公开(公告)号：CN102686367A

公开(公告)日：2012-09-19

申请号：CN201080059894.1

申请日：2010-12-22

Applicant: 株式会社爱发科

Inventor： 中尾裕利 ,  西辻宗芳 ,  吉野孝広 ,  栗山拓弥 ,  千叶泰司 ,  川久保大辅 ,  山田清隆

IPC: B25J9/06 ,  B65G49/07 ,  H01L21/677

CPC classification number: H01L21/67742 ,  B25J9/003 ,  B25J9/043 ,  B25J9/1065

Abstract: 本发明提供一种刚性高的驱动装置及具有所述驱动装置的输送装置，所述驱动装置及驱动装置能耐受由于在驱动臂单元时产生的反作用而施加的应力。驱动装置(50)具有框架(60)和安装于所述框架(60)的致动器(70)。所述框架(60)通过铸造一体成型地形成。所述框架(60)具有可连接至输送腔的分隔壁的连接部(61)、作为与所述连接部(61)相向配置的对置部的底板部(62)和联接所述连接部(61)和所述底板部(62)的多个联接部(63)。所述致动器(70)具有三个共轴的传动轴(75)(两个旋转传动轴(71、72)和一个回转传动轴(73))、三个电动机(74)，以及将这三个所述电动机(74)产生的旋转驱动力传递至三个所述传动轴(75)的传递机构。由于所述框架(60)一体成型地形成，从而可以实现刚性高的驱动装置(70)。

公开(公告)号：CN102686367B

公开(公告)日：2015-05-20

申请号：CN201080059894.1

申请日：2010-12-22

Applicant: 株式会社爱发科

Inventor： 中尾裕利 ,  西辻宗芳 ,  吉野孝広 ,  栗山拓弥 ,  千叶泰司 ,  川久保大辅 ,  山田清隆

IPC: B25J9/06 ,  B65G49/07 ,  H01L21/677

CPC classification number: H01L21/67742 ,  B25J9/003 ,  B25J9/043 ,  B25J9/1065

Abstract: 本发明提供一种刚性高的驱动装置及具有所述驱动装置的输送装置，所述驱动装置及驱动装置能耐受由于在驱动臂单元时产生的反作用而施加的应力。驱动装置(50)具有框架(60)和安装于所述框架(60)的致动器(70)。所述框架(60)通过铸造一体成型地形成。所述框架(60)具有可连接至输送腔的分隔壁的连接部(61)、作为与所述连接部(61)相向配置的对置部的底板部(62)和联接所述连接部(61)和所述底板部(62)的多个联接部(63)。所述致动器(70)具有三个共轴的传动轴(75)(两个旋转传动轴(71、72)和一个回转传动轴(73))、三个电动机(74)，以及将这三个所述电动机(74)产生的旋转驱动力传递至三个所述传动轴(75)的传递机构。由于所述框架(60)一体成型地形成，从而可以实现刚性高的驱动装置(70)。