公开(公告)号：CN102245944A

公开(公告)日：2011-11-16

申请号：CN200980149584.6

申请日：2009-12-02

Applicant: 株式会社爱发科

Inventor： 武者和博 ,  南展史 ,  山田清隆

IPC: F16J15/32 ,  F16J15/16

CPC classification number: F16J15/324

Abstract: 本发明的目的在于，提供一种能够降低为补充润滑剂而作的保养的频度并且摩擦阻力较小的密封机构以及配备有该密封机构的处理装置。为达到上述目的，密封机构(100)的突出状密封件(12)配置在驱动轴(25)的外周，其突出状部(12b)具有与驱动轴(25)接触的密封部(12c)。分隔壁部件(15)安装在驱动轴(25)上，封闭安装部件(30)的下部的开口，且与突出状密封件(12)相面对。至少由安装部件(30)与分隔壁部件(15)形成用于收装润滑剂(16)的容器。在分隔壁部件(15)与保持基座体(60)之间设有间隙(17)，且该间隙(17)不会使润滑剂(16)通过。通过这样的结构，能够确保收装润滑剂(16)的空间，同时，密封机构(100)与驱动轴(25)接触的部分仅为突出状密封件(12)的密封部(12c)。

公开(公告)号：CN102686367A

公开(公告)日：2012-09-19

申请号：CN201080059894.1

申请日：2010-12-22

Applicant: 株式会社爱发科

Inventor： 中尾裕利 ,  西辻宗芳 ,  吉野孝広 ,  栗山拓弥 ,  千叶泰司 ,  川久保大辅 ,  山田清隆

IPC: B25J9/06 ,  B65G49/07 ,  H01L21/677

CPC classification number: H01L21/67742 ,  B25J9/003 ,  B25J9/043 ,  B25J9/1065

Abstract: 本发明提供一种刚性高的驱动装置及具有所述驱动装置的输送装置，所述驱动装置及驱动装置能耐受由于在驱动臂单元时产生的反作用而施加的应力。驱动装置(50)具有框架(60)和安装于所述框架(60)的致动器(70)。所述框架(60)通过铸造一体成型地形成。所述框架(60)具有可连接至输送腔的分隔壁的连接部(61)、作为与所述连接部(61)相向配置的对置部的底板部(62)和联接所述连接部(61)和所述底板部(62)的多个联接部(63)。所述致动器(70)具有三个共轴的传动轴(75)(两个旋转传动轴(71、72)和一个回转传动轴(73))、三个电动机(74)，以及将这三个所述电动机(74)产生的旋转驱动力传递至三个所述传动轴(75)的传递机构。由于所述框架(60)一体成型地形成，从而可以实现刚性高的驱动装置(70)。

公开(公告)号：CN102686367B

公开(公告)日：2015-05-20

申请号：CN201080059894.1

申请日：2010-12-22

Applicant: 株式会社爱发科

Inventor： 中尾裕利 ,  西辻宗芳 ,  吉野孝広 ,  栗山拓弥 ,  千叶泰司 ,  川久保大辅 ,  山田清隆

IPC: B25J9/06 ,  B65G49/07 ,  H01L21/677

CPC classification number: H01L21/67742 ,  B25J9/003 ,  B25J9/043 ,  B25J9/1065

Abstract: 本发明提供一种刚性高的驱动装置及具有所述驱动装置的输送装置，所述驱动装置及驱动装置能耐受由于在驱动臂单元时产生的反作用而施加的应力。驱动装置(50)具有框架(60)和安装于所述框架(60)的致动器(70)。所述框架(60)通过铸造一体成型地形成。所述框架(60)具有可连接至输送腔的分隔壁的连接部(61)、作为与所述连接部(61)相向配置的对置部的底板部(62)和联接所述连接部(61)和所述底板部(62)的多个联接部(63)。所述致动器(70)具有三个共轴的传动轴(75)(两个旋转传动轴(71、72)和一个回转传动轴(73))、三个电动机(74)，以及将这三个所述电动机(74)产生的旋转驱动力传递至三个所述传动轴(75)的传递机构。由于所述框架(60)一体成型地形成，从而可以实现刚性高的驱动装置(70)。

公开(公告)号：CN102245944B

公开(公告)日：2015-03-25

申请号：CN200980149584.6

申请日：2009-12-02

Applicant: 株式会社爱发科

Inventor： 武者和博 ,  南展史 ,  山田清隆

IPC: F16J15/32 ,  F16J15/16

CPC classification number: F16J15/324

Abstract: 本发明的目的在于，提供一种能够降低为补充润滑剂而作的保养的频度并且摩擦阻力较小的密封机构以及配备有该密封机构的处理装置。为达到上述目的，密封机构(100)的突出状密封部(12)配置在驱动轴(25)的外周，其突出状部(12b)具有与驱动轴(25)接触的密封部(12c)。分隔壁部件(15)安装在驱动轴(25)上，封闭安装部件(30)的下部的开口，且与突出状密封件(12)相面对。至少由安装部件(30)与分隔壁部件(15)形成用于收装润滑剂(16)的容器。在分隔壁部件(15)与保持基座体(60)之间设有间隙(17)，且该间隙(17)不会使润滑剂(16)通过。通过这样的结构，能够确保收装润滑剂(16)的空间，同时，密封机构(100)与驱动轴(25)接触的部分仅为突出状密封件(12)的密封部(12c)。