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公开(公告)号：CN119444865A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202310956589.1
申请日：2023-07-31
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及计算机视觉技术领域，公开了一种相机标定方法、设备、存储介质及装置，与现有技术通过人工拍摄多种姿态下的多张平面棋盘格图像进行相机标定相比，由于本发明中通过控制相机的光心位于同一空间位置运动拍摄标靶，实现了标靶图像的自动采集，从而提高了相机标定效率，进而避免了人工操作对标定结果的影响，并且由于本发明中结合重投影误差和结构一致性误差共同对待标定相机进行相机标定，从而克服了仅依靠重投影误差进行相机标定误差较大的缺陷，进而提高了相机标定精度。
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公开(公告)号：CN118258570A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410383994.3
申请日：2024-03-29
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G01M5/00
Abstract: 本申请实施例提供了映射关系确定方法、挠度测量方法、装置及电子设备，涉及构件监测技术领域。该映射关系确定方法包括：获取图像采集设备按照第一采集视野所采集的包含指定靶标的图像，作为标定图像；指定靶标包含至少一对第一标记区域；按照指定设置要求设置时一对第一标记区域位于同一水平线上；针对每一对第一标记区域，确定该对第一标记区域在标定图像中的像素距离，得到该对第一标记区域的第一像素距离；根据至少一个第一像素距离，以及每一对第一标记区域在指定靶标中的真实距离，确定在水平方向上像素距离与真实距离之间的映射关系，用于对目标构件在水平方向上的挠度进行测量。通过本方案能够准确地对目标构件的挠度进行测量。
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公开(公告)号：CN117804428A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311848057.2
申请日：2023-12-28
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G01C21/00
Abstract: 本发明涉及辅助驾驶技术领域，公开了一种泊车地图构建方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取紧凑滑动窗口内的关键帧和地图点，紧凑滑动窗口的窗口大小小于预设常规滑动窗口的窗口大小，根据约束因子对关键帧的关键帧位姿和地图点的地图点坐标进行误差优化，获得优化后关键帧位姿和优化后地图点坐标，基于优化后关键帧位姿和优化后地图点坐标构建目标场地的目标泊车地图；由于本发明采用了缩减窗口大小的滑动窗口，配合多种量测下的约束因子，从而能够在保证优化精度的前提下，有效降低需要的算力，进而能够便于将泊车地图构建方法部署在低算力平台。
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公开(公告)号：CN111460065B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202010225196.X
申请日：2020-03-26
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Inventor： 李杰
Abstract: 本发明实施例提供了一种雷达在地图中的定位方法及装置，所述方法包括：确定雷达虚拟探测区域中第一目标位置及第二目标位置，其中，所述雷达虚拟探测区域为地图中预先设定的雷达虚拟位置所对应的虚拟探测区域；在所述地图中，确定所述第一目标位置对应的与所述地图相匹配的第三目标位置，以及所述第二目标位置对应的与所述地图相匹配的第四目标位置；根据所述第一目标位置、所述第二目标位置、所述第三目标位置、所述第四目标位置及所述雷达虚拟位置，确定所述地图中的雷达真实位置。由于不需要进行手动操作，可以大大降低操作误差，可
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公开(公告)号：CN110764730B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN201810825819.X
申请日：2018-07-25
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Inventor： 李杰
IPC: G06F3/16
Abstract: 本公开提供了一种播放音频数据的方法和装置，属于多媒体技术领域。所述方法应用于终端，所述终端连接有至少两个音频设备，所述方法包括：获取当前的音频播放信息；根据预先储存的音频播放信息与音频设备的对应关系，在所述至少两个音频设备中，确定当前的音频播放信息对应的第一音频设备；通过所述第一音频设备，播放音频数据。采用本公开，终端可以根据预先设置的优先级顺序确定的音频设备来播放音频数据，也可以通过用户手动选择的音频设备来播放音频数据，还可以根据音频播放信息与音频设备的对应关系，选择与当前的音频播放信息对应的音频设备来播放音频数据，进而，该方法可以提高终端选择音频设备播放音频数据的灵活性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116485907A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310369309.7
申请日：2023-04-07
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了一种环视相机外参确定方法、装置及环视鸟瞰图采集系统，基于第一环视相机和第二环视相机采集到的图像数据生成第一虚拟图像和第二虚拟图像，根据第一环视相机和第二环视相机的初始外参、可移动对象的初始位姿，确定地面共视区域内的空间点在第一虚拟图像以及第一投影点在第二虚拟图像中的投影点；根据第一投影点和第二投影点的像素值的第一差异调整初始外参，得到第一环视相机和第二环视相机的矫正外参。基本本申请确定的矫正外参能够更准确地对环视相机采集到的图像进行拼接。
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公开(公告)号：CN113709441B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202010442896.4
申请日：2020-05-22
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: H04N13/207 , H04N13/275 , F16M11/04 , F16M11/18 , F16M11/28 , F16M11/42 , G06T7/80 , G06T17/00
Abstract: 本申请实施例提供了一种扫描设备、相机的位姿确定方法、装置及电子设备。其中，所述扫描设备包括可移动底盘、支架、水平杆、相机；所述支架固定于所述可移动底盘；所述水平杆的一端安装在所述支架；所述相机连接在所示水平杆的另一端，并且所述水平杆包括固定组件，所述固定组件用于限制所述相机的方向角的变化；所述可移动底盘用于带动所述相机。可以实现减少扫描现实场景时产生的冗余数据，以实现大规模场景的三维重建。
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公开(公告)号：CN114111769A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111350701.4
申请日：2021-11-15
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明实施例提供了一种视觉惯性定位方法、装置及自动驾驶装置，方法包括：获取传感器采集的当前帧、历史地图以及惯性信息，将当前帧加入时域滑窗，并基于时域滑窗以及空域滑窗，更新先验约束条件；基于当前帧以及历史地图，确定视觉约束条件；基于当前帧与前一帧之间的惯性数据，确定惯性约束条件；基于先验约束条件、视觉约束条件以及时域滑窗中每相邻两帧图像帧之间的惯性约束条件进行视觉惯性优化，确定传感器的当前位姿，其中，先验约束条件为上一次更新得到的。通过构建空间广分布的空域滑窗和时域相邻的时域滑窗，进行视觉惯性联合优化，可以更好的控制每一时刻参与地图优化的图像帧的规模，进而可以提高视觉惯性定位的精度及鲁棒性。
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公开(公告)号：CN111368608A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201811605044.1
申请日：2018-12-26
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06K9/00
Abstract: 本申请实施例提供了一种人脸识别方法、装置及系统，其中，人脸识别方法包括：获取至少两个相机同时抓拍的侧面人脸区域图像，各侧面人脸区域图像中分别包括同一人脸目标的不同侧脸；提取并根据各侧面人脸区域图像中的图像信息，生成正面人脸图像，正面人脸图像中包括人脸目标的正脸；对正面人脸图像进行人脸身份识别比对，确定人脸目标的人脸身份。通过本方案，可以保证人脸识别结果具有较高的准确性和实时性。
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公开(公告)号：CN106683070B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201510746038.8
申请日：2015-11-04
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于深度相机的身高测量方法及装置。该方法包括：通过深度相机获取场景的深度图像；根据预先设置的人体特征参数在深度图像中进行识别，确定深度图像中的人体目标；根据人体目标在深度图像中的位置，确定人体目标的上端点在深度图像中的第一图像坐标和人体目标的下端点在深度图像中的第二图像坐标；根据第一图像坐标、第二图像坐标、景深信息和预先设置的相机标定参数，计算第一图像坐标对应的第一三维坐标和第二图像坐标对应的第二三维坐标；根据第一三维坐标和第二三维坐标，确定人体目标的高度。本发明解决了由于在对深度相机进行安装时需要对安装高度和安装角度进行人工标定，导致的安装操作繁琐、身高测量精度差的技术问题。
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