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公开(公告)号：CN117765094A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311815235.1
申请日：2023-12-26
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06T7/80
Abstract: 本申请公开了一种输电线路的相机外参标定方法、装置、设备及存储介质，所述输电线路的相机外参标定方法包括：获取目标杆塔的第一点云集合、对向杆塔的第二点云集合、对向杆塔的相机图像以及导线的第三点云集合；基于第二点云集合和所述相机图像，确定对向杆塔的匹配点对，并基于第一点云集合和匹配点对，确定相机外参位移范围和相机初始外参；将第三点云集合投影至相机初始外参下的图像，得到投影图像；基于投影图像，确定相机外参位移范围内的最优相机外参位移值；基于最优相机外参位移值，确定目标最优相机外参。本申请充分利用场景中可靠特征，通过优化求解的方式计算待标定相机的最优目标外参标定，以此提高输电线路的相机外参标定的准确性。
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公开(公告)号：CN117671183A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311864354.6
申请日：2023-12-29
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种地图数据压缩方法、装置、设备及存储介质，涉及计算机技术领域，通过采用了一种描述子集中管理的视觉特征点地图存储架构，在地图创建时对描述子集中存储，并在创建结束后对一些关键帧中冗余描述子进行删除，在保证不损失地图精度的前提下，降低视觉特征点地图的数据量，该方法包括：获取待压缩视觉特征点地图的地图数据，确定多个关键帧数据中的目标特征点；目标特征点在地图数据中不存在对应的三维地图点；在多个描述子数据中，删除目标特征点的描述子数据，得到压缩后地图数据。
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公开(公告)号：CN113706574B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202010431299.1
申请日：2020-05-20
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06T7/246
Abstract: 本发明实施例提供了一种轨迹确定方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取通过指定设备组中各设备对目标进行跟踪得到的多个轨迹片段，作为该指定设备组对应的轨迹片段；其中，各设备是：设置在指定区域内的同一设备类型的信息采集设备；利用指定设备组对应的轨迹片段中轨迹点的时空特征，确定指定设备组对应的轨迹片段中，属于同一目标的各个轨迹片段；针对属于同一目标的各个轨迹片段，基于各个轨迹片段中轨迹点对应的信息采集时间，对各个轨迹片段进行拼接，得到该同一目标的完整移动轨迹。与现有技术相比，应用本发明实施例提供的方法，能够实现针对部署有多个采集设备的指定区域，确定目标在指定区域内的完整移动轨
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公开(公告)号：CN113689578B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202010414665.2
申请日：2020-05-15
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了一种人体数据集生成方法及装置，获取人体三维模型、背景图像及指定形变参数，根据指定形变参数，对人体三维模型进行人体形变，得到形变后的人体三维模型，将形变后的人体三维模型渲染至背景图像中，得到渲染图像，并根据预设的任务类型，对渲染图像进行人体标注得到标注信息，对应存储渲染图像及标注信息，得到人体数据集。仅需获取少量的人体三维模型和背景图像，通过设置不同的指定形变参数，可以得到不同的指定形变参数下形变后的人体三维模型，进而通过图像渲染，能够得到多张包括不同人体行为/姿态的渲染图像，只需对应存储渲染图像和该渲染图像中人体的标注信息，即可生成人体数据集，因此，能够快速生成人体数据集。
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公开(公告)号：CN111368608B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN201811605044.1
申请日：2018-12-26
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了一种人脸识别方法、装置及系统，其中，人脸识别方法包括：获取至少两个相机同时抓拍的侧面人脸区域图像，各侧面人脸区域图像中分别包括同一人脸目标的不同侧脸；提取并根据各侧面人脸区域图像中的图像信息，生成正面人脸图像，正面人脸图像中包括人脸目标的正脸；对正面人脸图像进行人脸身份识别比对，确定人脸目标的人脸身份。通过本方案，可以保证人脸识别结果具有较高的准确性和实时性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115147262A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210662274.1
申请日：2022-06-13
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了一种图像生成方法和装置，获取待处理图像；基于待处理图像中前景对象所占的前景图像区域，待处理图像的图像坐标与目标场景的空间坐标之间的第一转换关系，确定前景对象的三维位姿平面；基于指定的前景图像区域中的图像坐标与三维位姿平面中的三维坐标之间的第二转换关系，以及指定监测视角下成像的图像坐标与三维位姿平面中的三维坐标之间的第三转换关系，确定前景对象的指定的前景图像区域在指定监测视角下的待投影图像；依次将包含目标场景中的背景的背景图像在指定监测视角下的图像和待投影图像投影至目标场景的三维场景模型，得到目标场景在指定监测视角下的目标图像，可以提高生成的图像的质量。
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公开(公告)号：CN107958489B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201610899876.3
申请日：2016-10-17
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06T17/30
Abstract: 本发明实施例公开了一种曲面重建方法及装置，方法包括：获取图像对应的点云，图像中的像素点与点云中的点一一对应；根据图像中每个像素点的位置，对点云中的点进行排布，得到点云对应的点云矩阵；在点云矩阵中，构建每个点对应的第一预设数量个三角网格，构建的所有三角网格拼接成目标曲面。由此可见，本方案不需要求得三维表面函数，过程简单，计算量低，提高了曲面重建效率。
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公开(公告)号：CN111798481A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN201910280074.8
申请日：2019-04-09
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种图像序列分割方法及装置，属于图像处理领域。所述方法包括：获取待分割的图像序列；对于所述图像序列中的当前帧图像，根据所述当前帧图像之前分割的目标帧图像中的前景区域和背景区域，对所述当前帧图像进行分割，得到所述当前帧图像中的前景区域和背景区域；其中，所述目标帧图像与所述当前帧图像的帧间隔小于目标阈值。本发明在对图像序列中的当前帧图像进行分割时，根据与当前帧图像的帧间隔小于目标阈值的图像的分割结果，引导当前帧图像进行分割，考虑了帧间隔不大的两帧图像之间的关联性，相比于现有技术中各帧独立分割的方式，可以提高分割效率和分割结果的可靠性。
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公开(公告)号：CN111460065A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010225196.X
申请日：2020-03-26
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Inventor： 李杰
Abstract: 本发明实施例提供了一种雷达在地图中的定位方法及装置，所述方法包括：确定雷达虚拟探测区域中第一目标位置及第二目标位置，其中，所述雷达虚拟探测区域为地图中预先设定的雷达虚拟位置所对应的虚拟探测区域；在所述地图中，确定所述第一目标位置对应的与所述地图相匹配的第三目标位置，以及所述第二目标位置对应的与所述地图相匹配的第四目标位置；根据所述第一目标位置、所述第二目标位置、所述第三目标位置、所述第四目标位置及所述雷达虚拟位置，确定所述地图中的雷达真实位置。由于不需要进行手动操作，可以大大降低操作误差，可以准确定位雷达在地图中的位置。
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公开(公告)号：CN111047678A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201811190987.2
申请日：2018-10-12
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种三维人脸采集装置和方法，该三维人脸采集装置包括：图像传感器和处理器；其中：所述图像传感器，用于同步采集左侧人脸区域以及右侧人脸区域的红外图像和彩色图像；所述处理器，用于根据所述左侧人脸区域以及右侧人脸区域的红外图像和彩色图像，生成带纹理信息的三维人脸模型。该三维人脸采集装置提高三维人脸数据采集的效率，降低操作的复杂性。
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