公开(公告)号：CN102472369B

公开(公告)日：2015-04-22

申请号：CN201080032830.2

申请日：2010-07-20

Applicant: 株式会社爱发科

Inventor： 藤村和广 ,  南展史

IPC: F16H1/46 ,  B25J9/06 ,  H01L21/677

CPC classification number: B25J9/102 ,  F16H1/06 ,  F16H1/28 ,  F16H1/46 ,  F16H37/041 ,  H01L21/67742

Abstract: 本发明提供一种可以以小段数获得高减速比的旋转传递机构、使用所述旋转传递机构的输送装置、驱动装置。旋转传递机构(10)具有内侧旋转体(1)、与内侧旋转体(1)同轴配置的外侧旋转体(2)。另外，旋转传递机构(10)具有配置于输入端(下段)(10A)的驱动旋转体(5)及旋转体(6)、配置于输出端(上段)(10B)的2个行星旋转体(3)、(4)。旋转传递机构(10)的中央形成有中空部(9)。在输入端(10A)上通过电动机(16)旋转驱动旋转体(5)时，在输出端(10B)上的2个行星旋转体(3)、(4)在自转的同时又绕内侧旋转体(1)的周围公转。此时，行星旋转体(3)、(4)极其缓慢地绕内侧旋转体(1)的周围公转。因此，可以以小段数获得高减速比。其中，中空部(9)被用作例如通过线缆的孔。

公开(公告)号：CN101730613B

公开(公告)日：2013-11-06

申请号：CN200880016319.6

申请日：2008-05-14

Applicant: 株式会社爱发科

Inventor： 南展史 ,  藤村和广

IPC: B25J9/06 ,  B65G49/07 ,  H01L21/677

CPC classification number: H01L21/67742 ,  B25J9/0048 ,  B25J9/0072 ,  B25J9/042 ,  B25J9/046 ,  B25J17/0266

Abstract: 本发明提供一种不产生因润滑脂或灰尘等而导致的真空装置等的污染的问题的搬送装置，并提供一种装置的设置面积小且能够以现存的技术容易地进行耐腐蚀处理的搬送装置。本发明的搬送装置(1)具有：搬送部(21)，支撑并搬送搬送物(20)；连杆(16)，用于将来自装置本体部(2)的动力传达至搬送部(21)，使该搬送部(21)向水平面方向移动；引导机构(30)，配设在装置本体部(2)与搬送部(21)之间，用于引导搬送部(21)的移动方向。引导机构(30)具有轴支联接的第1和第2引导臂(31、32)，该引导机构(30)的一端部侧的第1引导臂(31)安装在装置本体部(2)，并且，另一端部侧的第2引导臂(32)安装在搬送部(21)。第1和第2引导臂(31、32)构成为分别沿铅直面方向进行旋转。

公开(公告)号：CN101262985B

公开(公告)日：2011-12-14

申请号：CN200680033889.7

申请日：2006-09-19

Applicant: 株式会社爱发科

Inventor： 南展史 ,  藤村和广

IPC: B25J9/06 ,  H01L21/677 ,  B65G49/07

CPC classification number: B25J9/1065 ,  H01L21/67742 ,  Y10S414/13 ,  Y10S414/139

Abstract: 提供一种可防止由粉尘引起输送对象物的污染、能将输送对象物输送到正确的位置的输送装置。本发明由第一及第二平行四边形联动装置(13、14)构成。第二平行四边形联动装置(14)利用第一平行四边形联动装置(13)的连杆(10)而构成，4条边的长度相等，并沿着线性导向件(12a)直线地伸缩。在第一及第二平行四边形联动装置(13、14)的共有的连杆(10)的两端的支点(7c、9c)处，第一平行四边形联动装置(13)的连杆(7a、9a)和第二平行四边形联动装置(14)的连杆(7b、9b)分别在被约束为90°的状态下旋转。在第一平行四边形联动装置(13)的与连杆(10)对置的连杆(8b)的端部的支点(2)处设置有臂(8a)，所述臂(8a)构成为在相对连杆(8b)被约束为90°的状态下旋转。

公开(公告)号：CN102472369A

公开(公告)日：2012-05-23

申请号：CN201080032830.2

申请日：2010-07-20

Applicant: 株式会社SOWAMD中心 ,  株式会社爱发科

Inventor： 藤村和广 ,  南展史

IPC: F16H1/46 ,  B25J9/06 ,  H01L21/677

CPC classification number: B25J9/102 ,  F16H1/06 ,  F16H1/28 ,  F16H1/46 ,  F16H37/041 ,  H01L21/67742

Abstract: 本发明提供一种可以以小段数获得高减速比的旋转传递机构、使用所述旋转传递机构的输送装置、驱动装置。旋转传递机构(10)具有内侧旋转体(1)、与内侧旋转体(1)同轴配置的外侧旋转体(2)。另外，旋转传递机构(10)具有配置于输入端(下段)(10A)的驱动旋转体(5)及旋转体(6)、配置于输出端(上段)(10B)的2个行星旋转体(3)、(4)。旋转传递机构(10)的中央形成有中空部(9)。在输入端(10A)上通过电动机(16)旋转驱动旋转体(5)时，在输出端(10B)上的2个行星旋转体(3)、(4)在自转的同时又绕内侧旋转体(1)的周围公转。此时，行星旋转体(3)、(4)极其缓慢地绕内侧旋转体(1)的周围公转。因此，可以以小段数获得高减速比。其中，中空部(9)被用作例如通过线缆的孔。

公开(公告)号：CN101730613A

公开(公告)日：2010-06-09

申请号：CN200880016319.6

申请日：2008-05-14

Applicant: 株式会社爱发科

Inventor： 南展史 ,  藤村和广

IPC: B25J9/06 ,  B65G49/07 ,  H01L21/677

CPC classification number: H01L21/67742 ,  B25J9/0048 ,  B25J9/0072 ,  B25J9/042 ,  B25J9/046 ,  B25J17/0266

Abstract: 本发明提供一种不产生因润滑脂或灰尘等而导致的真空装置等的污染的问题的搬送装置，并提供一种装置的设置面积小且能够以现存的技术容易地进行耐腐蚀处理的搬送装置。本发明的搬送装置(1)具有：搬送部(21)，支撑并搬送搬送物(20)；连杆(16)，用于将来自装置本体部(2)的动力传达至搬送部(21)，使该搬送部(21)向水平面方向移动；引导机构(30)，配设在装置本体部(2)与搬送部(21)之间，用于引导搬送部(21)的移动方向。引导机构(30)具有轴支联接的第1和第2引导臂(31、32)，该引导机构(30)的一端部侧的第1引导臂(31)安装在装置本体部(2)，并且，另一端部侧的第2引导臂(32)安装在搬送部(21)。第1和第2引导臂(31、32)构成为分别沿铅直面方向进行旋转。

公开(公告)号：CN101262985A

公开(公告)日：2008-09-10

申请号：CN200680033889.7

申请日：2006-09-19

Applicant: 株式会社爱发科 ,  株式会社SOWAMD中心

Inventor： 南展史 ,  藤村和广

IPC: B25J9/06 ,  H01L21/677 ,  B65G49/07

CPC classification number: B25J9/1065 ,  H01L21/67742 ,  Y10S414/13 ,  Y10S414/139

Abstract: 提供一种可防止由粉尘引起输送对象物的污染、能将输送对象物输送到正确的位置的输送装置。本发明由第一及第二平行四边形联动装置(13、14)构成。第二平行四边形联动装置(14)利用第一平行四边形联动装置(13)的连杆(10)而构成，4条边的长度相等，并沿着线性导向件(12a)直线地伸缩。在第一及第二平行四边形联动装置(13、14)的共有的连杆(10)的两端的支点(7c、9c)处，第一平行四边形联动装置(13)的连杆(7a、9a)和第二平行四边形联动装置(14)的连杆(7b、9b)分别在被约束为90°的状态下旋转。在第一平行四边形联动装置(13)的与连杆(10)对置的连杆(8b)的端部的支点(2)处设置有臂(8a)，所述臂(8a)构成为在相对连杆(8b)被约束为90°的状态下旋转。