    申请日:2009-10-15

    Inventor: 南展史

    CPC classification number: H01L21/68707 H01L21/67742

    Abstract: 本发明提供一种不仅在低温下、在高温环境下也可靠地保持输送物而实现高速输送、并且使输送物的输送时的灰尘减少的技术。本发明的输送装置(50)具备具有被传递来自驱动源的动力的多个臂的伸缩自如的连杆机构(20)、和经由驱动连杆部连结在连杆机构(20)的动作前端部上、用来载置基板(10)的载置部(5)。在载置部(5)中,设有用来与基板(10)的侧部抵接而卡止的卡止部(5a、5b),并且在连杆机构(20)的驱动连杆部中设有由凸轮机构实现的施力单元(9)。施力单元(9)具备设在连杆机构(20)的驱动连杆部上的凸轮驱动面(31L、31R)、和具有抵接在凸轮驱动面(31L、31R)上而能够从动的从动辊、具有对应于该从动辊的移动而被朝向载置部(5)的卡止部(5a、5b)导引移动的凸状的施力部(6a)的从动机构部(6)。

    搬送装置及使用该搬送装置的真空处理装置

    公开(公告)号:CN101730613A

    公开(公告)日:2010-06-09

    申请号:CN200880016319.6

    申请日:2008-05-14

    Abstract: 本发明提供一种不产生因润滑脂或灰尘等而导致的真空装置等的污染的问题的搬送装置,并提供一种装置的设置面积小且能够以现存的技术容易地进行耐腐蚀处理的搬送装置。本发明的搬送装置(1)具有:搬送部(21),支撑并搬送搬送物(20);连杆(16),用于将来自装置本体部(2)的动力传达至搬送部(21),使该搬送部(21)向水平面方向移动;引导机构(30),配设在装置本体部(2)与搬送部(21)之间,用于引导搬送部(21)的移动方向。引导机构(30)具有轴支联接的第1和第2引导臂(31、32),该引导机构(30)的一端部侧的第1引导臂(31)安装在装置本体部(2),并且,另一端部侧的第2引导臂(32)安装在搬送部(21)。第1和第2引导臂(31、32)构成为分别沿铅直面方向进行旋转。

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