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公开(公告)号：CN111046703B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201811192155.4
申请日：2018-10-12
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了人脸防伪检测方法、装置及多目相机，该人脸防伪检测方法包括：利用TOF相机及RGB相机获取深度图像、红外图像及RGB图像；通过预设人脸检测算法对RGB图像进行分析，确定RGB图像中人脸的RGB人脸区域及RGB人脸区域的位置信息；按照RGB人脸区域的位置信息，确定人脸在深度图像中的深度人脸区域，及人脸在红外图像中的红外人脸区域；在深度人脸区域、红外人脸区域及RGB人脸区域各自满足相应的预设规则时，判定人脸通过检测。在本申请实施例的人脸防伪检测方法中，不用用户配合执行相应的动作就能够完成人脸活体检测，能够节省检测时间，用户体验佳。
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公开(公告)号：CN113706574B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202010431299.1
申请日：2020-05-20
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06T7/246
Abstract: 本发明实施例提供了一种轨迹确定方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取通过指定设备组中各设备对目标进行跟踪得到的多个轨迹片段，作为该指定设备组对应的轨迹片段；其中，各设备是：设置在指定区域内的同一设备类型的信息采集设备；利用指定设备组对应的轨迹片段中轨迹点的时空特征，确定指定设备组对应的轨迹片段中，属于同一目标的各个轨迹片段；针对属于同一目标的各个轨迹片段，基于各个轨迹片段中轨迹点对应的信息采集时间，对各个轨迹片段进行拼接，得到该同一目标的完整移动轨迹。与现有技术相比，应用本发明实施例提供的方法，能够实现针对部署有多个采集设备的指定区域，确定目标在指定区域内的完整移动轨
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公开(公告)号：CN110533709B
公开(公告)日：2023-02-07
申请号：CN201810502234.4
申请日：2018-05-23
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种深度图像获取方法、装置及系统、图像采集设备，属于机器视觉领域。所述方法包括：基于图像采集设备在至少一个采集时刻针对目标区域采集的初始图像，确定所述目标区域内像素点的深度信息；根据所述目标区域内像素点的深度信息，确定所述目标区域对应的深度图像；其中，在每个所述采集时刻，所述图像采集设备采集至少两张初始图像，每张所述初始图像中包括可见光分量和红外分量。本申请解决了相关技术中获取的深度图的质量稳定性较差的问题。本申请用于获取深度图像。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108961383B
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN201710358520.3
申请日：2017-05-19
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06T17/00
Abstract: 本申请公开了一种三维重建方法及装置，属于计算机视觉领域。所述方法包括：通过双目相机采集目标物体在n个方位的n组双目图像；确定n组双目图像中的每组双目图像的视差图；对每组双目图像的视差图进行优化处理，使得优化处理后的视差图中：属于同一物体的像素区域中有效匹配像素点的数量大于或等于：属于同一物体的像素点的最小数量；根据n组双目图像、优化处理后的n个视差图以及双目相机的参数，建立目标物体的三维模型。本申请解决了根据视差图确定出的三维模型较准确性较低问题，提高了根据优化处理后的视差图所建立的三维模型的准确度，本申请用于三维重建。
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公开(公告)号：CN111046703A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201811192155.4
申请日：2018-10-12
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06K9/00
Abstract: 本申请实施例提供了人脸防伪检测方法、装置及多目相机，该人脸防伪检测方法包括：利用TOF相机及RGB相机获取深度图像、红外图像及RGB图像；通过预设人脸检测算法对RGB图像进行分析，确定RGB图像中人脸的RGB人脸区域及RGB人脸区域的位置信息；按照RGB人脸区域的位置信息，确定人脸在深度图像中的深度人脸区域，及人脸在红外图像中的红外人脸区域；在深度人脸区域、红外人脸区域及RGB人脸区域各自满足相应的预设规则时，判定人脸通过检测。在本申请实施例的人脸防伪检测方法中，不用用户配合执行相应的动作就能够完成人脸活体检测，能够节省检测时间，用户体验佳。
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公开(公告)号：CN110533709A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201810502234.4
申请日：2018-05-23
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种深度图像获取方法、装置及系统、图像采集设备，属于机器视觉领域。所述方法包括：基于图像采集设备在至少一个采集时刻针对目标区域采集的初始图像，确定所述目标区域内像素点的深度信息；根据所述目标区域内像素点的深度信息，确定所述目标区域对应的深度图像；其中，在每个所述采集时刻，所述图像采集设备采集至少两张初始图像，每张所述初始图像中包括可见光分量和红外分量。本申请解决了相关技术中获取的深度图的质量稳定性较差的问题。本申请用于获取深度图像。
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公开(公告)号：CN113706574A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202010431299.1
申请日：2020-05-20
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06T7/246
Abstract: 本发明实施例提供了一种轨迹确定方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取通过指定设备组中各设备对目标进行跟踪得到的多个轨迹片段，作为该指定设备组对应的轨迹片段；其中，各设备是：设置在指定区域内的同一设备类型的信息采集设备；利用指定设备组对应的轨迹片段中轨迹点的时空特征，确定指定设备组对应的轨迹片段中，属于同一目标的各个轨迹片段；针对属于同一目标的各个轨迹片段，基于各个轨迹片段中轨迹点对应的信息采集时间，对各个轨迹片段进行拼接，得到该同一目标的完整移动轨迹。与现有技术相比，应用本发明实施例提供的方法，能够实现针对部署有多个采集设备的指定区域，确定目标在指定区域内的完整移动轨迹。
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公开(公告)号：CN108961383A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201710358520.3
申请日：2017-05-19
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06T17/00
CPC classification number: G06T17/00 , G06T7/33 , G06T2207/20228
Abstract: 本申请公开了一种三维重建方法及装置，属于计算机视觉领域。所述方法包括：通过双目相机采集目标物体在n个方位的n组双目图像；确定n组双目图像中的每组双目图像的视差图；对每组双目图像的视差图进行优化处理，使得优化处理后的视差图中：属于同一物体的像素区域中有效匹配像素点的数量大于或等于：属于同一物体的像素点的最小数量；根据n组双目图像、优化处理后的n个视差图以及双目相机的参数，建立目标物体的三维模型。本申请解决了根据视差图确定出的三维模型较准确性较低问题，提高了根据优化处理后的视差图所建立的三维模型的准确度，本申请用于三维重建。
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